Dipl.-Ing. Frank Bekes Raum: MD 223c Telefon: +49 (0)203 379-2579 Telefax: +49 (0)203 379-4494 E-Mail: frank.bekes@uni-due.de

Forschungsprofil

• "Hardware-in-the-Loop" Echtzeitsimulation
• Elektrische Steuerungen
• Schaltungsentwurf
• Biometrische Systeme
• Mobile Roboter
• Embedded-Computing
• Sensorik
• Vernetzte Systeme

Lehre und Lehrstuhlarbeit

• Hexapod Teleskop HPT
• SEGESTA
• Rug Warrior
• Großmanipulator Modell
• IT Administration
• Technik
• Arbeitssicherheit

Publikationen

Torlo, M., T. Bertram und F. Bekes. 2000. Mehrfachnutzung von Sensorsignalen in verteilten Systemen im Kraftfahrzeug. 2. Tagung Mechatronik im Automobil. Nr. E-H030-11-036-0 (Haus der Technik), hg. G. Schmitz. München, 1-17.

Hiller, M., F. Bekes, T. Bertram, R. Greul, O. Hanke, C. Hass, J. Hilgert, O. Öttgen, P. Opgen-Rhein, M. Torlo und D. Ward. 2001. Development of mechatronic automotive systems. IX DINAME Dynamic Problems in Mechanics. Florianópolis/Brasilien, hg. J. J. de Espíndola, E. M. de O. Lopes und F. S. V. Bázan, 425-434.

Hiller, M., Bekes, F., Bertram, T., Greul, R., Hanke, O., Haß, C., Hilgert, J., Michalek, D., Öttgen, O., Opgen-Rhein, P., Torlo, M., Walteros, C. und D. Ward (2002) Mechatronic Design in Automotive Systems. Proceedings of MUSME 2002, The International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, Mexico City.

T. Bertram, F. Bekes, , R. Greul, O. Hanke, C. Haß, J. Hilgert, M. Hiller,D. Michalek, O. Öttgen, P. Opgen-Rhein, M. Torlo, und D. Ward (2003). Modelling and simulation for mechatronic design in automotive systems. Control Engineering Practice, Vol. 11, Nr. 2, pp. 177-188.

S. Fang, D. Franitza, M. Torlo, F. Bekes, M. Hiller: Motion control of a tendon-based parallel manipulator using optimal tension distribution. IEEE/ASME Transaction on MECHATRONICS, Editor Prof. Ren C. Luo, 2004.