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Publikationsliste Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Söffker (1989-2011)

2006

Journal- and book contributions

Söffker, D.; Luther, W.; Ahle, E. (Eds.): Guidance and Control of Autonomous Systems. Readings of the DAAD German Summer Academy, Duisburg 2005, Logos Wissenschaftsverlag, Berlin, 2006.

Söffker, D.; Weber, J.: Über den Charakter von Maschinen und Technikgestaltung im 21. Jahrhundert (english: On Designing Machines and Technologies in the 21st Century. An Interdisciplinary Dialogue). Ein interdisziplinärer Dialog. International Review of Information Ethics, Vol. 6, No. 12, 2006, pp. 92-108.[LINK]

Referenzierbare und mehrfach referierte Konferenzbeiträge

Ahle, E., Söffker, D.: A Cognitive-Oriented Architecture to Realize Autonomous Behavior - Part I: Theoretical Background. Proc. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Vol. 3, 2006, pp. 2215-2220.

Ahle, E., Söffker, D.: A Cognitive-Oriented Architecture to Realize Autonomous Behavior - Part II: Application to Mobile Robotics. Proc. IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Vol. 3, 2006, pp. 2221-2227.

Ahle, E.; Söffker, D.: Cognitive modeling to realize autonomous behavior in mobile robotics. Proc. 5th IMACS Symposium on Mathematical Modeling, Vienna University of Technology, Austria, Febr., 2006.

Al-Sweiti, Y.; Söffker, D.: Modeling and Control of an Elastic Ship-mounted crane using variable Gain Model-Based Control. Proc. 5th IMACS Symposium on Mathematical Modeling, Vienna University of Technology, Austria, Febr., 2006.

Kashi, K.; Nissing, D.; Kesselgruber, D.; Söffker, D.: Fault Diagnosis of an active suspension control system. Proc. 6th IFAC Symposium Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes Safeprocess, Beijing, China, Vol. 1, 2006, pp. 498-503.[PDF]

Söffker, D.: Cognitive Approaches realizing flexible Interaction behavior of Cognitive Technical Systems: a Comparison. Proc. 5th IMACS Symposium on Mathematical Modeling, Vienna University of Technology, Austria, Febr., 2006.

Söffker, D.; Ahle, E.: Supervision of human operators using a situation-operator modeling approach. Proc. 6th IFAC Symposium Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes Safeprocess, Beijing, China, Vol. 6, Part 1, 2006, pp. 956-961.[PDF]

Weitere Konferenzbeiträge

Ahle, E.; Söffker, D.: Entwurf komplexer Automatisierungssysteme am Beispiel eines Überwachungsautomaten für Überholvorgänge von Kraftfahrzeugen. Tagungsband EKA 2006 Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, 9. Fachtagung, TU Braunschweig, 29.-31. Mai, 2006, S. 259-276.

Heidtmann, F.; Söffker, D.: Model-based diagnosis of elastic mechanical 2D-/3D-structures. Symposium Diagnosis and Control of Smart Structures and Multifunctional Materials. Proc. 2nd International Conference on Dynamics, Vibration, and Control, Beijing, China, August 23-26, 2006, 4 pages.

Kashi, K.; Nissing, D.; Kesselgruber, D.; Söffker, D.: Diagnosis of active dynamic control systems using virtual sensors and observers. in: Proc. of the 3rd IEEE International Conference on Mechatronics (ICM06), Budapest, Hungary, July 3-5, 2006, pp. 113-118.

Özbek, M.; Söffker, D.: Feature-based fault detection approaches. in: Proc. of the 3rd IEEE International Conference on Mechatronics (ICM06), Budapest, Hungary, July 3-5, 2006, pp. 342-347.

Özbek,M.; Schramm, D.; Söffker, D.: Fault detection on a plasting bearing using acoustic information. Proc. IAR Annual Meeting 2006, Nancy, Nov. 16-17, 2006.

Söffker, D.: Integration von Diagnose, Zuverlässigkeit und modellgestützten Methoden zur Realisierung sicherer mechatronischer Systeme. Tagungsband ASB Kongress der Antriebstechnik, Forschungsvereinigung Antriebstechnik, Stuttgart, 21.-22. Februar, 2006.

Söffker, D.; Krajcin, I.; Heidtmann, F.: Observer-based control and disturbance compensation of elastic mechanical 2D-/3D-structures. Symposium Diagnosis and Control of Smart Structures and Multifunctional Materials. Proc. 2nd International Conference on Dynamics, Vibration, and Control, Beijing, China, August 23-26, 2006, 4 pages.

Söffker, D.; Wolters, K.: Ein Ansatz zur ausfallvermeidenden Betriebsführung hochintegrierter adaptronischer Systeme. DVM-Bericht 901, Zuverlässigkeit mechatronischer und adaptronischer Systeme, 1. Tagung DVM-Arbeitskreis Zuverlässigkeit mechatronischer und adaptronischer Systeme, Fraunhofer-Institut für etriebsfestigkeit und Systemzuverlässigkeit LBF, 15.-16. März, 2006, S. 135-145.

Söffker, D.; Wolters, K.: Konzept zum Entwurf ausfallsicherer mechatronischer Systeme. Tagungsband EKA 2006 Entwurf komplexer Automatisierungssysteme, 9. Fachtagung, TU Braunschweig, 29.-31. Mai, 2006, S. 161-174.

Söffker, D.; Zhang, F.; Liu, Y.; Qiu, Z.: A novel approach controlling uncertain systems. Proc. IAR Annual Meeting 2006, Nancy, Nov. 16-17, 2006.

Wolters, K.; Söffker, D.: Active supervision of structural integrity of smart structures using reliability-based approaches. Symposium Diagnosis and Control of Smart Structures and Multifunctional Materials. Proc. 2nd International Conference on Dynamics, Vibration, and Control, Beijing, China, August 23-26, 2006, 4 pages.

Vorträge/Sonstiges

Gamrad, D.; Oberheid, H.; Söffker, D.: Simulation of cognitive technical systems with CPN tools using a situation-operator-modeling approach. 7th Workshop and Tutorial on Practical Use of Colored Petri Nets and the CPN Tools, Aarhus, Denmark, Oct. 24-26, 2006.

Gamrad, D.; Oberheid, H.; Söffker, D.: Werkzeug zur Simulation und Überwachung des Verhaltens autonomer, interagierender Systeme. 5. Workshop des GMA Fachausschusses 7.61 Autorail, Fulda, Dec 08, 2006.

Söffker, D.: Mensch-Maschine-Interaktion: Von der Modellbildung zum Überwachungsassistenten. Seminar der Kraftwerk-Simulator-Gesellschaft / Gesellschaft für Simulatorforschung, Essen, 41389, 2006.

Söffker, D.: Mensch-Maschine- und autonome Systeme: Von der Modellbildung zum Überwachenden und autonomen Automaten. Schiffstechnisches Kolloquium, eingeladener Hauptvortrag, Universität Duisburg-Essen, 41413, 2006.

Söffker, D.: Integrated monitoring and control of elastic mechanical structures. School of Mechanical Engineering (Prof. Z.P. Qiu), Beihang University (Beijing University of Aeronautics and Astronautics), Aug. 18th, 2006.

Söffker, D.: From Human-Machine to Autonomous Systems: an information-science-based approach modeling cognition. School of Mechanical Engineering (Prof. Z.P. Qiu), Beihang University (Beijing University of Aeronautics and Astronautics), Sept., 2006.

Söffker, D.: Mensch und Automat: Modellbildung der Mensch-Maschine-Interaktion mit Anwendung auf die automatisierte Überwachung freier menschlicher Bedienhandlungen bei technischen Systemen. 8. Bieleschweig Workshop Systems Engineering: Modellbasierte Entwicklung & Human-Centered Engineering, System Safety Society, German Section, DLR, Braunschweig, November 8-9, 2006.

Söffker, D., Ahle, E.: Fahrerüberwachungsautomaten und autonome Systeme: Anwendungen eines kognitiven technischen Systems. 4. Workshop des GMA Fachausschusses 7.61 Autorail, Dresden, 41455, 2006.