Dr.-Ing. Francisco Geu Flores

Lehrveranstaltungen - Classes

Sommersemester

Wintersemester

Forschung - Research

Auszeichnungen - Distinctions

Sonstiges - Miscellaneous

  • Co-Veranstalter der Tagung IFToMM D-A-CH. Weitere Informationen finden Sie unter diesem Link
  • Co-Veranstalter der Tagung ECCOMAS Multibody Dynamics 2019. Weitere Informationen finden Sie unter diesem Link.
  • Leitung der Softwareentwicklung und elektronische Datenverarbeitung (EDV) am Lehrstuhl für Mechanik und Robotik
  • Ansprechperson für die Kooperation mit der Pontificia Universidad Católica del Perúin Lima, Perú
  • Part-time professor at the Pontificia Universidad Católica del Perúin Lima, Perú

Publikationen - Publications

2024

  • F. Geu Flores, K. Müller, A. Kecskeméthy, Using RFID tags for lower-limb clinical gait assessment: Concept, virtual simulation, and prototype validation. Mechanism and Machine Theory Symposium, Guimaraes, Portugal, June 2024.

  • J.C. Liaw, F. Geu Flores. A novel univariate feature selection filter-measure based on the reduction of class overlapping. 94th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics - GAMM, Magdeburg, Deutschland, 18.-22. März 2024, Vortrag S25.01-4

  • F. Heitzer, D. Raab, C. Mayer, J.C. Liaw, F. Geu Flores, W. Kowalczyk, A. Kecskeméthy, M. Jäger. Orthopädisches Assessment ohne Patientengespräch?. 13. Kongress der Deutschen Gesellschaft für Biomechanik (DGfB), Heidelberg, 24.-26. April 2024, Vortrag

2023

  • J.C. Liaw, D. Raab, M. Weber, H. Hefter, D. Zietz, M. Jäger, A. Kecskeméthy, F. Geu Flores, M. Siebler. Interdisziplinäre Gangbeurteilung von Schlaganfallpatienten mittels erklärbarer KI – Ist ein fachlicher Austausch mit einem KI-Assistenzsystem denkbar? Neurologie & Rehabilitation, 2023(S2): Seite 48, ISSN: 0947-2177

  • J.C. Liaw, D. Raab, M. Weber, H. Hefter, D. Zietz, M. Jäger, A. Kecskeméthy, F. Geu Flores, M. Siebler. Interdisziplinäre Gangbeurteilung von Schlaganfallpatienten mittels erklärbarer KI – Ist ein fachlicher Austausch mit einem KI-Assistenzsystem denkbar?. Gemeinsame Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Neurorehabilitation e.V. zusammen mit der OeGNR und der SGNR, Augsburg, 14.-16. Dezember 2023, Kurzvortrag 2-15

  • J.C. Liaw, D. Raab, M. Weber, M. Siebler, H. Hefter, D. Zietz, M. Jäger, A. Kecskeméthy, F. Geu Flores. Interpretable decision support system for an automated and objective interdisciplinary gait-assessment of stroke patients. 57th DGBMT Annual Conference on Biomedical Engineering, Duisburg, 26.-28. September 2023, Vortrag

  • Stepken, A., Kecskeméthy, A. & Geu Flores, F. A fast water-slide layout approach using smooth surfaces, Saint Venant’s stationary water streamline, and passenger sliding interaction – theory, implementation, and validation. Multibody Syst Dyn (2023). https://doi.org/10.1007/s11044-023-09908-6

  • D. Raab, F. Heitzer, J.C. Liaw, K. Müller, L. Weber, F. Geu Flores, A. Kecskemethy, C. Mayer, M. Jäger. Do we still need to screen our patients?—Orthopaedic scoring based on motion tracking. International Orthopaedics (SICOT) 47, 921–928 (2023), DOI: doi.org/10.1007/s00264-022-05670-0

2022

  • F. Heitzer, C. Mayer, L. Weber, K. Müller, J.C. Liaw, F. Geu Flores, A. Kecskemethy, M. Jäger, D. Raab. Prediction of clinical orthopaedic scores based on instrumental gait analysis, Gait & Posture 97 (2022): Seiten 91-92. DOI: doi.org/10.1016/j.gaitpost.2022.07.065

  • F. Geu Flores, K. Müller, F. Heitzer, C. Mayer, A. Kecskemethy, M. Jäger, D. Raab. On the usability and suitability of RFID on-body readers/tags for gait analysis with clinical relevance - the virtual case, Gait & Posture 97 (2022): Seiten 189-190. DOI: doi.org/10.1016/j.gaitpost.2022.07.121

  • F. Heitzer, C. Mayer, L. Weber, K. Müller, J.C. Liaw, F. Geu Flores, A. Kecskemethy, M. Jäger, D. Raab. Prediction of clinical orthopaedic scores based on instrumental gait analysis, Annual meeting of the European Society for Movement Analysis in Adults and Children (ESMAC), Dublin (Irland), 19.-24. September 2022, Vortrag O008

  • F. Geu Flores, K. Müller, F. Heitzer, C. Mayer, A. Kecskemethy, M. Jäger, D. Raab. On the usability and suitability of RFID on-body readers/tags for gait analysis with clinical relevance - the virtual case, Annual meeting of the European Society for Movement Analysis in Adults and Children (ESMAC), Dublin (Irland), 19.-24. September 2022, Vortrag O101

  • D. Raab, F. Geu Flores, J. C. Liaw, A. Kecskeméthy, M. Siebler. Der Blick des humanen Experten auf Gangstörungen und Therapieempfehlungen: der Stroke Mobility Score. Kongress für klinische Neurowissenschaften (DGKN) 2022, Würzburg, 10.-12. März 2020, Vortrag

  • F. Geu Flores, D. Raab, J. Maibaum, A. Kecskeméthy, M. Siebler. Die komplexe Netzwerkstörung des Bewegungsablaufes: Interlimbkoordination and beyond. Kongress für klinische Neurowissenschaften (DGKN) 2022, Würzburg, 10.-12. März 2020, Vortrag

  • J. Maibaum, F. Geu Flores, D. Raab, M. Siebler, A. Kecskeméthy. Charakterisierung der Interlimbkoordination aus kurzen Gangmessungen zur klinischen Beurteilung von Schlaganfallpatienten. IFToMM D-A-CH 2022, 24.-25.02.2022, Online-Konferenz, Vortrag, DOI

2021

  • Stepken, A., Geu Flores, F., Kecskeméthy, A., 2021. Recheneffiziente dynamische Simulation von Wasserrutschen mittels Flächengelenke. Siebte IFToMM D-A-CH Konferenz, 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz. 2021. DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/74046
  • Stutzmann, S., Liaw, J.C., Geu Flores, F., van der Wijk, V., Kecskeméthy, A., 2021. Ganganalyse von Schlaganfallpatienten mittels Hauptpunkte und -strecken. Siebte IFToMM D-A-CH Konferenz 2021, 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz. DOI: https://doi.org/10.17185/duepublico/74039

2020

  • D. Raab, S. Gegenbauer, F. Geu Flores, D. Zietz, M. Jäger, H. Hefter, A. Kecskemethy, M. Siebler. Das RehaBoard: Eine integrierte Umgebung für die objektivierte, evidenzbasierte personalisierte Behandlungsplanung von Schlaganfallpatienten mit Gangstörungen. Neurologie & Rehabilitation, 2020(26): Seite 29, ISSN: 0947-2177
  • D. Raab, S. Gegenbauer, F. Geu Flores, D. Zietz, M. Jäger, H. Hefter, A. Kecskemethy, M. Siebler. Das RehaBoard: Eine integrierte Umgebung für die objektivierte, evidenzbasierte personalisierte Behandlungsplanung von Schlaganfallpatienten mit Gangstörungen. 8. Gemeinsame Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Neurorehabilitation e. V. und der Deutschen Gesellschaft für Neurotraumatologie und Klinische Neurorehabilitation e. V., 10. - 12. Dezember 2020, Digital
  • H. Hefter, D. Rosenthal, S. Samadzadeh, F. Geu Flores, D. Raab, A. Kecskemethy, M. Siebler. Pushing during walking in adult patients after hemispheric stroke. Virtual Congress of the European and World Stroke Organisation. 7.-9.11.2020
  • H. Hefter, D. Rosenthal,  S. Samadzadeh, F. Geu Flores, D. Raab, A. Kecskemethy, M. Siebler. “Pushing during walking” in adult patients after hemispheric stroke. Phys Med Rehabil Res. 5, 2020 DOI: 10.15761/PMRR.1000212.
  • D. Raab, B. Dioszeghy-Lerant, M. Wünnemann, C. Zumfelde, E. Cramer, A. Rühlemann, J. Wagener, S. Gegenbauer, F. Geu Flores, M. Jäger, D. Zietz, H. Hefter, A. Kecskemethy, M. Siebler. A novel multiple-cue observational clinical scale for functional evaluation of gait after stroke - The Stroke Mobility Score (SMS). Med Sci Monit 2020; 26:e923147. DOI: 10.12659/MSM.923147
  • B. Weber, F. Geu Flores, A. Kecskeméthy. Vorwärtsdynamische Simulation der menschlichen Sit-To-Stand Bewegung mittels eines Regelungsansatzes in Zielkoordinaten. Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020, 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz. Link
  • M. Weber, F. Geu Flores, D. Raab, H. Hefter, M. Jäger, M. Siebler, D. Zietz, A. Kecskeméthy. Anwendung der KI-Methode „Supervised Learning“ für die Entscheidung „passive Fußorthese ja/nein“ bei Schlaganfallpatienten. Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020, 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz. Link

2019

  • B. Weber, F. Geu Flores, A. Kecskeméthy. Vorwärtsdynamische Simulation der menschlichen Sit-To-Stand Bewegung mittels eines Regelungsansatzes in Zielkoordinaten. Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020, 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz. Link
  • M. Weber, F. Geu Flores, D. Raab, H. Hefter, M. Jäger, M. Siebler, D. Zietz, A. Kecskeméthy. Anwendung der KI-Methode „Supervised Learning“ für die Entscheidung „passive Fußorthese ja/nein“ bei Schlaganfallpatienten. Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020, 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz. Link
  • F. Geu Flores, M. Siebler. Rolle der Interlimbkoordination nach Schlaganfall. 26. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Neurorehabilitation, 5. - 7. Dezember 2019, Leipzig, Deutschland
  • A.Stepken, F. Geu Flores. Multibody dynamics of rolling curves and surfaces using minimal coordinates. ECCOMAS Multibody Dynamics Conference 2019, July 15-18, 2019, Duisburg, Germany
  • A.Stepken, F. Geu Flores. Minimal Coordinate Multibody Dynamics of Rolling Surfaces Using Surface Joints. 15th IFToMM World Congress, June 30 - July 4, 2019, Krakow, Poland. DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-20131-9_323
  • J. Pietschmann, F. Geu Flores, T. Jöllenbeck. Gait Training in Orthopedic Rehabilitation after Joint Replacement - Back to Normal Gait with Sonification?. International Journal of Computer Science in Sport, 18(2), 34-48, 2019.
  • A. Kecskeméthy, M. Siebler, D. Raab, F. Geu Flores, H. Hefter. ReHabX: Personalisierte Therapiesteuerung bei Gangstörungen am Beispiel des Schlaganfalls. Digitale Transformation von Dienstleistungen im Gesundheitswesen V, S. 237-254, ISBN 978-3-658-23986-2, DOI: 10.1007/978-3-658-23987-9
  • F. Geu Flores, S. Röttgermann, B. Weber, A. Kecskeméthy. Generalization of the Virtual Redundant Axis Method to Multiple Serial-Robot Singularities. In ROMANSY 22–Robot Design, Dynamics and Control (pp. 499-506). Springer, Cham, 2019
  • A. Sondermann, F. Geu Flores, H. Hefter, M. Jäger, A. Kecskeméthy, D. Raab, M. Siebler, D. Zietz , S. Gegenbauer. Konzept einer interdisziplinären GUI für die Befundung und Diagnose von Gangstörungen bei der Therapieplanung von Schlaganfallpatienten — das RehaBoard-Projekt. Fünfte IFToMM D-A-CH Konferenz 2019, 26./27. Februar 2019, RWTH Aachen

2018

  • M. Wünnemann, M. Siebler, D. Raab, F. Schindler, D. Zietz, E. Cramer, A. Rühlemann, J. Wagener, M. Jäger, F. Geu Flores, A. Kecskeméthy, H. Hefter. Hilfsmittelempfehlung nach Schlaganfall - Interraterauswertung einer interdisziplinären Arbeitsgruppe aus dem Projekt RehaBoard. 7. Gemeinsame Jahrestagung der DGNR e.V. und DGNKN e.V., 6.- 8. Dezember 2018, Erlangen
  • M. Siebler, D. Raab, F. Geu Flores, D. Zietz, M. Jäger, H. Hefter, A. Kecskeméthy. RehaBoard - Interdisziplinäre Behandlungsplanung bei Gangstörungen nach Schlaganfall. 7. Gemeinsame Jahrestagung der DGNR e.V. und DGNKN e.V., 6.- 8. Dezember 2018, Erlangen
  • M. Jäger, J. Wagener, A. Rühlemann, M. Siebler, H. Hefter, D. Zietz, D. Raab, F. Geu Flores, S. Gegenbauer, A. Kecskeméthy. RehaBoard - Maschinelles Lernen und Transdisziplinarität in der Rehabilitation neuro-orthopädischer Patienten. Deutscher Kongress für Orthopädie und Unfallchirurgie 2018, 23.-26. Oktober 2018, Berlin 
  • M. Wünnemann, M. Siebler, D. Raab, F. Schindler, D. Zietz, E. Cramer, A. Rühlemann, J. Wagener, M. Jäger, F. Geu Flores, A. Kecskeméthy, H. Hefter. Hilfsmittelempfehlung nach Schlaganfall: Interraterauswertung einer interdisziplinären Arbeitsgruppe aus dem Projekt RehaBoard. Neurologie & Rehabilitation, 2018(24): Seite 18, ISSN: 0947-2177
  • M. Siebler, D. Raab, F. Geu Flores, D. Zietz, M. Jäger, H. Hefter, A. Kecskeméthy. RehaBoard: Interdisziplinäre Behandlungsplanung bei Gangstörungen nach Schlaganfall. Neurologie & Rehabilitation, 2018(24): Seiten 4 - 5, ISSN: 0947-2177
  • J. Pietschmann, T. Jöllenbeck, F. Geu Flores. Gangtraining mit auditivem Feedback zur Normalisierung des Gangbildes in der orthopädischen Rehabilitation. Orthopädische Nachrichten, pages 16–17, 2018.
  • J. Pietschmann, T. Jöllenbeck, F. Geu Flores. Gangtraining mit Sonifikation zur Wiederherstellung des normalen Ganges nach endoprothetischem Gelenkersatz. In 12. Symposium der Sektion Sportinformatik und Sporttechnologie der Deutschen Vereinigung für Sportwissenschaft, Munich, Germany, September 06–07 2018.
  • D. Zietz, E. Cramer, M.Siebler, H. Hefter, M. Jaeger, D. Raab, F. Geu Flores, S. Gegenbauer, A. Kecskeméthy. P 103 – “RehaBoard” project: Implementing an algorithm to assist the interprofessional decision-making process towards improved gait in patients after stroke, Gait and Posture, 2018, DOI: 10.1016/j.gaitpost.2018.06.074
  • F. Geu Flores, S. Röttgermann, B. Weber, and A. Kecskeméthy. A generalized approach for robust position inverse kinematics including simultaneous singularities based on the virtual redundant axis method. In Proceedings of the ROMANSY 22 - 22st CISMIFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, Rennes, France, June 25–28 2018.
  • M. Jäger, J. Wagener, A. Rühlemann, M. Siebler, H. Hefter, D. Zietz, D. Raab, F. Geu Flores, S. Gegenbauer, A. Kecskeméthy. RehaBoardX – Machine Learning As An Innovative Tool For Neurological And Orthopaedic Rehabilitation. 19th EFORT Congress, Barcelona, 30.05 - 01.06.2018
  • S. Röttgermann, D.A. Pham, F. Geu Flores, and A. Kecskeméthy. Vergleich von Motion-Cueing Algorithmen anhand von Ergebnissen aus Probandentestfahrten am LMR RobocoasterMotion Simulator. In Proceedings of the 4th IFToMM D-A-CH conference, Lausanne, Germany, February 15–16 2018.

2017

  • J. Pietschmann, T. Jöllenbeck, and F. Geu Flores. Gangtraining mit sonifikation zur Wiederherstellung des normalen Ganges nach endoprothetischem Gelenkersatz. In 23. Sportwissenschaftlicher Hochschultag der Deutschen Vereinigung für Sportwissenschaft, Munich, Germany, September 13–15 2017.

2016

  • F. Geu Flores, S. Röttgermann, B. Weber, and A. Kecskeméthy. Robust inverse kinematics at position level by means of the virtual redundant axis method. In Proceedings of the ROMANSY 21 - 21st CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control, pages 21–29, Udine, Italy, June 20–23 2016.
  • F. Geu Flores, M. Bergmann, M. Wimmer, and A. Kecskeméthy. Einspurmodell eines Slalom-Skifahrers mittels Methoden der optimalen Bahnplanung. In Proceedings of the 2nd IFToMM D-A-CH conference, Innsbruck, Austria, Februar 25–26 2016.

2015

  • A. Kecskeméthy, H. Hefter, M. Siebler, D. Raab, and F. Geu Flores. Das ReHabXStroke Projekt: Alltagsrelevante Ganganalysen. In Symposium Mobil nach Schlaganfall, Niederkassel, Germany, May 12–13 2015.
  • A. Kecskeméthy and F. Geu Flores. Interdisciplinary Applications of Kinematics,In Proceedings of the International Conference, Lima, Peru, September 9-11, 2015. Springer Verlag, Lima, Peru, 2015.
  • D.A. Pham, S. Röttgermann, and A. Kecskeméthy. Optimal motion cueing algorithm selection and parameter tunig for sickness-free robocoaster ride simulations. In Proceedings of the Third MeTrApp Mechanisms, Transmissions and Applications Conference 2015, pages 127–135, Aachen, Germany, May 6–8 2015.
  • F. Geu Flores. Spatial motion planning of multibody systems. In 4th Internacional Doctoral School of Electrical Engineering and Power Electronics, Riga Technical University, Riga, Latvia, May 29 2015. Invited speaker.

2014

  • F. Geu Flores. Neue interaktive 3d-tools zur intuitiven Auswertung und Visualisierung von Ganglabordaten. In GAMMA Workshop 2014, Duisburg, Germany, November 21–22 2014.

2013

  • P. Ferreira, F. Geu Flores, P. Flores, A. Kecskeméthy, and M. Siebler. Modeling and analysis of an ankle-foot orthosis (AFO) using multibody methodologies. In Proceedings of the 5. Congresso Nacional de Biomechanica CNB2013, Espinho, Portugal, February 8–9 2013.
  • P. Ferreira, F. Geu Flores, M. Siebler, P. Flores, and A. Kecskeméthy. Reproducing the ankle kinematics by forwards dynamics to evaluate the effect of ankle-foot orthoses. In Proceedings of the 2nd International Digital Human Modeling Symposium, DHM 2013, Ann Arbor, Michigan, June 11–13 2013.
  • P. Ferreira, F. Geu Flores, M. Siebler, P. Flores, and A. Kecskeméthy. Development of a multibody model of the lower limbs to evaluate the effect of ankle-foot orthoses on human gait. In Proceedings of the ECCOMAS Multibody Dynamics Conference, pages 29–30, Zagreb, Croatia, July 01-04 2013.
  • F. Geu Flores and A. Kecskeméthy. Time-optimal path planning for the general waiter motion problem. In Advances in Mechanisms, Robotics and Design Education and Research, pages 189–203, 2013.
  • F. Geu Flores and A. Kecskeméthy. Time-optimal path planning along specified trajectories. In Multibody System Dynamics, Robotics and Control, pages 1–16, Wien, 2013.
  • F. Geu Flores. Aplicaciones de la mecánica de cuerpos rígidos en el diseño de máquinas y mecanismos industriales. Lima, Perú, August 29 2013. Invited speaker at the Pontificia Universidad Católica del Perú.
  • F. Geu Flores. An Object-Oriented Framework for Spatial Motion Planning of Multibody Systems. VDI Verlag, 2013.

2012

  • A. Scholz, F. Geu Flores, and A. Kecskeméthy. Trajectory planning optimization of mechanism with redundant kinematics for manufacturing processes with constant tool speed. In Proceedings of the EUROMECH Colloquium 524, pages 48–49, Enschede, Netherlands, February 27–March 1 2012.
  • A. Scholz, F. Geu Flores, and A. Kecskeméthy. Trajectory planning and optimization of a mechanism with redundant kinematics for manufacturing processes with constant tool speed. In Proceedings of the GAMM 2012, Darmstadt, Germany, March 26–30 2012.
  • V. Leontjev, F. Geu Flores, J. Lopez, L. Ribickis, and A. Kecskeméthy. Large-amplitude base-motion compensation of a serial robot using an inertial measurement unit. In Proceeding of the 17th International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics, pages 166–171, Miedzyzdroje, Poland, August 27–30 2012.
  • V. Leontjev, F. Geu Flores, J. Lopez, L. Ribickis, and A. Kecskeméthy. Singularity avoidance by virtual redundant axis and its application to large base motion compensation of serial robots. In Proceedings of the 21th International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region, RAAD 2012, pages 77–84, Naples, Italy, September 10–13 2012.
  • V. Leontjev, F. Geu Flores, J. Lopez, L. Ribickis, and A. Kecskeméthy. Large base motion compensation of serial robots using the virtual redundant axis approach. In Proceedings of the 150th Anniversary of Riga Technical University, pages 56–58, Riga, Latvia, October 11–12 2012.

2011

  • F. Geu Flores, A. Kecskeméthy, and A. Pöttker. Time-optimal motion planning along specified paths for multibody systems including dry friction and power constraints. In Proceedings of the 13th World Congress in Mechanism and Machine Science, Guanajuato, Mexico, June 19–25 2011.
  • F. Geu Flores, A. Kecskeméthy, and A. Pöttker. Time-optimal motion planning along prescribed paths with friction and power contraints. In Proceedings of the GAMM 82nd Annual Meeting, pages 43–44, Graz, Austria, April 18–21 2011.
  • F. Geu Flores, A. Kecskeméthy, and A. Pöttker. Time-optimal motion planning along specified paths for multibody systems including power constraints and dry friction. In Proceedings of the Multibody Dynamics 2011, Brussels, Belgium, July 4–7 2011.
  • A. Kecskeméthy and F. Geu Flores. An object-oriented framework for SE(3) motion planning in multibody systems. In Proceedings of the NaCoMM 2011, Chennai, India, November 30–December 2 2011.
  • F. Geu Flores. Optimization of spatial trajectories in complex multibody problems with biomechanical applications. Chicago, USA, August 30 2011. Invited speaker at Rush University Medical Center.

2010

  • S. Xia, F. Geu Flores, A. Kecskeméthy, and A. Pöttker. The efficiency of closed-form solutions for dynamic multibody simulation. In Proceedings of the International Conference on Multibody System Dynamics, IMSD, Lappeenranta, Finland, May 25-27 2010.

2009

  • F. Geu Flores, S. Xia, A. Pöttker, and A. Kecskeméthy. An approach for optimization of loading cycles of hydraulic mining excavators. In Proceedings of the 80th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), Gdańsk, Poland, February 9-13 2009.
  • S. Xia, F. Geu Flores, A. Kecskeméthy, and A. Pöttker. Symbolische Generierung der kinematischen Gleichungen mehrschleifiger Mechanismen am Beispiel von Ladeschaufelbaggern. In Getriebetechnisches Kolloquium Aachen, pages 161–175, Aachen, Deutschland, September 16-18 2009.

2008

  • F. Geu Flores and A. Kecskeméthy. Simulation of guided motion with the object oriented multibody simulation library MOBILE. In Proceedings of the 4th European Conference of Structural Control (ECSC), pages 276–283, St. Petersburg, Russia, September 08–12 2008.
  • F. Geu Flores, M. Tändl, and A. Kecskeméthy. An approach for optimization of robotgenerated rigid-body interpolation using dynamic criteria. In Proceedings of the 79th Annual Meeting of the International Association of Applied Mathematics and Mechanics (GAMM), volume 8, pages 10115 – 10116, Bremen, Germany, March 31 - April 03 2008.

2007

  • F. Geu Flores, A. Kecskeméthy, and A. Pöttker. Workspace analysis and maximal force calculation of a face-shovel excavator using kinematical transformers. In CD Proceedings of the 12th World Congress in Mechanism and Machine Science, Besançon, France, June 18–21 2007.
  • F. Geu Flores and A. Kecskeméthy. Application of symbolical kinematics for the efficient solution of force workspace of excavators. In Proceedings of GAMM - 6th International Congress on Industrial and Applied Mathematics (ICIAM), volume 7, pages 4010005 – 4010006, Zurich, Switzerland, July 16–20 2007.
  • F. Geu Flores and A. Kecskeméthy. Workspace analysis and maximal force calculation of a face-shovel excavator using kinematical transformers. In CD Proceedings of the ECCOMAS Thematic Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics, Milano, Italy, June 25–28 2007.
  • F. Geu Flores, A. Kecskeméthy, and A. Pöttker. Workspace analysis and maximal force calculation of a face-shovel excavator using kinematical transformers. In Getriebetechnik- Kolloquium Siegen 2007, pages 16–33, Siegen, Deutschland, September 19–21 2007.