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Es wurde 1 Person gefunden.
Anschrift
Lotharstraße 1
47057 Duisburg
47057 Duisburg
Raum
MB 261A
Telefon
Funktionen
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Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in, Mechanik und Robotik
Aktuelle Veranstaltungen
Keine aktuellen Veranstaltungen.
Vergangene Veranstaltungen (max. 10)
Keine vergangenen Veranstaltungen.
Die folgenden Publikationen sind in der Online-Universitätsbibliographie der Universität Duisburg-Essen verzeichnet. Weitere Informationen finden Sie gegebenenfalls auch auf den persönlichen Webseiten der Person.
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Generalization of the Virtual Redundant Axis Method to Multiple Serial-Robot SingularitiesIn: ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium, June 25-28, 2018, Rennes, France 2019, S. 499 - 506Online Volltext: dx.doi.org/
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Vergleich von Motion-Cueing Algorithmen anhand von Ergebnissen aus Probandentestfahrten am LMR Robocoaster Motion SimulatorIn: Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018 / Vierte IFToMM D-A-CH Konferenz 2018, 15./16. Februar 2018, EPFL Lausanne 2018, S. 49 - 50Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Robust Inverse Kinematics at Position Level by Means of the Virtual Redundant Axis MethodIn: ROMANSY 21 - Robot Design, Dynamics and Control: Proceedings / 21st CISM-IFToMM Symposium, June 20-23, Udine, Italy 2016, S. 21 - 29Online Volltext: dx.doi.org/
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Optimal Motion Cueing Algorithm Selection and Parameter Tuning for Sickness-Free Robocoaster Ride SimulationsIn: Mechanisms, Transmissions and Applications / 3rd International Conference on Mechanisms, Transmissions and Applications - MeTrApp 2015, 6. bis 8. Mai 2015, Aachen, Germany / Corves, Burkhard; Lovasz, Erwin-Christian; Hüsing, Mathias (Hrsg.) 2015, S. 127 - 135Online Volltext: dx.doi.org/
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Eine integrierte Umgebung für die physikalische Bewegungssimulation von Bewegungen mit großen Drehwinkeln basierend auf einem seriellen RoboterDuisburg, Essen (2019) XII, 128 SeitenOnline Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)