Veröffentlichungen SRS
Entsprechend der klassischen und in den Ingenieurwissenschaften üblichen Vorgehensweise gilt für die Autorenreihenfolge aller Publikationen (1989 bis heute) das FLAE-System (First-last-author-emphasis-System).
1999 |
Söffker, D.: Observer-based measurement of contact forces of the nonlinear rail-wheel contact as a base for advanced traction control. in: Wallaschek, J.; Lückel, J.; Littmann, W. (eds.): Mechatronics and Advanced Motion Control, Proc. 3rd International Heinz Nixdorf, HNI-Verlagsschriftenreihe, Band 49, pp. 305-320.
Söffker, D.: Automatic generation of the equations of motion of the moving nonlinear elastic beam. System Analysis, Modeling, and Simulation SAMS, Vol. 35, 1999, pp. 61-74. [PDF]
Söffker, D.; Rinne, M.: The application of the SRCE - concept for monitoring high speed automotive tires. In: Schueller, G.I.; Kafka, P.: Safety and Reliability, Proc. of ESREL'99, München-Garching, September 13-17, 1999, pp. 1083-1089. [PDF]
Söffker, D.: Regelungstechnische Methoden zur Überwachung technischer Komponenten und zur lebensdaueroptimierten Betriebsführung in der Stromerzeugung. In: VDI-GET (Hrsg.): Technische Konzepte zur Kostendämpfung in der Stromerzeugung. VDI-Berichte 1474, 1999, S. 199-213.
Söffker, D.: Überwachung, Diagnose und lebensdaueroptimierte Betriebsführung schwingungsfähiger Maschinen - Teil 1: Prinzipvergleich bestehender modellgestützter und signalanalytischer Verfahren am Beispiel der Wellenrissdetektion bei Turborotoren. VDI-EKV Schwingungstagung, Frankenthal, 27./28. Mai 1999, in: VDI-Berichte 1466, 1999, S. 609-626. [PDF]
Söffker, D.: Überwachung, Diagnose und lebensdaueroptimierte Betriebsführung schwingungsfähiger Maschinen - Teil 2: Entwicklung lebensdauer- und belastungsabhängiger Ausfallraten im SRCE-Konzept. VDI-EKV Schwingungstagung, Frankenthal, 27./28. Mai 1999, in: VDI-Berichte 1466, 1999, S. 627-638. [PDF]
Söffker, D.: Modeling the Human-Machine Interaction: Relations between Human Planing, Cognition, Mental Representation and Action. In: Biswas, G.; McIlraith, S.: Hybrid Systems and AI: Modeling Analysis and Control of Discrete plus Continous Systems. Technical Report SS-99-04 Knowledge System Lab, Stanford University, California. Paper from the AAAI 1999 Spring Symposium, Stanford University, California, March 22-24, 1999.
Söffker, D.: Applications of the PIO-technique to elastic mechanical structures. In: Hofer, E.P.; Weber, H.I.; Pamplona, D.: Dynamic Problems in Mechanics and Mechatronics, Proc. Int. Symp. EURODiname'99: Ulm Research Confererences, 1999, S. 119-124.
Söffker, D.: The Situation-Operator Model: from a System Theoretic Human-Machine-Interaction Modeling Approach to New Ideas for Automatic Control. Lecture Department of Mechanical Engineering, Prof. Dr.-Ing. G.F. Mauer, University of Nevada, Las Vegas, March 18, 1999.
Söffker, D.: Safety Engineering and Human Factors. Lecture Department of Mechanical Engineering, Pontificia Universidade Catolica do Rio de Janeiro PUC-Rio, Brazil, Prof. Dr.-Ing. H.I. Weber, Prof. Dr. R. Sampaio, September 22, 1999.
Söffker, D.: Observer-based Supervision and Control of Elastic Mechanical Structures. Department of Mechanical Engineering, Lecture Federal University of Espirito Santos, Vitoria, Prof. Dr. M. Mattos, Brazil, October 4, 1999. [PDF]
Söffker, D.; Seelecke, S.: Shape Memory Alloy Actuators - Thermomechanical Modeling and Control Aspects. In: Wallaschek, J.; Lückel, J.; Littmann, W. (eds.): Mechatronics and Advanced Motion Control, Proc. of 3rd International Heinz Nixdorf Symposium, HNI-Verlagsschriftenreihe, Band 49 (1999), pp. 145-160.
Hisseine, D.; Lohmann, B.; Kuczynski, A.: Two control approaches for a flexible-link manipulator. In Proc. IASTED int. Conf. "Robotics and Applications", RA'99, pp. 192-197, Santa Barbara, USA, 1999.
Torre Flores, P.: Zur analytischen Modellbildung und schätzerbasierten Koppelkraftregelung von Sattelzügen. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 12 Nr. 421, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
Vier, E.: Automatisierter Entwurf geregelter hydrostatischer Systeme. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 795, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
Senger, M.: Algebraische Formulierung und Lösung zentraler systemtheoretischer Aufgaben. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 770, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
Bernzen, W.: Zur Regelung elastischer Roboter mit hydraulischen Antrieben. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 788, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
Berg, H.: Robuste Regelung verstellbarer Hydromotoren am Konstantdrucknetz. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 764, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
Spielmann, M.: Zur Verwendung graphentheoretischer Verfahren bei nichtlinearen Systemen. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 759, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
Wang, J.-Q.; Wend, H.-D.: Robust decentralised control of robot manipulaters. Int. Journal of Systems Science. 1999 / 30. pp. 323 - 330.
Bernd, T.; Otto, C.: Nutzung von Expertenwissen zur Modellierung eines pneumatischen Antriebs mit Fuzzy- und neuronalen Netzwerken. 9. Workshop Fuzzy Control. Dortmund, 4.11.1999. pp. 197-210, 1999.
Bernzen, W.: Active vibration control of flexible robots using virtual spring-damper systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems.1999, 24(1). pp. 69 - 88.
Bernzen, W.: Zur Regelung elastischer Roboter mit hydrostatischen Antrieben. Fortschritt-Berichte. Reihe 8. Nr. 788. Düsseldorf: VDI, 1999.
Nissing, D.; W. Bernzen; Schwarz, H.: On vibration control of a concrete pump. European Control Conference (ECC'99). Karlsruhe, 1999, F1058-2.
Wey, T.; Lemmen, M.: Flatness based control for hydraulic drives. In: Stability and Control: Theory and Applications 1. pp. 22-40, 1999.