Die Mechanik ist eines der traditionsreichsten und innovativsten Gebiete der Ingenieurwissenschaften. Insbesondere der Maschinenbau baut auf den Grundlagen der Mechanik auf. Die Forschungsschwerpunkte des Lehrstuhls liegen in den Bereichen Kinematik, Mehrkörperdynamik, Bewegungssimulation, Robotik und Virtual Reality sowie Biodynamik, Biofluidmechanik und Kontinuumsmechanik.

Das Fachgebiet entwickelt Methoden und Systeme im Bereich der Mechatronik und nutzt dabei das Zusammenwirken mechanischer, elektronischer und informationstechnischer Elemente u.a. zur Realisierung neuer Funktionen. Schwerpunkte in Forschung und Lehre sind dabei die Automatisierung von Verkehrssystemen und die angewandte Robotik, jeweils mit dem Ziel einer prototypischen Realisierung, oftmals durch Einsatz von Verfahren der Künstlichen Intelligenz. Dabei werden neben technischen auch Fragestellungen aus dem Bereich der Mensch-Maschine-Interaktion bearbeitet.

Der Lehrstuhl Steuerung, Regelung und Systemdynamik beschäftigt sich mit der Steigerung der Robustheit und Verlässlichkeit von Methoden der Regelungs- und Automatisierungstechnik, die nachhaltige und effiziente Nutzung von Ressourcen (Energie, Wasser, Nahrungsmittel) und Konzentration auf menschzentrierte Automatisierung. Außerdem beschäftigt sie sich mit der Entwicklung sicherer und verlässlicher Systeme.