Publications SRS
In accordance with the well known and accepted rule in the engineering field, the author sequence of all publications (1989 to present) is related to the FLAE system (first-last-author-emphasis system).
1999 |
Söffker, D.: Observer-based measurement of contact forces of the nonlinear rail-wheel contact as a base for advanced traction control. in: Wallaschek, J.; Lückel, J.; Littmann, W. (eds.): Mechatronics and Advanced Motion Control, Proc. 3rd International Heinz Nixdorf, HNI-Verlagsschriftenreihe, Band 49, pp. 305-320.
Söffker, D.: Automatic generation of the equations of motion of the moving nonlinear elastic beam. System Analysis, Modeling, and Simulation SAMS, Vol. 35, 1999, pp. 61-74. [PDF]
Söffker, D.; Rinne, M.: The application of the SRCE - concept for monitoring high speed automotive tires. In: Schueller, G.I.; Kafka, P.: Safety and Reliability, Proc. of ESREL'99, München-Garching, September 13-17, 1999, pp. 1083-1089. [PDF]
Söffker, D.: Regelungstechnische Methoden zur Überwachung technischer Komponenten und zur lebensdaueroptimierten Betriebsführung in der Stromerzeugung. In: VDI-GET (Hrsg.): Technische Konzepte zur Kostendämpfung in der Stromerzeugung. VDI-Berichte 1474, 1999, S. 199-213.
Söffker, D.: Überwachung, Diagnose und lebensdaueroptimierte Betriebsführung schwingungsfähiger Maschinen - Teil 1: Prinzipvergleich bestehender modellgestützter und signalanalytischer Verfahren am Beispiel der Wellenrissdetektion bei Turborotoren. VDI-EKV Schwingungstagung, Frankenthal, 27./28. Mai 1999, in: VDI-Berichte 1466, 1999, S. 609-626. [PDF]
Söffker, D.: Überwachung, Diagnose und lebensdaueroptimierte Betriebsführung schwingungsfähiger Maschinen - Teil 2: Entwicklung lebensdauer- und belastungsabhängiger Ausfallraten im SRCE-Konzept. VDI-EKV Schwingungstagung, Frankenthal, 27./28. Mai 1999, in: VDI-Berichte 1466, 1999, S. 627-638. [PDF]
Söffker, D.: Modeling the Human-Machine Interaction: Relations between Human Planing, Cognition, Mental Representation and Action. In: Biswas, G.; McIlraith, S.: Hybrid Systems and AI: Modeling Analysis and Control of Discrete plus Continous Systems. Technical Report SS-99-04 Knowledge System Lab, Stanford University, California. Paper from the AAAI 1999 Spring Symposium, Stanford University, California, March 22-24, 1999.
Söffker, D.: Applications of the PIO-technique to elastic mechanical structures. In: Hofer, E.P.; Weber, H.I.; Pamplona, D.: Dynamic Problems in Mechanics and Mechatronics, Proc. Int. Symp. EURODiname'99: Ulm Research Confererences, 1999, S. 119-124.
Söffker, D.: The Situation-Operator Model: from a System Theoretic Human-Machine-Interaction Modeling Approach to New Ideas for Automatic Control. Lecture Department of Mechanical Engineering, Prof. Dr.-Ing. G.F. Mauer, University of Nevada, Las Vegas, March 18, 1999.
Söffker, D.: Safety Engineering and Human Factors. Lecture Department of Mechanical Engineering, Pontificia Universidade Catolica do Rio de Janeiro PUC-Rio, Brazil, Prof. Dr.-Ing. H.I. Weber, Prof. Dr. R. Sampaio, September 22, 1999.
Söffker, D.: Observer-based Supervision and Control of Elastic Mechanical Structures. Department of Mechanical Engineering, Lecture Federal University of Espirito Santos, Vitoria, Prof. Dr. M. Mattos, Brazil, October 4, 1999. [PDF]
Söffker, D.; Seelecke, S.: Shape Memory Alloy Actuators - Thermomechanical Modeling and Control Aspects. In: Wallaschek, J.; Lückel, J.; Littmann, W. (eds.): Mechatronics and Advanced Motion Control, Proc. of 3rd International Heinz Nixdorf Symposium, HNI-Verlagsschriftenreihe, Band 49 (1999), pp. 145-160.
Hisseine, D.; Lohmann, B.; Kuczynski, A.: Two control approaches for a flexible-link manipulator. In Proc. IASTED int. Conf. "Robotics and Applications", RA'99, pp. 192-197, Santa Barbara, USA, 1999.
Torre Flores, P.: Zur analytischen Modellbildung und schätzerbasierten Koppelkraftregelung von Sattelzügen. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 12 Nr. 421, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
Vier, E.: Automatisierter Entwurf geregelter hydrostatischer Systeme. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 795, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
Senger, M.: Algebraische Formulierung und Lösung zentraler systemtheoretischer Aufgaben. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 770, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
Bernzen, W.: Zur Regelung elastischer Roboter mit hydraulischen Antrieben. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 788, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
Berg, H.: Robuste Regelung verstellbarer Hydromotoren am Konstantdrucknetz. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 764, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
Spielmann, M.: Zur Verwendung graphentheoretischer Verfahren bei nichtlinearen Systemen. VDI Fortschritt-Berichte. Reihe 8 Nr. 759, Düsseldorf: VDI-Verlag 1999.
Wang, J.-Q.; Wend, H.-D.: Robust decentralised control of robot manipulaters. Int. Journal of Systems Science. 1999 / 30. pp. 323 - 330.
Bernd, T.; Otto, C.: Nutzung von Expertenwissen zur Modellierung eines pneumatischen Antriebs mit Fuzzy- und neuronalen Netzwerken. 9. Workshop Fuzzy Control. Dortmund, 4.11.1999. pp. 197-210, 1999.
Bernzen, W.: Active vibration control of flexible robots using virtual spring-damper systems. Journal of Intelligent and Robotic Systems.1999, 24(1). pp. 69 - 88.
Bernzen, W.: Zur Regelung elastischer Roboter mit hydrostatischen Antrieben. Fortschritt-Berichte. Reihe 8. Nr. 788. Düsseldorf: VDI, 1999.
Nissing, D.; W. Bernzen; Schwarz, H.: On vibration control of a concrete pump. European Control Conference (ECC'99). Karlsruhe, 1999, F1058-2.
Wey, T.; Lemmen, M.: Flatness based control for hydraulic drives. In: Stability and Control: Theory and Applications 1. pp. 22-40, 1999.