Inhalte - Regelungstechnik EIT
Information Organisatorischer Aufbau der Lehrveranstaltung
Vorlesung: | Mo. 08:30 - 10:00 Uhr (ab 08.04.2024) |
BA 026 |
Übung: | Mo. 10:15 - 11:45 Uhr (ab 15.04.2024) |
BA 026 |
Tutorium: | Di. 17:00 - 18:30 Uhr (ab 23.04.2024) Mi. 12:30 - 14:00 Uhr (ab 24.04.2024) |
BB 130
BC 003 |
weiterführende Links Regelungstechnik EIT
| Regelungstechnik EIT |
Schlüssel (Login mit Uni-Kennung) |
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LSF | Veranstaltungsdetails im LSF |
Verantwortliche: | Prof. Ding (Vorlesung), Dr.-Ing. Köppen-Seliger (Übung) |
Information Inhalt der Vorlesung
Die zweisemestrige Lehrveranstaltung besteht aus Vorlesung, Übung im ersten Semester und einem Praktikum im anschließenden Semester. In der Vorlesung werden im Wesentlichen die Grundlagen der Regelungstechnik behandelt.
Regelungstechnik stellt ein Grundlagenfach der Ingenieurwissenschaften dar. Das Fach besitzt den fachübergreifenden und methodischen Charakter, der die Entwicklung dieses Faches in den letzten Jahren stark prägt. Heute werden regelungstechnische Probleme aus unterschiedlichen Anwendungsbereichen im Allgemeinen in einheitlicher Weise behandelt und gelöst, wobei aber auf die jeweilige physikalische Interpretation nicht verzichtet wird. Die Grundlage dafür ist die mathematische Beschreibung technischer Systeme in Form von Modellen, und das Grundprinzip heißt Rückkopplung.
Im Rahmen dieses Vorlesungsteils werden Grundkenntnisse der sogenannten klassischen Regelungstechnik vermittelt. Nach einer kurzen Einführung werden verschiedene Verfahren zur Beschreibung technischer Systeme vorgestellt. Dabei bilden die Behandlung der Differentialgleichung und die Anwendung der Laplace-Transformation die Grundlage der Systembeschreibung im Zeitbereich bzw. im Frequenzbereich. Anschließend wird das Thema Stabilitätsuntersuchung ausführlich behandelt, die die Basis für die Systemanalyse und den Reglerentwurf darstellt. Am Schluss der Vorlesung werden verschiedene Verfahren zum Reglerentwurf vorgestellt.