Projekte - Students' Projects

Zu vergebende Arbeiten - Projects to be Assigned

Im Rahmen verschiedener aktuell am Lehrstuhl für Mechanik und Robotik bearbeiteter Forschungsprojekte besteht für Studierende die Möglichkeit zur aktiven Mitarbeit.

Sie können sich über aktuell ausgeschriebene Bachelor- und Master-Arbeiten (Studiengänge Maschinenbau, WiIng, ISE, Medizintechnik) sowie Praxisprojekte (Studiengang Medizintechnik) in unserem digitalen Schaukasten in Moodlekurs 32578 informieren.

Anfragen für die Betreuung von externen studentischen Arbeiten sind an lmr-sekretariat@uni-due.de zu richten. Bitte fügen Sie Ihrer Anfrage einen aktuellen Notenspiegel bei und geben Sie zudem Ihren Studiengang und Ihre Vertiefungsrichtung an.

Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2024

MA-2024-009 Luca Horn:
Konzeptionierung und Inbetriebnahme eines Druck- und Dichtigkeitsprüfstandes für Schwebekörper-Durchflussmessgeräte mit Glas-Konus
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Master Thesis
MA-2024-008 Mohammad Rasouli:
Evaluation of measurement methods for ground reaction forces for use in biomechanical gait analysis in OpenSim
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Master Thesis
MA-2024-007 Alizainul Abedin Vaghjipurwala:
Ego-vehicle self-localization and trajectory identification using GPS-IMU sensor-fusion cameras and open-drive maps
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Dr. Geu Flores, Master Thesis
MA-2024-006 Andrea Maria Bobrzik:
Entwicklung und Aufbau einer Fluidkammer für die anschließende In-Vitro-Validierung von Wirbelströmungen auf mikrostrukturierten Titan-Grade-4-Oberflächen in nicht newtonschen Fluiden
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Master Thesis
MA-2024-005 Christine Kocks:
Bewertung etablierter Methoden der künstlichen Intelligenz zur Datenauswertung in der instrumentellen Ganganalyse
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Dr. Raab, Master Thesis
MA-2024-004 Manuel Koch:
Application of deep learning methods to simulate the behaviour of soft tissue materials in biomechanics
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Master Thesis
MA-2024-003 Chang Zheng Chiang:
Development of a Decision Support System for Automated Gait Assessment with Patient-Specific Feature Selection via Reinforcement Learning
Betreuer: Prof. Kecekméthy, Dr. Geu Flores, Master Thesis
MA-2024-002 Mehrdad Aghapour:
Potenzial von kognitiven Algorithmen in der Strukturanalyse unter Einsatz der Finiten Elemente Methode und Matlab
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Master Thesis
MA-2024-001 Kian Hoong Chook:
Gait-Deviation-Based Feature Extraction for Explainable Al-driven After-Stroke Gait-Assessment Tools
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Dr. Geu Flores, Master Thesis
BA-2024-008 Luisa Worbs:
Untersuchung von Optimierungsalgorithmen zur Approximation autretnder Kräfte bei physischer Mensch-Roboter-Interaktion
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis
BA-2024-007 Yanfei Wu:
Algorithmic Reconstruction of Stroke Rehabilitation Recommendations through Machine Learning
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis
BA-2024-006 Finn Pilarek:
Motion-Capture-basierte Untersuchung der Messerbewegung während des Schneidens von Gemüse
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis
BA-2024-005 Mohamed Ali:
Review and implementation of adaptive admittance control for physical human-robot interaction scenarios
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis
BA-2024-004 Omar El-Kadri:
Anwendung von Ensemble Learning Methods zur Rekonstruktion des Stroke Mobility Scores
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis
BA-2024-003 Aaron Schönauer:
Etablierung eines numerischen Simulationsverfahrens für die biomechanische Ganganalyse in OpenSIM unter Verwendung von Probandendaten
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Bachelor Thesis
BA-2024-002 Gaoyang Guan:
Contact analysis of human knee during gait via a musculoskeletal finite element analysis
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Bachelor Thesis
BA-2024-001 Linxiao Han:
Smoothed Particle Galerkin (SPG) method in LS-Dyna: theoretical foundations and practical comparison with the finite element method
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Bachelor Thesis

Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2023

MA-2023-006 Luo Yu:
Analyse von rheologischen Modellen für Raddämpfer einer Achterbahn
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Prof. Kowalczyk, Zamora
MA-2023-005 Verma Utkarsh:
Selektion von Kenngrößen mit von der Natur inspirierten Optimierungalgorithmen aus hochdimensionalen Daten der instrumentellen Ganganaylse
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Dr. Geu Master Thesis.
MA-2023-004 Felix Borgers:
Rocky DEM-Simulationen in der Prallberechnerentwicklung - Untersuchung des Einflusses der Rotorgeschwindigkeit auf dem Brechprozess
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Master Thesis.
MA-2023-003 André Groh:
Numerische und experimentelle Untersuchung des strukturdynamischen Verhaltens von federgestützten Gleitlagerelementen in automobilen Anwendungen
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Master Thesis.
MA-2023-002 Patrick Jendro:
Anwendung eines Verfahrens zur taktilen Knieachsenbestimmung mittels eines kraftgesteuerten Roboters – Theorie, Umsetzung und Validierung an Körperspendern
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Master Thesis.
MA-2023-001 Sikai Zhou:
Motion Cueing Algorithm Goodness Score Optimization for a roller coaster simulator
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Master Thesis.
BA-2023-011 Vinothii Vickneswaran:
Empirischer Vergleich von zwei unterschiedlichen Normalisierungsansätzen für elektromyographische Messdaten
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Dr. Raab,Bachelor Thesis.
BA-2023-011 Wassim Alsouki:
Konzeptionierung des Arbeitsablaufes eines biereinschenkenden Roboters und Vergleich zweier Ansätze für die Programmierung
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.
BA-2023-010 Paula Schneider:
Klassifikation der Gehfähigkeit von Schlaganfall-Patienten auf Basis von Features aus der Ganganalyse durch statistische Modelle in SPSS
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Dr. Raab, Bachelor Thesis.
BA-2023-009 Erol Cengiz:
Entwicklung einer Methode zur Optimierung der Kinematik der Höhenstandssensorik
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.
BA-2023-008 Clement Em Min Tan:
Ganganalyse-basierte Abbildung des Stroke Mobility Scores mit erklärbarem Deep Learning unter Verwndung von Layerwise relevance Propagationo
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Dr. Geu, Bachelor Thesis.
BA-2023-007 Mohamed Hatata:
Berücksichtigung nicht gekennzeichneter Ganganalysedaten bei der unüberwachten Featureauswahl einer KI-basierten Gangbeurteilung nach Schlaganfall
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Dr. Geu, Bachelor Thesis.
BA-2023-006 Eva-Maria Lohoff:
Klassifikation des Schweregrades von Morbus Perthes auf Grundlage von Features der instrumentellen Ganganalyse mittels statistischer Modelle in SPSS
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Dr. Raab, Bachelor Thesis.
BA-2023-005 Yong Yen Chung:
Feature Selection using Univariate Filtering Methods for High-Dimensional Data Extracted from Instrumented Gait Analysis
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.
BA-2023-004 Shikang Qi:
Systematische Untersuchung des Einflusses von Einstellungsparametern und Aufwärmzeiten auf die Kalibration eines Motion-Tracking-Systems
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.
BA-2023-003 Haoqi Sun:
Effekte zur Verringerung des Rechenaufwandes bei dynamischen Mehrkörpermodellen
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.
BA-2023-002 Baron Chan:
Unsupervised Feature Selection Methods based on Clustering Techniques for High-Dimensional Data Extracted from Instrumented Gait Analysis
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.
BA-2023-001 Jakob Hogrebe:
Validierung von Berechnungsmodellen zur Bestimmung der Eigenfrequenzen von Verdichterschaufeln
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2022

MA-2022-006 Ashish Chodvadiya:
Investigation of the influence of journal bearings on the dynamic response of a 5 MW wind turbine gearbox
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Master Thesis.
MA-2022-005 Frederic Bentgens:
Echtzeitfähige Objekterkennung in der Lebensmittelindustrie am Beispiel von Bratwurst-, Brötchen- und Gemüsevorräten
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Master Thesis.
MA-2022-004 Han Harry Zhou:
Automatisierte Erkennung von Features in Fleischkomponenten mithilfe von Deep Learning Methoden
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Master Thesis.
MA-2022-003 Christian Brans:
Analyse der elastischen Verformungen eines überbestimmten hybriden parallelen/seriellen Manipulators auf Basis von experimentellen Modalanalysen und nicht homogenen Balkenbiegungsmodellen
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Master Thesis.
MA-2022-002 Jil Kemper:
Untersuchung des Einflusses der Flechtparameter von Hyperthermie-Stents für die Behandlung endoluminaler Tumore
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Master Thesis.
MA-2022-001 Joey Maibaum:
Simulation der beim Laufen in der Sagittalebene wirkenden Kräfte und Momente entlang des Stützbeins mittels inverser Dynamik
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Master Thesis.
BA-2022-010 Fabian Puttins:
Konzeptionierung und Test einer virtuellen Design-Umgebung für Roboterzellen auf Basis von Gaming-Bibliotheken für den visuellen Teil und exakten Kinematik-Modellen für den Steuerteil der Robotik
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.
BA-2022-009 Miriam Lohmann:
Quantifizierung von Gangvariabilität anhand kinematischer Messdaten: Konzeptionierung, Prüfung und Implementierung einer alternativen Normierungsvariante des Angular Gait Variability Index
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Dr. Raab, Bachelor Thesis.
BA-2022-008 Michael Fischer:
Mathematische Beschreibung der SPG-Methode und deren Anwendung auf die Kompressions- und Durchdringungsproblematik in LS-Dyna
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Khramova, Bachelor Thesis.
BA-2022-007 Yiquan Liu:
A Study on Motion Cueing Algorithm for a Roller Coaster Simulator Based on Fuzzy Logic
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.
BA-2022-005 Kim Jurak:
Analyse der Extraktion von Kenngrößen zur klinischen Anwendung aus kinematischen Daten der instrumentellen Ganganalyse
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Dr. Raab, Bachelor Thesis.

BA-2022-004 Noura Al Abdalrassoul:
Vergleichende Analyse der Klammeranastomose vom menschlichen Gewebe in LS-DYNA mit Hilfe von FEM, SPG und EFG-Methoden
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Khramova, Bachelor Thesis.

BA-2022-003 Johannes Schoch:
Emulation eines eindimensionalen Kraftprüfstandes mittels eines KUKA KR6-Industrieroboters
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2022-002 Yannik Mohnen:
Konzeption einer parametrisierten und prozessual integrierten Messdatenerfassung zur Inbetriebsetzung von Schienenfahrzeugen
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2022-001 Sarah Wolff:
Quantifizierung von Gangvariabilität: Konzeptionierung eines neuartigen instrumentellen Scores unter Verwendung von kinematischen Messdaten mit anschließender Prüfung von Plausibilität und Sensibilität
Betreuer: Dr. Raab, Bachelor Thesis.

Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2021

MA-2021-006 Daniel Peters:
Analyse des Einsatzes von Robotik im Consumerbereich am Beispiel der Realisierung eines vollautomatischen, sensorgestützten robotischen Grillstands – Programmentwicklung, Untersuchung der Umsetzbarkeit und Bewertung der Wirtschaftlichkeit
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Theißen, Master Thesis.

MA-2021-005 Marvin Sens:
Numerische Analyse einer Klammeranastomose bei chirurgischen Eingriffen mit LS-DYNA
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Marske, Master Thesis.

MA-2021-004 Jennifer Schollmeyer:
Klinische Scores in der Schlaganfallrehabilitation: Übersicht, Einordnung und Beurteilung von Scores zur Motorik und Gehfähigkeit und Approximation ausgewählter Scores mit Methoden des maschinellen Lernens
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Dr. Raab, Dr. Geu Flores, Master Thesis.

MA-2021-003 Ibrahim El Haj:
Continuous Root Cause Analysis for Defects in the Production of Steel Rods by Means of Machine Learning
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Master Thesis.

MA-2021-002 Yulia Khramova:
FE-Analyse des Verhaltens von menschlichen Gewebe bei einer geklammerten Anastomose
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Marske Master Thesis.

MA-2021-001 Jin Cheng Liaw:
Numerische Abbildung des Stroke Mobility Scores (SMS) mittels Ganganalyse und KI-Algorithmen
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Dr. Geu Flores, Master Thesis.
BA-2021-001 Katharina Mahr:
Instrumentelle Ganganalyse zur automatisierten Identifizierung von funktionellen Gruppen in der Rehablitation nach Schlaganfall
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Dr. Raab, Bachelor Thesis

Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2020

BA-2020-004 Sara Erma Kaya:
Instrumentelle Quantifizierung der intraindividuellen Gangvariablilität bei postapoblektischen Patienten als Maßzahl für die Funktionalität des Bewegungsapparates
Betreuer: Dr. Raab, Bachelor Thesis.

BA-2020-003 Nadja Schlung:
Aortaler Blutfluss vor und nach 60 Tagen Kopftieflage - Analyse dreier nicht-invasiver Methoden
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Bachelor Thesis.

BA-2020-002 Joey Maibaum:
Statistischer Vergleich zweier Verfahren der instrumentellen Bewegungsanalyse
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2020-001 Thomas Kerkmann:
Entwicklung eines Webinterfaces zur telemedizinischen Überwachung von COPD-Patienten mit Python, Flask und MySQL
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Bachelor Thesis.

MA-2020-005 Yehia Elbahrawy:
On Quadruped Robot Slope Handling Employing Trajectory Planning and Deep Reinforcement Learning
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Prof. Papadopoulos, Master Thesis.

MA-2020-004 Lena Bruszies:
Longitudinal crack detection during continuous casting using machine learning approaches
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Prof. Petersen (Informatik), Master Thesis.

MA-2020-004 Jason Lauer:
Breathing flow Analysis with Machine Learning - Ventilation therapy Supervision and Anomaly Detection for Apnea and CPOD
Betreuer: Prof. Kowalczyik, Master Thesis.

MA-2020-003 Shang Jiang:
Entwicklung eines Prüfprozesses zum automatisierten Modultest des Technologiepaketes "AppTech"
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Master Thesis.

MA-2020-002 Leander Kucklick:
A simulation study of the influence of foot rolling geometries to the cost of transport of a quadruped robot
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Prof. Papadopoulos, Master Thesis.

MA-2020-001 Svenja Stutzmann:
Biomechanical Analysis of Human Motion Using Principal Points and Principal Vectors
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Dr. Geu Flores, Master Thesis.

Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2019

BA-2019-005 Eva Bungert:
Reproduktion von klinischen Maßnahmenempfehlungen aus Ganganalysedaten: Implemention eines halbautomatischen Verfahrens
Betreuer: Dr. Raab, Bachelor Thesis.

BA-2019-004 Falko Heitzer:
Objektivierte klinische Bewertung der instrumentellen Ganganalyse von Schlaganfallpatienten
Betreuer: Dr. Raab, Bachelor Thesis.

BA-2019-003 Binghin Shu:
Einflussnahme einer geeigneten Anfangsposition auf die Ergebnisse manueller 2D-3D-Registrierung dualer Fluoroskopie
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2019-002 Marvin Sens:
FSI-Simulation des Lastverhaltens einer modifizierten Gezeitenturbine mit ANSYS und Evaluation durch künstliches neuroanles Netz in MATLAB
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Bachelor Thesis.

BA-2019-001 Moxi Liang:
Untersuchung von Einflussfaktoren manueller 2D-3D Registrierung dualer Fluroskopie
Betreuer: Prof. Kecskeméhty, Bachelor Thesis.

MA-2019-010 Jigjing Wang:
Einfluss der Labrumläsion und des Knorpelschadens auf die Mechanik des Hüftgelenks - eine Finite-Elemente-Analyse
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Master Thesis.

MA-2019-009 Jasmin Kirchner:
Biomechanische Analyse des Geigenspiels mittels kinematischer Bindungen
Betreuer: Dr. Geu, Master Thesis.

MA-2019-008 Ferdinand Jolly:
Study on the potential of the biomimetic tubercles on leading and trailing edges of the tidal turbine rotor blades for performance improvements
Betreuer: Prof. Kowalczyk , Master Thesis.

MA-2019-007 Yuanbi He:
Simulation von Mehrphasenströmungen in einem Membranfilter: Untersuchung verschiedener numerischer Modellansätze
Betreuer: Prof. Kowalczyk , Master Thesis.

MA-2019-006 Ruilin Zhang:
Implementierung von Nicht-Newtonschen Modellen für kompressible Mehrphasensolver in OpenFOAM
Betreuer: Prof. Kowalczyk , Master Thesis.

MA-2019-005 Lea Berberich:
Validierung bestehender Ansätze für die Berechnung der Muskelkraftverteilung am menschlichen Unterkörper mittels markerbasierter Bewegungserfassung und EMG-Messungen
Betreuer: Dr. Geu Flores, Master Thesis.

MA-2019-004 Guannan Qu:
Dimensionsanalyse und numerische Simulation einer partikulären Mehrphasenströmung mittels gekoppeltem CFD-DEM-Modell
Betreuer: Prof. Kowalczyk , Master Thesis.

MA-2019-003 Olajubu Abimbola Oluwasegun :
Globale Redundanzlösung für die mehrprioritäre Compliance-Kontrolle von seriellen und mobilen Manipulatoren
Betreuer: Prof. Kecskeméthy , Master Thesis.

MA-2019-002 Weisheng Jiang:
Humanispierierte Redundanzlösung bei seriellen Manipulatoren
Betreuer: Prof. Kecskeméthy , Master Thesis.

MA-2019-001 Marvin Eisner:
Design and manufacturing of a 3D printed transfemoral low cost prosthesis with evaluation by gait analysis
Betreuer: Prof. Kecskeméthy , Master Thesis.

Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2018

PRM-2018-002 Eva Bunger, Laura Engelbracht-Kloß, Falko Heitzer:
Genauigkeit anthropometrischer Daten: Vergleich IMU und Vico
Betreuer: Silke Gegenbauer. Projektarbeit Medizintechnik

PRM-2018-001 Wiebke Lingnau, Anna Sondermann, Helena Dahlem:
Sensibilitätsanalyse anthropometrischer Daten
Betreuer: Dr. Raab. Projektarbeit Medizintechnik

BA-2018-014 Anna Katharina Sondermann:
Entwicklung und Implementierung eines Prototypen für die computergstützte Befunddarstellung bei der interdisziplinären Maßnahmenplanung für die Rehabilitation des Ganges von Schlaganfallpatienten
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2018-013 Han Xiao:
Inbetriebnahme eines Fluid-Schwingungsprüfstandes und Entwicklung einer iterativen Steuerungsapplikation für blockbasierte Signalverarbeitung mit MATLAB
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Bachelor Thesis.

BA-2018-012 Christian Brans:
Vergleich der Rotationsachse einer Traningsmaschine mit instrumentell ermittelten, personenindividuellen Rotationsachsen im unteren Sprunggelenk: Methodenentwicklung und Probandenstudie
Betreuer: Dr. Raab, Bachelor Thesis.

BA-2018-011 Yuanbo He:
Untersuchung von numerischer und geometrischer Wandrauigkeitsmodellierung bei turbulenten Rohrströmungen mit OpenFOAM
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Bachelor Thesis.

BA-2018-010 Siyu Xin:
Entwicklung eine optischen Trübungsmesssystems mit OpenCV
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Bachelor Thesis.

BA-2018-009 Chendi Lou:
Rheological investigation of Xanthan gum solutions to parameterize a non-Newtonian model for CFD-Simulation
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Bachelor Thesis.

BA-2018-008 Cheng Tang:
Parametrische CAD-Modellierung und Diskretisierung des Strömungsfeldes eines Plattenwärmeübertägers
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Bachelor Thesis.

BA-2018-007 Benjamin Theißen:
Entwicklung und Umsetzung eines Konzeptes zur Lösung der Montageaufgabe Ankerschweißen im Werk Niederrhein mit dem kollaborativen Roboter Yumi IRB 14000
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2018-006 Tobias Berger:
Automatisierte Erkennung von Events in der Ganganalyse
Betreuer: Dr. Raab, Bachelor Thesis.

BA-2018-005 Victor Rey Martinez:
Entwicklung und Umsetzung eines Konzeptes für sichere Arbeiten an KUKA-Industrierobotern mit niedrigen Traglasten am Lehrstuhl für Mechanik und Robotik
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2018-004 Alexander Seuken:
Eine Studie zum Einsatz eines Industrieroboters zur Automatisierung des Fertigungsprozesses "Tauchlackieren von Leiterplatten in der Elektronikfertigung" - Modellbildung, technische Analyse & wirtschaftliche Betrachtung
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2018-003 Thirumoolanathan Aruran:
Multibody simulation of slipping clutch applications at turbo-generators during electric faults
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2018-002 Jianwen Yang:
Automatisiertes Postporcessing großer CFD-Datenmengen und Evaluierung von Strömungsphänomenen
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Bachelor Thesis.

BA-2018-001 Gladson Akaba Tabod:
A Verification and Validation of the Finite Element Analysis of a Conventional Brake Calliper Unit Using an Experimental Stress Analysis and a Simplified Model Simulation
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

MA-2018-016 Norbert Niehaus:
FSI-CFD analysis of a tidal current turbine rotor blade and implementation of the results into a machine learning tool to predict deformation
Betreuer: Prof. Kowalczyk , Master Thesis.

MA-2018-015 Leonie Nieradzik:
Numerische Strukturoptimierung des Tragwerkes einer Gezeitenturbine zur Erhöhung der Lebensdauer und Betriebssicherheit mit ANSYS Mechanical
Betreuer: Prof. Kowalczyk , Master Thesis.

MA-2018-014 Seyedshahabedin Zamanzadeh:
Simulation of multiphase flow using CFD-DEM coupling: Study of boundary conditions regarding membrane filtratioon modeling
Betreuer: Prof. Kowalczyk , Master Thesis.

MA-2018-013 Jan-Felix Klein:
A simulation framework for a hybrid leg-wheeled robot using Gazebo and ROS
Betreuer: Prof. Kecskeméthy , Master Thesis.

MA-2018-012 Mehdi Ghiassi:
On the Effects of Semielliptical Feet in Dynamic Biped Locomotion
Betreuer: Prof. Kecskeméthy , Master Thesis.

MA-2018-011 Alina Stepken:
Modellierung von interpolierenden bzw. approximierenden B-Spline-Flächen als kinetostatische Übertragungselemente in der objektorientierten Mehrkörperbibliothek MobileBody
Betreuer: Dr. Geu , Master Thesis.

MA-2018-010 Fabian Bergenthun:
Implementierung eines mechanobiologischen Modells in ANSYS APDL und Applikation für die Simulation der Gewebewiederherstellung im Kniegelenk
Betreuer: Prof. Kowalczyk , Master Thesis.

MA-2018-009 Markus Nieradzik (Borchert):
Entwicklung eines Systems zur sensorgeführten Kontrolle eines KUKA-Roboters mit Hilfe eines ROBOTIQ-Kraft-Momenten-Sensors
Betreuer: Prof. Kecskeméthy , Master Thesis.

MA-2018-008 Shaohang Lin:
Evaluation of FPGA hardware for accelarating the solutions of multibody systems using high-level synthesis
Betreuer: Prof. Kecskeméthy , Master Thesis.

MA-2018-007 Jan Laufkötter:
Perception for Wheeled and Legged Robots Based on LiDAR and Kinect Sensors
Betreuer: Prof. Kecskeméthy , Master Thesis.

MA-2018-006 Aril Kumar Sirigiri:
Modeling and simulation of CMAS infiltration in EB-PVD TBCs
Betreuer: Prof. Kowalczyk , Master Thesis.

MA-2018-005 Shihuan Zhang:
Influence of parameters and mechanisms of a multiphase flow on filtration process using Euler-Lagrange approach implemented in OpenFOAM
Betreuer: Prof. Kowalczyk , Master Thesis.

MA-2018-004 Apu Basak:
Influence of the osteochondral defects on the mechanics of the hip joint - a finite element analysis
Betreuer: Prof. Kowalczyk , Master Thesis.

MA-2018-003 Geethalakshmi Radha:
Computer Analysis of a Compliant Service Robot wiht a Movable Hull
Betreuer: Prof. Kecskeméthy , Master Thesis.

MA-2018-002 Praveen Kumar Gopal:
Investigation of a Model to Implement Orthropic/Anisotropic Material Properties in Complex Geometries
Betreuer: Prof. Kowalczyk , Master Thesis.

MA-2018-001 Yingying Gao:
Development of a Calculation Tool for the Determination of Stresses of Construction Cross Sections, wiht Application to Mobile Elevating Work Platforms (MEWPs) According to EN 280:2016
Betreuer: Prof. Kecskeméthy , Master Thesis.

Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2017

BA-2017-015 Dirong Ma:
Vergleich von State-Of-The Art Game Engines zur Erstellung einer virtual-reality-fähigen Simulationsumgebung für den RoboCoaster
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2017-014 Jingjing Wang:
Automatische Generierung der CAD-Modelle fürdie avaskuläre Hüftkopfnekrose
Betreuer: Prof. Kowalczyk , Bachelor Thesis.

BA-2017-013 Wen Yang:
Auswahl eines geeigneten Filters zur Bestimmung des dichtesten Sphäre-Ebenen-Projektionspunktes aus einer Druckverteilung
Betreuer: Prof. Kecskeméthy , Bachelor Thesis.

BA-2017-012 Oliver Born:
Eine systematische Literaturrecherche über nichtinvasive Methoden zur menschlichen Bewegungsanalyse der unteren Extremitäten
Betreuer: Prof. Kecskeméthy , Bachelor Thesis.

BA-2017-011 Shengzhi Yang:
Eine systematische Literaturrecherche über die Anwendung von Fluoroskopie zur Bestimmung von Knochenbewegungen
Betreuer: Prof. Kecskeméthy , Bachelor Thesis.

BA-2017-010 Niklas Genz:
Eine systematische Literaturrecherche über physikalische Bewegungssimulatoren basierend auf seriellen und parallelen Kinematiken
Betreuer: Prof. Kecskeméthy , Bachelor Thesis.

BA-2017-009 Chen Shikun:
Die finite Elemente-Analyse eines Standardlastfalls für den menschlcihen Femur
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Bachelor Thesis.

BA-2017-008 Guannan Qu:
Topologieoptimierung und Finite-Elemente-Analyse von mechanischen Lastfällen am Beispiel einer Knochenstruktur
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Bachelor Thesis.

BA-2017-007 Yan Zhang:
Vergleich verschiedener EMG-Modelle zur Durchführung von EMG-Messungen an der Rückenmuskulatur
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2017-006 Lara Heyer:
Detaillierte Analyse der Fußbewegung beim menschlichen Gang mit einem Mehrsegment-Fußmodell
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2017-005 Timo Friede:
Untersuchung der Aktivität der Rückenmuskulatur mittels geeigneter EMG-Modelle
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2017-004 Stefan Klimmek:
Konzept- und Methodenentwicklung für einen ebenen Shaker
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2017-003 Jan Laufkötter:
Graphenorientere Erkennung starrer und überbestimmter Strukturen in planaren Mechanismen basierend auf dem Pebble-Game-Algorithmus
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2017-002 Haibo Zhou:
Objektorientierte Modellierung und Simulation von Mechanismen mittels OpenModelica
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2017-001 Alina Stepken:
Bewertung der Gangfähigkeit von Schlaganfallpatienten mit dem Gait-Deviation-Index im Vergleich zur Gillette-Gait-Index und dem ReHabX-Score
Betreuer: Dr. Raab, Bachelor Thesis.

MA-2017-008 Rajesh Kundey:
Modelling and optimisation of flexible gear meshes for low frequency applications in system simulations
Betreuer: Prof. Kowalczyk , Master Thesis.

MA-2017-007 Jannik Hauke:
Anwendung optischer Trackingverfahren zur Mehrsegment-Analyse des Abrollverhaltens des Fußes
Betreuer: Prof. Kecskeméthy , Master Thesis.

MA-2017-006 Xinwei Kou:
Analyse von Singularitäten und Sondergeometrien in Mehrkörpersystemen mittels ADAMS
Betreuer: Prof. Kecskeméthy , Master Thesis.

MA-2017-005 Timo Wiesselmann:
Modeling and Simulation of Ventilated Cavitation
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Master Thesis.

MA-2017-004 Omkar Kale:
Definition and evaluation of multibody vibrations of systems based on coupled turbine and generator sets
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Master Thesis.

MA-2017-003 Longhua Chen:
Parameterstudie zur FEM-optimierten Borhungstrajektorie für die Behandlung der Hüftkopfnekrose
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Master Thesis.

MA-2017-002 Ammar Kalo:
Numerical Simulation of Filtration Processes Using Euler-Euler and Euler-Lagrange Approach
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Master Thesis.

MA-2017-001 Manuela Ganz:
Automatisierte Analyse und Extraktion kinematischer Strukturen von Mehrkörpersystemen aus ADAMS-Modellen
Betreuer: Prof. Kecskemethy, Master Thesis.

Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2016

BA-2016-012 Xixun Li:
Automatische Generierung der Computer-Aided-Design-Modelle für Hüftimpingement
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Bachelor Thesis.

BA-2016-011 Bryan Roy Tamotharan:
Sensitivity Analysis of Different Influence Factors in the Generation of Friction Moments
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2016-010 Diedon Imeri:
Entwicklung von Verfahren zur experimentellen Validierung von Online-Methoden zur Einhaltung von kinematischen Grenzwerten an Roboterachsen
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2016-009 Tim Cremer:
Implementierung von Algorithmen zur bliebigen online Roboterbewegungsvorgabe mittels Joystick auf das Simulationssystem RoboCoaster
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2016-008 Sergej Dumanizki:
Funktioneller Vergleich der Fähigkeiten von existierenden Wachstumsmodellen zur Betrachtung des Knochenwachstums
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Bachelor Thesis.

BA-2016-007 Lennart Höveler:
Milimetergenaue Vorhersage und Korrektur der Schmalseitenausbauchung von Brammen beim Stranggießen mit Hilfe der Schmalseitenkonizität der Kokille
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2016-006 Robin Heidel:
Instrumentelle Ganganalyse: Implementierung des Gillette-Gait-Index für den statistischen Vergleich mit dern ReHabX-Score
Betreuer: Prof. Kecskeméthy/Dr. Raab, Bachelor Thesis.

BA-2016-005 Jannik Hauke:
Generation of the subject-specific finite element model for foot and ankle joint with the help of Mimics
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2016-002 Norbert Jüttner:
Methodenentwicklung zur Auswertung der Medial-Pivot-Kinematik von Knietotalendoprothesen auf Grundlage von instrumenteller Bewegungsanalyse
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Bachelor Thesis.

BA-2016-001 Frank Eschner:
Erstellung eines Brammenpassbildes beim Brammenstranggießen basierend auf hochaufgelösten Prozessdaten
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

MA-2016-006 Martin Janicki:
Pre- and Post-Surgical Element Analysis of the Hip Joint with Femoroacetabular Impingement
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Master Thesis.

MA-2016-005 Santiago Hidalgo Pallares:
Vibration Analysis of Gear Shifts in Transmission Systems
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Master Thesis.

MA-2016-004 Jurij Gebhardt:
Ermittlung von räumlich-zeitlichen Gangparametern mit Hilfe 6-achsiger Inertialsensoren bei der instrumentellen Ganganalyse
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Master Thesis.

MA-2016-003 Bettina Weber:
Robust inverse kinematics using virtual redundant axces
Betreuer: Prof. Kecskeméthy, Master Thesis.

MA-2016-001 Joseph Lau:
Entwicklung einer optimierten Bohrungstrajektorie mittels FEM-Simulation zur patientenindividuellen Behandlung einer Hüftkopfnekrose
Betreuer: Prof. Kowalczyk, Master Thesis.

Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2015

BA-2015-006 Chaw Singh Ng
An Analysis of Lifetime for Different Types of Hip Prosthesis Based on Reports in Medical Data Bases
Kowalczyk, Bachelor Thesis.

BA-2015-005 Kevin Hillebrand:
Automatisierte statische Auswertung des erzwungenen Ganges auf einem Laufband im Vergleich zum freien Gang
Kowalczyk, Bachelor Thesis.

BA-2015-004 Haoming Zhang:
Echtzeitbestimmung der Bewegung von Starrkörpern mithilfe drucksensitiver Folien am Beispiel einer Ellipse
Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2015-003 Stefan Delfs:
Objektorientierte Längsrisserkennung in einer Stranggießkokille.
Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2015-002 Oier Banuelos:
Hydrodynamics analysis and design of the communication sub-module to save energy in the winch motor during the submarine displacement between the seated and the surface.
Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2015-001 Matthias Wendrich:
Entwicklung eines Algorithmus zur Auswertung des erzwungenen Ganges auf Laufbändern mittel Motion Captures.
Kowalczyk, Bachelor Thesis.

MA-2015-007 Fabian Freye:
FEM-Simulation der postoperativen Belastungszustände des Oberschenkels unter Einsatz von Prothesen und Berücksichtigung der Bewegungszyklen
Kowalczyk, Master Thesis.

MA-2015-006 Stefan Westermaier:
Entwicklung von patientenindividuellen Mehrkörpermodellen und FEM-Analysen zur Behandlungsoptimierung von femoroacetabulärem Impingement
Kowalczyk, Master Thesis.

MA-2015-005 Akshaykumar Dayanand:
Modeling and Dynamic Simulation of a Cylindrical Roller Bearing in Multibody Environment
Kecskeméthy, Master Thesis.

MA-2015-004 Maria Fatima Parafita:
Evaluating Balance, Stability and Gait Symmetry of Stroke Patients using Gait Lab Data
Kecskeméthy, Master Thesis.

MA-2015-003 Shami Hedge:
Structural Optimization of the Bionic Shape of an Underwater Robot.
Kowalczyk, Master Thesis.

MA-2015-002 Shikhar Agarwal:
Elasthohydrodynamic contact model.
Kecskeméthy, Master Thesis.

MA-2015-001 Henrik Esche:
Auslegung eines Ultrafiltrationsapparates mittels strukturmechanischer und strömungsdynamischer Simulation.
Kowalczyk, Master Thesis.

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Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2014

MA-2014-009 Lennart Caspers:
Schienenmodellierung für Achterbahnen mit Hilfe von Shape-Preserving Splines.
Kecskeméthy, Master Thesis.

MA-2014-008 Jan Niklas Meyer:
Entwicklung eines makerlosen Sesorsystems für Ganganalysen unter Verwendung von Infrarotsensoren.
Kowalczyk, Master Thesis.

MA-2014-007 Nils Schmidt:
Modellbildung und Simulation von Wälzlagerschlupf in der Mehrkörpersimulation.
Kecskeméthy, Master Thesis.

MA-2014-006 Mirza Husejnagic:
Entwicklung von Softwareelementen für das interaktive Selbststraining in der Mechanik am Beispiel der Statik.
Kecskeméthy, Master Thesis.

BA-2014-006 Sven Kreutzenstein:
Längsrisserkennung mit Faser-Bragg-Sensoren an Dickbrammengießanlagen.
Kowalczyk, Bachelor Thesis.

BA-2014-005 Inigo Azqueta-Gavaldon:
Fall Detection and Prevention Rollator users: sensoric Set-up and Algorithm Development.
Kowalczyk, Bachelor Thesis.

BA-2014-004 Jan Wegner:
Konstruktion und Inbetriebnahme eines Dichtungsprüfstandes für Großwälzlager.
Kowalczyk, Bachelor Thesis.

MA-2014-005 Felic Fanghänel:
Optimale Schamlseitenkonizität in einer Stranggießkokille mit Hilfe von Faser Bragg Sensoren.
Kowalczyk, Master Thesis.

MA-2014-004 Han Shi:
Modeling and Optimization of a Force-Controlled Walking-Rehabilitation Device Actuated by Pneumatic Artificial Muscles (PAM).
Kecskeméthy, Master Thesis.

MA-2014-003 Joo Nian Ng:
Modelling and Numerical Simulation of Shallow Lake Hydrodynamics.
Kowalczyk, Master Thesis.

MA-2014-002 Govanni Daniel Dominguez Peralta:
Fluid mechanics optimization of an underwater robot shape using a bionic approach.
Kowalczyk, Master Thesis.

MA-2014-001 Sascha Ewigmann:
Simulation der Temperatur- und Gefügeentwicklung für die Erzeugung von Stahlprodukten vom Gießen bis zur Wärmebehandlung nach dem Warmwalzen.
Kowalczyk, Master Thesis.

BA-2014-003 Diqing Chang:
A two-dimensional biomechanical multibody model for the human gait analysis with ankle-foot rothosis.
Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2014-002 Jurij Gebhardt:
Entwicklung eines Algorithmus zur Längsrisserkennung beim Stranggießen von Stahl mit Hilfe von Faser-Bragg-Sensoren.
Kowalczyk, Bachelor Thesis.

BA-2014-001 Yan Zu:
Generation of the subject-specific finite elemente model for femoral bone.
Kowalczyk, Bachelor Thesis.

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Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2013

MA-2013-012 Xingwei Zhao:
Kinematic analysis and optimization of a novel face-shovel excavation arm.
Kecskeméthy, Master Thesis.

MA-2013-011 Arthur Cwiek:
Modellierung und numerische Simulation von Strömungen durch Gitterstrukturen.
Kowalczyk, Master Thesis.

MA-2013-010 Sven Groß-Hardt:
Experimentelle und numerische Untersuchung von relativen Verschiebungen innerhalb eines mehrschichtigen nichtlinearen Modells.
Kowalczyk, Master Thesis.

MA-2013-009 Nikolas Bufe:
Ein Ansatz zur 3D-Bewegungsbestimmung starrer Körper mit Hilfe von 2D-Druckpunktinformationen auf räumlich getracktenDruckmessfolien.
Kecskeméthy, Master Thesis.

MA-2013-008 Lennart Caspers:
Methode zur quantitativen Bewertung von femoracetabulärem Impingement.
Kowalczyk, Master Thesis.

MA-2013-007 Rakesh Murlidharan Sajitha Rani:
Investigation of so-called "stacked models" for numerical simulation of the behavior of a train nose under crash loading.
Kowalczyk, Master Thesis.

MA-2013-006 Collin Dymel:
Development of the actuated base of a compact lightweight deployable sensor modet.
Kecskeméthy, Master Thesis.

MA-2013-005 Emely Camara:
Untersuchungen mechanischer Trennvorgänge zur manuellen Resektion kalzifizierter Aortenklappen mit mechanischen Antrieben.
Kowalczyk, Master Thesis.

MA-2013-004 Christian Kontermann:
Beschreibung des Risswachstumsverhaltens bis zum technischen Anriss unter Berücksichtigung bauteilnaher Spannungszustände.
Kowalczyk, Master Thesis.

MA-2013-003 Sebastian Röttgermann:
Diskrete Online-Ermittlung von zulässigen Roboter-Zielzuständen unter kinematischen Nebenbedingungen.
Kecskeméthy, Master Thesis.

MA-2013-002 Mayur Ramesh Jagtap:
Investigation of the influence of initial powder distribution on the final shape of hot isostatic pressing (HIP) product.
Kowalczyk, Master Thesis.

MA-2013-001 Jwalant Kagathara:
Cooling Simulation of Continuous Fibre Reinforced High Performance Thermoplastic.
Kowalczyk, Master Thesis.

DA-2013-001 Alexander Hein:
Entwicklung eines Modells zur Beschreibung des elektromechanischen Verhaltens eines aktiven Fahrpedals.
Kecskeméthy, Diplomarbeit.

BA-2013-004 Manuel Eickhorn:
Implementierung und Modellbildung von verschiedenen Reibkraftmodellen für den Kontakt zwischen zwei Zylindern.
Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2013-003 Jan Niklas Meyer:
Modellierung und Simulation der hysteretischen Kraft künstlicher pneumatischer Muskeln basierend auf dem Bouc-Wen-Modell in Matlab/Simulink.
Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2013-002 Sebastian Meo:
Modellierung und Simulation der hysteretischen Kraft künstlicher pneumatischer Muskeln basierend auf dem Prandtl-Ischlinskii-Modell in Matlab/Simulink.
Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

BA-2013-001 Jens Mertens:
Validierung von dynamischen Triebstranganalysen auf der Grundlage von Torsionsschwingungsmodellen mi tHilfe von Mehrkörpersimulationen.
Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

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Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2012

MA-2012-007 Jake Gardner:
Determination and Analysis of 2-DOF Overhead Throwing Parameters for Varying Target Position
Kecskeméthy, Master Thesis.

MA-2012-008 Tristan Töpfer:
Optimierung der Anordnung von Chargier- und Abgasrohren in einem Submerged Arc Furnace
Kowalczyk, Masterarbeit.

BA-2012-012 Nils Schmidt:
Modellbildung und Simulation von realen Achterbahnstrecken im Mehrkörpersimulationstool ADAMS
Kecskeméthy, Bachelorarbeit.

BA-2012-011 Han Shi:
Design of a fluid-muscle driven parallel platform for lower-limb rehabilitation
Kecskeméthy, Bachelor Thesis.

DA-2012-002 Andreas Jürgens:
Entwicklung eines Algorithmus zur Längsrisserkennung beim Stranggießen von Stahl und Implementierung als Überwachungsmodul in eine Online-Umgebung
Kowalczyk, Diplomarbeit.

BA-2012-010 Felix Fanghänel:
Onlineberechnung von Temperatur- und Prozessüberwachungsinformationen basierend auf Lichtwellenleitermessungen beim Stranggießen von Stahl
Kowalczyk, Bachelorarbeit.
BA-2012-009 Jonas Trinkhaus:
Experimentelle Untersuchungen von Strömungen in einer künstlichen Aorta
Kowalczyk, Bachelorarbeit.

MA-2012-006 Andreas Scholz:
A procedure for continuously differentiable muscle wrapping over many bodies for musculoskeletal simulation
Kecskeméthy, Master Thesis.

BA-2012-008 Olivier Goufack:
Montagehilfen (Manipulatoren) in der Stromrichterfertigung
Kecskeméthy, Bachelorarbeit.

BA-2012-007 Christian Hömig:
Kontaktmodellierung von Standardkörpern zur optimierten Schwingungsanalysevon Achterbahnen
Kecskeméthy, Bachelorarbeit

MA-2012-004 Mohammed Abdulaziz:
Analysis of the Numerical Fluid Structure Interaction Solver Implemented in Open-FOAM
Kowalczyk, Master Thesis

PR-2012-003 Andreas Jürgens:
Literaturrecherche und Konzeptentwicklung zur Modellierung von Rad-Schiene-Kontakt sowie zur Schwingungsanalyse von hochdynamischen Achterbahnbewegungen
Kecskeméthy, Projektarbeit.

DA-2012-001 Bobin Zhao:
Bestimmung des Ladegewichts von Minenbaggern durch gemessene Signale
Kecskeméthy, Diplomarbeit.

BA-2012-006 Yen Kee Ang:
An analysis of high performance computing relevant parameters for numericalsimulation of fluid flow with Open Foam
Kowalczyk, Bachelor Thesis.

MA-2012-002 Sandeep P. Pahade:
3D solid modeling of rubber parts & test correlation with experiments
Kowalczyk, Master Thesis.

MA-2012-003 Yunpeng Lou:
Modelling and numerical simulation of stress distribution in multilayerbiological tissue
Kowalczyk, Master Thesis.

BA-2012-003 Daniel Kordt:
Auswertung von Pedobarografiedaten mit MATLAB und Integration in die markerbasierte Ganganalyse.
Kecskeméthy, Bachelorarbeit.

BA-2012-002 Georgi Nikolaev Nikolov:
Entwicklung eines Programms zur Berechnung und Visualisierung von Markerbewegungen.
Kowalczyk, Bachelorarbeit.

MA-2012-001 Benjamin Fleczok:
Miniaturisierung eines durch Formgedächtnisaktoren angetriebenen Rotationsantriebes.
Kowalczyk, Masterarbeit.

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Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2011

BA-2011-007 Mirza Husejnagic:
Integration von zwei Messsystemen zur Analyse des menschlichen Bewegungsapparates
Kowalczyk, Bachelorarbeit.

MA-2011-003 Bo Shu:
Numerical analysis of flow fields induced by different types of bileaflet mechanical valves
Kowalczyk, Masterarbeit.

SA-2011-002 Mehmet Uysal:
Numerische Festigkeitsanalyse an einem Hochdruckstoßrohr mittels FEM
Kowalczyk, Studienarbeit.

SA-2011-001 Andreas Jürgens:
Numerische Lösung des Brachistrochrone-Problems mit Hilfe von B-Splines
Kecskeméthy, Studienarbeit.

MA-2011-001 Lei Deng:
Numerical Investigation of the Gas Phase Transport and the Conjugate Heat Transfer inside a High Pressure Flow Cell.
Kowalczyk, Masterarbeit.

PR-2011-001 Heiko Kammers, Stephan Schweig:
Bewegungssteuerung eines RoboCoaster KUKA-Roboters zur Ride-Simulation mit Hilfe von Washoutfiltern.
Kecskeméthy, Projektarbeit.

BA-2011-001 Anne Hollenberg:
Anwendung statistischer Methoden der Trendanalyse in der qualitativen Ganganalyse.
Kowalczyk, Bachelorarbeit.

BA-2011-002 Andreas Scholz:
Optimierung der Bahnplanung von kooperierenden Mechanismen unter dynamischen Randbedingungen.
Kecskeméthy, Bachelorarbeit.

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Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2010

DA-2010-003 Christian Michael:
Effiziente Methoden der Co-Simulation von hydraulischen und mechanischen Komponenten am Beispiel einer Hydraulikansteuerung für die Z-Kinematik eines Schwerlastbaggers.
Kecskeméthy, Diplomarbeit.

BA-2010-002 Yungpeng Lou:
Three dimensional analysis of geometrical parameters during the treatment of femoral head necroses.
Kowalczyk, Bachelor Thesis.

BA-2010-001 Zelong Wang:
Modeling and numerical simulation of a pulsating flow in blood vessels.
Kowalczyk, Bachelor Thesis.

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Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2009

BA-2009-005 Julian Hoth:
Biomechanical Investigation of Postural Control and Stability in Adults.
Kowalczyk, Bachelor Thesis.

DA-2009-001 Qiang He:
Entwicklung eines neuen Energieerzeugungskonzeptes für mehrere
Energiequellen und Energiesenken für ein Parallelhybrid-Fahrzeugkonzept
Kecskeméthy, IAV GmbH, Giffhorn, Diplomarbeit

DA-2009-002 Shu Li:
Erarbeitung und Vergleich von Simulationsmethoden zur Prognose
der Abhebedrehzahlen bei Schrägscheiben-Axialkolbenmaschinen
Kowalczyk, Rexroth Bosch Group, Diplomarbeit

MA-2009-001 Dhananjay Zinge:
Simulation of Electronic Steering Systems in SIMPACK (ZF Lenksysteme)
Kecskeméthy, ZF Lenksysteme, Master Thesis

MA-2009-002 Chunsheng Wei:
Rotordynamic Analysis of Integrally Geared Turbocompressor
Kecskeméthy, Siemens, Master Thesis

MA-2009-003 Qingping Sun:
A comparison between different rigid body motion interpolation method
Kecskeméthy, Geu, Master Thesis

MA-2009-004 Shuxian Xia:
Kecskeméthy, Master Thesis

MA-2009-005 Nithin Sreeprakash:
Robustheits- und Sensitivitätsanalyse von bestehenden
Regelungsansätzen für aktive Wankstabilisierung
Kecskeméthy, BMW, Master Thesis

MA-2009-006 Hussam Mansour:
Simulation of Thermal Sensors
Kowalczyk, HSG-IMIT Inst., Master Thesis

MA-2009-007 Guojun Hou:
Modellierung und numerische Simulation der Hämodynamik in der Aorta
Kowalczyk, Master Thesis

MA-2009-008 Di Zhu:
Numerical analysis of a relative skin-bone motion using Finite Element Method
Kowalczyk, Master Thesis

BA-2009-001 Nguyen Quang Son Vo:
Numerische Simulation der Fluiddynamik in der Aorta mit einer Herzklappe
Kowalczyk, Bachelor Thesis

BA-2009-002 Bo Shu:
An Analysis of two-phase systems by means of molecular dynamics
Kowalczyk, Bachelor Thesis

BA-2009-003 Paul Tenckhoff:
Erzeugung realistischer Fahrmanöver bei Kurvenfahrten mit dem Industrieroboter RoboCoaster
Kecskeméthy, Müller, Bachelor Thesis

BA-2009-004 Lisanna Brachthäuser:
Erstellung einer Datenbank aus Messdaten, Diagrammen und
Kenngrößen biomechanischer Ganganalyse
Kecskeméthy, Bachelor Thesis

PR-2009-001 Shu Li:
Modellierung und Simulation der hydrostatischen Kräfte in einem
Schrägscheibentriebwerk zwischen der Zylindertrommel und der Steuerplatte
Kecskeméthy, Bosch, Projektarbeit

PR-2009-002 Bo Shu, Ying Ying Qiu:
Computer Simulation of Forearm Rotation in Angular Deformities
Kecskeméthy, Xu, Projektarbeit

PR-2009-003 Daniel Haida:
Modelierung und numerische Simulation der
Fluid-Struktur-Wechselwirkung von künstlichen Aortaklappen
Kowalczyk, Projektarbeit

PR-2009-004 Zelong Wang, Jahanzaib Ali, Wei-Yao Liew:
Plantar Stress Distribution During Stance Phase under Static and Dynamic Conditions
Kowalczyk, Projektarbeit

PR-2009-005 Karl Waldbauer, Julian Hoth:
Elektromyografische Untersuchung der Gehbewegung des Menschen
Kowalczyk, Projektarbeit

PR-2009-006 Amirabbas Najafi-Pouraraghi:
Modellierung und numerische Simulation der Fluid-Struktur Wechselwirkung am Beispiel einer pulsierenden Rohrströmung
Kowalczyk, Projektarbeit

PR-2009-007 Yen Tang Yee:
Die kinematische und kinetische Analyse des menschlichen Bewegungsapparates
beim Hinauf- und Hinabgehen der Treppe
Kowalczyk, Projektarbeit

PR-2009-008 Sunilkumar Ramlingesh, Usman Shaffi-Ullah:
Investigation of the muscle acitivity in the static and dynamic situation
Kowalczyk, Projektarbeit

PR-2009-009 Abacen Mohmand :
Modellierung und numerische Simulation der Fluid-Struktur Wechselwirkung in Alveolen
Kowalczyk, Projektarbeit

PR-2009-010 Zhipeng Wu:
Aufbau eiens Simulationsmodells eines Windenergiegetriebes
Kecskeméthy, Bosch, Projektarbeit

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Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2008

DA-2008-001 Andreas Füsgen:
Effiziente Generierung von hochglatten räumlichen Trajektorien mit
Anwendung beim Entwurf industrieller Achterbahnen
Kecskeméthy, Diplomarbeit

MA-2008-001 Siying Lin:
Comparison of the probabilistic postprocessors for reliability
evaluation of brittle materials
Kecskeméthy, Master Thesis

MA-2008-002 Taha Yahya:
Modeling and Simulation of Loading and Dumping Actions and
Buoyancy Forces for Excavator Operations
Kecskeméthy, Master Thesis

MA-2008-003 Bei Zhou:
An algorithm for automatical generation of tube-bending instructions
using curvature and torsion of roller-coaster rail tubes
Kecskeméthy, Master Thesis

BA-2008-001 Yoon Jun Chew:
Realization of a test bench for dynamic analysis of earthquake vibrations
Kecskeméthy, Bachelor Thesis

PR-2008-001 Rebecca Stüken, Pascalis Maggoutas, Lu Xiaofei:
Biomechanical Investigation of the Cervical Spine Mobility
Kowalczyk, Projektarbeit

PR-2008-002 Alex Karsten:
Drawing and Interpolation of Splines in Virtual Reality environments (3D)
Kecskeméthy, Projektarbeit

PR-2008-003 Shantini Pooranasundran:
Application of an artificial neural network (ANN) for the prediction of
rehabilitation progress after hip arthroplasty
Kowalczyk, Projektarbeit

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Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2007

DUMBRE, Ashutosh :Development of a FE-Model for Tube Bending,Master Thesis
LI Wenjing :Modelling the Cracking of Spot-Weldings Using LS-Dyna,Master Thesis
GONG Linggang :Literature Research on Electro-Magnetic Casting,Master Thesis
Karim Marouf :Identifikation von Systemparametern aus Messungen von Achterbahnfahrten,Diplomarbeit
Marcel Langer :Flachheitsbasierte Regelung eines Fluidic-Muscles basierend auf experimentellen Kennfeldern,Studienarbeiten
Christian Michael :Modellbasierte Regelung eines Fluidic-Muscle basierend auf experimentellen Kennfeldern,Studienarbeiten
Zhou Biao :Vergleich der Mehrkörpersimulationssysteme ADAMS und MOBILE hinsichtlich Modellierungsaufwand, Simulationseffizienz und Flexibilität,Studienarbeit
Vidya Sagar MEESALA: Analysis and Real Time Testing of the Rear Axle of a Tractor, Master Thesis
Abhijit POTDAR: Modelling and Design of Soft Fingertips of a Dextrous Robot, Master Thesis
Mahesh SARDESAI: Reliability Analysis with Finite Elements on Charge Air Coolers Comparing Various Stochastic Algorithms, Master Thesis
Dong LU, Hao ZHU, Jianfeng ZHU: A first approach to realistic billard simulation, Bachelor Project
Ermittlung von Stoß- und Dämpfungseigenschaften von Werkstoffen und Werkstoffpaarungen,Master Thesis
On the Film Reel Effect, Bachelor Thesis
Simulation of Impact in a Billard System, Bachelor Thesis

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Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2006

Mohan Prashanth JAVARE GOWDA: Probabilistic Analysis and Design Optimization of a Semiconductor Package using Finite Element Method, Master Thesis
Shailendra DOSHI: FEM-Simulation of a Synchronous Belt Drive, Master Thesis
Nico PETRY: Modellierung und Analyse eines rotierenden Balkens mit der Methode der finiten Elemente, Projektarbeit
Marion ROLLER: Untersuchungen zu den hydrodynamischen und Festigkeitseigenschaften eines Festpropellers mit unterschiedlichen Blattschnittprofilen, Studienarbeit
Nazir Ahmad SAQIB: Modelling and Analysis of Aluminium Honeycomb Structure by Lagrangian, Eulerian, ALE and EFG Methods in LS-DYNA and PAMCRASH, Master Thesis
Burak BACIN: Analysis of Space Frame Concept for a Truck Cabin Door with the Finite Element Method, Master Thesis
Yingjie ZHANG, Yongheng WANG, Wenjing LI: The discrete catenary, Bachelor Project
Serdar FINDIKCI: Implementation of the Finite Element Method for the Analysis of Gyroscopic Systems, Master Thesis
Aykut YENER: FE-Modeling of a Cable Pendulum Using LS-Dyna, Master Thesis
Zhangzhu LI, Bing HAN, Linggang GONG: The Involute Pendulum - A First Approach to Vibration Analysis, Bachelor Project
Hongchao JI, Yajun SHEN: On the Statics on Belt Systems, Bachelor Project
Dominik BRANDS: Entwicklung eines Kugelgelenks für PKW-Fahrwerke mit einem hohen Verhältnis von Achslast zur Gelenkdimension, Diplomarbeit
Mohammad ALTOUS: Implementation of a stereo visualization environment for interactive simulation of mechanical systems, Master Thesis
Nino LENTHAPARAMBIL: Systemvergleich geregelter Verstelldämpfersysteme, Diplomarbeit
Dirk AHRENS: MKS Modellierung der äußeren Schaltung eines manuellen Getriebes zur virtuellen Untersuchung des Schaltkomforts, Diplomarbeit
Francisco GEU: Development of an object-oriented multibody environment for the design of excavators, Diplomarbeit

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Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2005

Haitao ZHANG: Simulation and control of a double-link inverted pendulum, Bachelor Thesis
Zhujun CHEN: Automated measurement of frequency response curves for modal analysis of fractured bones with external fixators, Bachelor Thesis
Ahmed EL HADDAD: Modellierung von Riementrieben mit ANSYS, Master Thesis
Savas KURUTAS: Modellierung des Aufwickelvorgangs eines Seils mit dem FE-Programm ANSYS, Studienarbeit
Markus LENGFELD: Simulation von Seilschwingungen mit ANSYS am Beispiel des einfachen Seilpendels, Projektarbeit
Mao WEI: Simulation of Multiple Pendulum Systems, Bachelor Thesis
Jianfeng WANG: Dynamic Analysis of a Rotating Circular Ring, Bachelor Thesis
Xiaodong ZHANG: Simulation of Rotational Motion with ANSYS, Bachelor Thesis
Sabrina SCHWARZ: A Tutorial on the Dynamics of Human Gait, Studienarbeit
Katerina FRANZEN: Docken von Containerschiffen Strukturelle Analyse, Diplomarbeit
Jeannette HEIDE: Auslegung eines Kopplungsmechanismus für eine wiederverwendbare Raumtransporterstufe für das In-Air-Capturing Verfahren, Studienarbeit

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Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2004

Haitao ZHANG, Xiaodong ZHANG: Design of a LabVIEW user interface for beam deflection visualization, Bachelor Project
Zhujun CHEN, Xiaomin HAN: An experimental setup for monitoring bone fracture healing via vibration excitation of external fixators, Bachelor Project
Nino LENTHAPARAMBIL: Anwendung der Segmentierung von digitalen Bildern auf die automatische Rekonstruktion der räumlichen Lage von Körperteilen, Studienarbeit
Xiaojie LIU: Estimation of geometric parameters in a biomechanical forearm model from reconstructed spatial bone positions, Bachelor Thesis
Jianfeng WANG: Static Deflection of Belts, Bachelor Project
Sridhar PALEPU: Finite Element Modelling of a High Temperature Tensile Testing Machine, Master Thesis

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Abgeschlossene Arbeiten - Completed Projects 2003

Hui YANG, Xuliang WEI: Modeling and Simulation of a self-locking coupler, Bachelor Project
Hui YANG: Simulation of the rendezvous problem of railway couplings, Bachelor Thesis
Xuliang WEI: Evaluation of the hook geometry of a railway coupling, Bachelor Thesis
Juanjuan MA: Coupling of Shaft and Blade Vibrations in Rotating Turbines, Bachelor Thesis
Christof SACHER: Untersuchung von geometrisch nichtlinearem Beulverhalten am Beispiel von Schotten in Uboot-Druckkörpern, Diplomarbeit
Philipp OLLE: Parametrische FE-Modellierung des Freiformbiegens, Projektarbeit

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