Wissenschaftlicher Mitarbeiter: Sebastian Reicherts, M.Sc.

Forschungsprofil

• Fahrsimulation
• Echtzeitfähige Simulation von Fahrzeugkomponenten
• Physikalsiche Modellbildung
• Machine Learning
• Design of Experiments

Vorläufiger Arbeitstitel der Dissertation

Entwicklung einer Methodik zur Erstellung von Fahrzeugmodellen für den individuellen Anwendungsfall basierend auf stochastischen Messdaten unter zur Hilfenahme maschineller Lernmethoden

Abschlussarbeiten

• Reicherts, Sebastian (2014): “Entwicklung eines reduzierten Simulationsmodells einer Vorderachse mit Zahnstangenlenkung zur Analyse der Störübertragungseigenschaften“, Master
• Reicherts, Sebastian (2012): “Implementierung akustischer Rückmeldungen von Fahrerassistenzsystemen im Fahrsimulator und Realfahrzeug“, Bachelor

Aktuelle Forschungsprojekte

• Fahrsimulatoren des Lehrstuhls für Mechatronik
• Machine Learning
• ALFASY

Abgeschlossene Forschungsprojekte

• Optimale Modellierung von mechatronischen Systemkomponenten in mobilen Anwendungen

Betreute Abschlussarbeiten

2018

Voss, Leonard: „Entwicklung und Validierung eines Algorithmus zur automatisierten Generierung künstlicher neuronaler Netze in MATLAB/Simulink aus vortrainierten Tensorflow/Keras Modellen“, Bachelor

Luttmer, Janosch: „Entwurf und Validierung einer universellen Softwarearchitektur zur Erstellung von Fahrdynamikmodellen“, Master

Bahr, Matthias: „Entwicklung und Validierung eines Reglers zur aktiven Wankstabilisierung auf Basis von Actor-Critic Neural Network Reinforcement Learning“, Master

Schmid, Markus: „Entwicklung und Validierung eines Neuro-Fuzzy-Reglers zur aktiven Wankstabilisierung“, Bachelor

Pieper, Aaron: „Analyse und Ableitung von fahrdynamischen Anforderungen für Bremsregelsysteme bei elektrisch angetriebenen Fahrrädern“, Master

Vangenhassend, Dennis: „Konzeptionierung einer Schnittstelle zur automatischen Speicherung und Verwaltung von Fahrzeugsensordaten“, Bachelor

Harnack, Nele: „Entwicklung und Validierung eines Simulationsmodells zur Abbildung der Gesamtfahrzeugdynamik mit Hilfe von Künstlichen Neuronalen Netzen“, Bachelor

Rahim, Lawan: „Entwicklung und Validierung eines Wankwinkelschätzers mittels künstlicher neuronaler Netze“, Bachelor

Jacobs, Martin: „Entwicklung einer grafischen Messoberfläche zur Berechnung von Druck- und Temperaturmesswerten einer Dreilochkombisonde“, Bachelor

Anheyer, Kevin: „Entwurf und Validierung eines Lastverteilungsreglers zur energieoptimierten Fahrweise von drei kombiniert verschalteten Turboverdichtern”, Master

Morss, Luca: „Development and Validation of Active Roll-Stabilization Based on Machine Learning Methods“, Master

Schmitz, David: „Inbetriebnahme und Systemidentifikation eines Lenkungsaktors mit CAN-Schnittstelle“, Bachelor

Cremer, Tim: „Entwicklung von Referenzfunktionsprüfungen für elektromechanische Lenksysteme“, Master

Krüger, Alexander: „Entwicklung von Referenzbelastungstests für elektromechanische Lenksysteme“, Master

Pötters, Sebastian: „Simulative Untersuchung des Einflusses eines Entkopplungselementes bei einer aktiven Wankstabilisierung auf Vertikal- und Querdynamik“, Bachelor

Gengenbach, Jonathan: „Motorrad-Fahrdynamikeingriff zur Verhinderung des Abtreibens aus der Kurve aufgrund von Schräglagenangst“, Master

2017

Nguyen, Thanh-Nam: “Objekterkennung in realen Verkehrssituation mit künstlichen neuronalen Netzen“, Master

Hottmann, Artur: “Integration numerischer Optimierungsmethoden in den Entwicklungsprozess von KFZ-Bordnetzen“, Master

Sieberg, Philipp: „Konzeptionierung, Entwicklung und Validierung einer aktiven Wankstabilisierung unter Berücksichtigung realitätsnaher  Entwicklungsaspekte“, Master

Weiyin, Xie: „Entwicklung einer Toolkette und Analyse fahrzeugdynamischer Einflussparameter zur Bewertung von Scheinwerfern nach IIHS“, Master

Blum, Florian: „Reduzierung der Modellkomplexität eines Mehrkörper-Lenkungsmodells zur Nutzung in der Echtzeitumgebung Fahrsimulator“, Bachelor

Su, Xin: „Bewertung und Validierung eines globalen Optimierers einschließlich der Optimierung eines Fahrdynamikmodells“, Bachelor

Neuendorf, Tom: „Ermittlung einer Festigkeitsanforderung für ein Lenkgetriebe durch Auswerten von Messdaten“, Master

Mählck, Malte: „Fahrdynamisches Optimierungspotential unter dem Einsatz einer integrativen Fahrdynamikregelung“, Master

Spelleken, Eric: „Entwicklung und Validierung von Bewegungskonzepten zur Steigerung des Immersionsgrades des Fahrsimulators des Lehrstuhls für Mechatronik der Universität Duisburg-Essen“, Master

2016

Driesch, Patrick: “ Modellierung des dynamischen Verhaltens von Drehstrommaschinen unter Echtzeitanforderungen“, Master

Eberz, Nikolas: “Entwicklung eines Simulationsmodells einer Zahnstangenlenkung zur Anwendung im Fahrsimulator“, Master

Ficken, Robin: “Entwicklung eines digitalen Mess- und Berechnungsverfahrens zur zeit- und kostenoptimalen Bearbeitung von Turbinenkupplungen“, Master

Krüger, Alexander: “ Theoretische und experimentelle Untersuchung an EPS Belt Drive Lenksystemen zur Analyse von Inhomogenitäten der Messkurve bei der Assist Curve Prüfung“, Bachelor

Luttmer, Janosch: “ Parametrierung und Validierung von Fahrzeugmodellen auf Basis von Messdaten“, Bachelor

Martinez, Guillermo: “Optimization of the Front Suspension System Parameter Set of the Formula Student Electric Vehicle of the University of Duisburg - Essen“, Master

Schielke, Maximilian: “Inbetriebnahme und Systemidentifikation einer aktiven Bremspedaleinheit“, Bachelor

2015

Liu, Yi: "Identifikation und Stabilitätsanalyse von Black-Box-Modellen mittels linearer Regression." Bachelor

Neuhaus, Carsten: “Sensitivitätsanalyse der Fahrwerksparameter eines Formula Student Electric Rennwagens.“ Master

2014

Machulla, Martin: "Bewertung und Verbesserung eines passiven elektromechanischen Phasenstellers auf Basis neuartiger Motorstartstrategien." Master

 Veröffentlichungen