Rakowsky, U.K.; Söffker, D.: Verknüpfung von Methoden der Regelungstheorie und der Technischen Zuverlässigkeit zur Modellierung dynamischer Systeme. Jahrestagung der Gesellschaft für Mess - und Automatisierungstechnik, Baden - Baden, September 1996. GMA Bericht 1282, S. 753-763.

Söffker, D.: Der PI-Beobachter zur robusten Schätzung von nichtlinearen Kraft- und Momentenverläufen unbekannter Charakteristik in elastischen mechanischen Strukturen. Tagungsband des Workshops 'Simulation und Praxis der Kraftschlussausnutzung von hochleistungs-Triebfahrzeugen'. Institut für Elektrische Energietechnik - TU Berlin, Forschungsverbund Bahntechnik - Berlin, 27./28. Juni 1996, S. 133-144.

Söffker, D.; Müller, P.C.: Systematic representation of couplings in elastic beams - nonlinear modeling and simulation of internal, higher order effects. 31th Polish Solid Mechanics Conference, Mierki, Sept. 10-14, 1996.

Söffker, D.: Zur Modellbildung und Regelung elastischer, längenvariabler Roboterarme. Dissertation, Bergische Universität-GH Wuppertal, Fachbereich Sicherheitstechnik, 1995; auch als VDI-Fortschrittbericht, Reihe 8, Nr. 584, 1996.

Wey, T.: Ein graphentheoretischer Ansatz zur strukturellen Analyse und Synthese nichtlinearer Systeme. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 556, Düsseldorf: VDI-Verlag 1996.

Söffker, D.; Müller, P.C.: Modeling and control of elastic robot arms with varying length. ZAMM Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 76, SUPPL. 5, 1996, pp. 489-490.