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Unified Contact Force Control Approach for Cable-Driven Parallel Robots using an Impedance/Admittance Control Strategy. Paper presented at the Proceedings of the 14th World Congress in Mechanism and Machine Science, Taipei, Taiwan, 25.10.2015-30.10.2015 2015

Reichert, Christopher, Paul  Glogowski, Tobias Bruckmann.
Dynamische Rekonfiguration eines Seilbasierten Manipulators zur Verbesserung der mechanischen Steifigkeit. Paper presented at the Tagung VDI Mechatronik 2015, Dortmund, Deutschland, 12.03.2015-13.03.2015 2015

Reichert, Christopher, Ulrich Unterberg, Tobias Bruckmann.
Energie-Optimale Trajektorien für Seilbasierte Manipulatoren unter Verwendung von passiven Elementen. Paper presented at the Proceedings of the 1st IFToMM D-A-CH Conference, Dortmund, Deutschland, 2015

Salah, Bashir, Omar Janeh, Tobias Bruckmann, Bernd Noche.
Improving the Performance of a New Storage and Retrieval Machine Based on a Parallel Manipulator using Fmea Analysis. Paper presented at the 15th IFAC Symposium on Information Control Problems in Manufacturing — INCOM 2015, Ottawa, Kanada, 11.05.2015-13.05.2015 2015

von Eichhorn, Andreas, Peter Zahn, Dieter Schramm.
Probabilistische Berechnung von Zeitreserven. Paper presented at the VDI Mechatroniktagung 2015, Dortmund, Deutschland, 12.03.2015-13.03.2015 2015

Waheed, Abdul Erfassung Der Kalendarischen Und Zyklischen Alterung Einer 50 Ah Lithium-Eisenphosphat-Batteriezelle (Lfp-Batteriezelle). DuePublico (2015)

Wimmler, Jens, Dieter Schramm, Martin Wahle, Markus Zimmermann.
Concurrent Design of Vehicle Tires and Axles. Paper presented at the 6th International Munich Chassis Symposium 2015, München, Deutschland, 19.06.2015 2015 - ISBN 978-3-658-09710-3.

 

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In: Proceeding 4th International Workshop on Equation-Based Object-Oriented Modeling Languages and Tools (EOOLT), 2011, ETH Zürich, Switzerland -ISBN: 978-91-7519-825-5, S. 9-18.

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Edited by: Dr. Jorge Colman Lerner and Dr. Ulfilas Boldes, Publisher: InTech, 2011. - ISBN: 978-953-307-623-2.  S. 29-50

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Anwendungsbezogener Sensorsystemvergleich für ein Gefahrenbremssystem.
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Individuell abgestimmter Fahrsimulator
In: UNIKATE – Universität Duisburg-Essen – Berichte aus Forschung und Lehre
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In: 3. Wissenschaftsforum Mobilität, Duisburg, Deutschland, 2011

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Automatisierte Generierung von realitätsgetreuen Umgebungsszenarien für Fahrsimulatoren
3. Wissenschaftsforum Mobilität, Duisburg, Deutschland, 2011

Maurer, Thomas; Knoop, Steffen; Schramm, Dieter:
Barrieren in der Umfelderfassung für autonome Notbrems- und Ausweichsysteme.
In: Tagungsband: 3. Wissenschaftsforum Mobilität 2011, Duisburg, Deutschland, 2011

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VDI-Mechatroniktagung Dresden, Deutschland, 2011, ISBN 978-3-00-033892-2

 

2010

 

2009

 

2008

T. Brandt, G. Hiesgen, B. Hesse, D. Schramm, M. Bröcker, H. Heitzer:
Linear Stability and Performance Analysis of Shared Lane Keeping between Driver and Assistance System
9th International Symposium on Advanced Vehicle Control, AVEC'08, October 2008, Kobe, Japan

T. Sattel, T. Brandt:
From robotics to automotive: Lane-keeping and collision avoidance based on elastic bands
Vehicle System Dynamics, Vol. 46 (2008), Nr. 17, S. 597–619, Taylor & Francis

Ch. Sondermann-Wölke, T. Sattel, M. Böhm, T. Brandt:
Untersuchungen zur fahrerindividuellen Lenkmomentenrückkopplung für ein Assistenzsystem zur Spurhaltung und Kollisionsvermeidung
Beiträge zum 9. Braunschweiger Symposium Automatisierungs-, Assistenzsysteme und eingebettete Systeme für Transportmittel (AAET), S. 12–25, Braunschweig, Deutschland, 13.-14. Februar 2008

Y. Chen, O. Lenord, D. Schramm:
Modeling Discontinuous Elements in Mechatronic Systems by Using Regularized and Idealized Approaches
4. ASIM Workshop in Wismar, May 2008, ARGESIM Report, ASIM-Mitteilungen AM 117, ISBN 978-3901608-33-9 

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2007

T. Bruckmann, A. Bernotat, C. Heckhoff, J. Lénárt, T. Brandt, D. Schramm:
Close encounters of the third kind: design students meet young engineers.
SEFI and IGIP Joint Annual Conference 2007, 1.-4. July 2007, Miskolc, Hungary, p. 341-343, 2007

C. Heckhoff, A. Albadawi, D. Germann, R. Mustafa, T. Brandt, M. Hiller, D. Schramm:
Motion Control of a Large Scale Quadruped Walking Robot.
ECCOMAS Multibody Dynamics 2007, 25.-28. June 2007, Milano, Italy, 2007.

K. Hirsch, T. Brandt, T. Bruckmann, D. Schramm:
Ähnlichkeitstheorie in der Mechatronik – Ein Konzept für interaktive Fahrversuche auf skalierten Versuchsträgern.
VDI Mechatronik 2007, Wiesloch, Deutschland, 23.-24. Mai 2007, VDI-Berichte Nr. 1971, p. 827-834, 2007.

K. Hirsch, M. Hiller:
Rollover tendency in embankment and ramp maneuvers with ground contact - simulation and experiment.
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J.C. Garcia Orden, J.M. Goicolea, J. Cuadrado, ISBN-10: 1402056834, ISBN-13: 978-1402056833, Springer-Verlag GmbH, 2007.

K. Hirsch, D. Schramm, M. Hiller:
Modeling the driver behavior during critical traffic scenarios by means of the theory of elastic bands.
DINAME 2007, XII International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, ABCM, 26. Februar - 2. März 2007, Ilhabela, SP, Brasilien, 2007.

K. Hirsch, M. Unterreiner, C. Kara, F. Kőszegi, T. Brandt, D. Schramm:
Learning by doing: scaled mechatronic prototypes in engineering education.
SEFI and IGIP Joint Annual Conference 2007, 1.-4. July 2007, Miskolc, Hungary, p. 349-351, 2007.

C. Kara, T. Brandt, C. Heckhoff, D. Schramm:
Ähnlichkeitstheorie in der Mechatronik – Skalierung einer vierbeinigen Laufmaschine.
VDI Mechatronik 2007, Wiesloch, Deutschland, 23.-24. Mai 2007, VDI-Berichte Nr. 1971, p. 403-415, 2007.

C. Kurutas, T. Meinders, D. Schramm, M. Hiller:
Modellierung eines mechatronischen Gurtstraffers zur Simulation von Roll-Over Manövern.
VDI Mechatronik 2007, Wiesloch, Deutschland, 23.-24. Mai 2007, VDI-Berichte Nr. 1971, p. 509-525, 2007.

A. Pott, A. Kecskeméthy, M. Hiller:
A simplified force-based method for the linearization and sensitivity analysis of complex manipulation systems.
Mechanism and Machine Theory, No. 42, p. 1445–1461, 2007.

D. Schramm, T. Brandt:
Modellbildung mechatronischer Systeme im Kraftfahrzeug.
VDI Mechatronik 2007, Wiesloch, Deutschland, 23.-24. Mai 2007, VDI-Berichte Nr. 1971, p. 13-28, 2007. 

 

2006

A. Albadawi, D. Franitza:
Developement of the gait generation for the walking robot ALDURO.
Proceedings of Mechatronics 2006, International Federation of Automated Control, 12.-14. September 2006, Heidelberg, Germany, 2006.

T. Bruckmann, M. Hiller, D. Franitza:

Manual cartesian control for the tendon-based parallel robot SEGESTA.
EUROMECH Colloquium 476, Real-time Simulation and Virtual Reality Applications of Multibody Systems, 13.-16. März 2006, Ferrol, Spain, 2006.

T. Bruckmann, A. Pott, D. Franitza, M. Hiller:

A Modular controller for redundantly actuated tendon-based Stewart platforms.
1st European Conference on Mechanism Science EuCoMeS 2006, 22.-25. Februar 2006, Obergurgl, Österreich, 2006.

T. Bruckmann, A. Pott, M. Hiller:

Calculating force distributions for redundantly actuated tendon-based Stewart platforms.
10th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Ljubljana, Slovenia, 2006.

D. Franitza, T. Lichtneckert:

Bewegung durch Verformung - Simulation verschiedener Ausführungsformen verformbarer Mechanismen.
Proceedings VDI Getriebetagung 2006, VDI, 19.-20. September 2006, Fulda, Deutschland, 2006.

D. Franitza, T. Lichtneckert:

Sim elastic structures with transversal isotropic material properties under finite deformations.
Proceedings of ECCM 2006, EUROMECH, 13.-16. März 2006, Ferrol, Spain, 2006.

D. Franitza, T. Lichtneckert:
Slim elastic structures with transversal isotropic material properties under finite deformations.
Proceedings of ECCM 2006 - IACM/ECCOMAS, Lisbon, Portugal, 2006.

M. Hiller, K. Hirsch:
Multibody system dynamics and mechatronics.
ZAMM - Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Nr. 86(2), pp. 87-109, WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim, 2006.

K. Hirsch, M. Hiller:
Rollover tendency in embankment and ramp maneuvers with ground contact - simulation and experiment.
Eingereicht zur Veröffentlichung in: Computational Methods in Applied Sciences, Series editor: E. Oñate, Springer-Verlag, 2006.

K. Hirsch, W. Lalo, D. Schramm, M. Hiller:
Analysis of complete accident scenarios with the help of computer simulation.
8th International Symposium on Advanced Vehicle Control AVEC 2006, 20.-24. August 2006, Taipei, Taiwan, 2006.

K. Hirsch, D. Schramm:
A simulation environment for field relevant rollover accidents .
ICM 2006, IEEE International Conference on Mechatronics, 3.-5. Juli 2006, Budapest, Ungarn, 2006.

C. Kurutas, D. Schramm, U. Class, M. Hiller:
Modeling and simulation of the active control retractor (ACR) improved situation management algorithm (SMA).
Mechatronics 2006, 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems, 12.-14. September 2006, Heidelberg, Deutschland, 2006.

C. Kurutas, D. Schramm, M. Hiller:
Modelling and simulation of the effect of reversible belt pretensioners.
ICM 2006, IEEE International Conference on Mechatronics, 3.-5. Juli 2006, Budapest, Ungarn, 2006.

A. Pott, T. Boye, M. Hiller:
Design and optimization of parallel kinematic machines under process requirements.
5. Parallelkinematik Seminar, Chemnitz, 2006.

A. Pott, M. Hiller:
A framework for the analysis, synthesis and optimization of parallel kinematic machines.
10th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, Ljubljana, Slovenia, 2006.

A. Pott, M. Hiller:
A parallel implementation for the optimization of parallel kinematic machines under process requirements.
1st European Conference on Mechanism Science EuCoMeS 2006, 22.-25. Februar 2006, Obergurgl, Österreich, 2006.

D. Schramm, M. Unterreiner, G. Patko:
Hungarian-german joint research base (HuGe-RB) on mechatronics.
ICM 2006, IEEE International Conference on Mechatronics, 3.-5. Juli 2006, Budapest, Ungarn, 2006.         

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2005

22nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2005, 11.-14. September 2005, Ferrara, Italy, 2005.

ASME - 5th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics and Control, 24.-28. September 2005, Long Beach, Kalifornien, USA, 2005.

Mechanism and Machine Theory, Vol. 40(4), pp. 429-445, 2005.

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM 2005, 24.-28. Juli 2005, Monterey, Kalifornien, USA.

ECCOMAS Thematic Conference: Multibody Dynamics 2005, 21.-24. Juni 2005, Madrid, Spanien.

XI International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, XI DINAME, Ouro Preto, Brasilien, 2005.

Advances in Computational Multibody Systems, Series: Computational Methods in Applied Sciences, Vol. 2, Editor: Jorge A.C. Ambrósio, 2005.

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM 2005, 24.-28. Juli 2005, Monterey, Kalifornien, USA, 2005.

22nd International Symposium on Automation and Robotics in Construction, ISARC 2005, 11.-14. September 2005, Ferrara, Italy, 2005.

D. Germann, M. Hiller, D. Schramm:

Design and control of the quadruped walking robot ALDURO.

D. Franitza, T. Lichtneckert:

Fast simulation of nonlinear compliant mechanisms using convective rate formulation.

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Design, analysis and realization of tendon-based parallel manipulators.

K. Hirsch, J. Hilgert, W. Lalo, D. Schramm, M. Hiller:

Optimization of emergency trajectories for autonomous vehicles with respect to linear vehicle dynamics.

K. Hirsch, M. Hiller, A. Otte:

Rollover tendency in embankment and ramp maneuvers with ground contact - simulation and experiment.

J. A. Morgado de Gois, M. Hiller:

Implementation of a sensor system for obstacle avoidance at a four-legged robot.

O. Öttgen, M. Hiller:

Hardware-in-the-Loop for quality assurance of an active automotive safety system.

A. Pott, T. Boye, M. Hiller:

Parameter synthesis for parallel kinematic machines from given process requirements.

D. Schramm, D. Franitza, W. Lalo:

Virtual prototyping and real-time simulation of heavy equipment manipulators including elastic deformations and hydraulics.

D. Schramm, K. Hirsch, P. Opgen-Rhein, M. Hiller:

Off-line and real-time simulation of vehicle dynamics, supporting development, reliability and quality of virtual and physical sensors.

European Congress SENSACT 2005 Sensors & Actuators for Advanced Automotive Applications, 7.-8. Dezember 2005, ESIEE Noisy-le-Grand, Paris, France, 2005. 

 

2004

IEEE/ASME Transaction on MECHATRONICS, Editor Prof. Ren C. Luo, ISSN: 1083-4435, Vol. 9, Issue 3, pp. 561- 568, 2004.

International Symposium on Robots and Automation, ISRA 2004, Querétaro, México, 2004.

VDI/VDE GMA Fachtagung AUTOREG 2004, 2.-3. März 2004, Wiesloch, Deutschland.

7th International Symposium on Advanced Vehicle Control AVEC'04, 23.-27. August 2004, Arnheim, Niederlande.

3rd IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 6.-8. September 2004, Sydney, Australien.

IFAC Symposium on “Advances in Automotive Control” AAC'04, 19.-23. April 2004, Salerno, Italy.

IEEE Conference on Control Applications, CCA 2004, Taipei, Taiwan, 2004.

75. Jahrestagung der Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik e.V., GAMM 2004, 21.-27. März 2004, Dresden, Deutschland.

27th ESReDA Seminar, European Safety, Reliability & Data Association, Glasgow, Scotland, 2004.

FISITA 2004 World Automotive Congress, 23.-27. Mai 2004, Barcelona, Spain.

7th International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR 2004, Madrid, Spain, 2004.

3rd IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 6.-8. September 2004, Sydney, Australien.

International Symposium on Advanced Vehicle Control AVEC'04, 281-286. Arnheim, Niederlande.

VDI/VDE GMA Fachtagung Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, AutoReg 2004. VDI-Berichte 1828, 485-495. Düsseldorf.

On Advances in Robot Kinematics, ARK 2004, Sestri Levante, Italien, 2004.

4th Chemnitz Parallel Kinematics Seminar, PKS 2004, Chemnitz, 2004.

Mechatronics and Robotics, MechRob 2004, Aachen, 2004. 

S. Fang, D. Franitza, M. Torlo, F. Bekes, M. Hiller:

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Generierung kollisionsfreier Fahrzeugbahnen für Fahrzeugassistenzsysteme mittels der Theorie elastischer Bänder.

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A Hardware-in-the-Loop based process improves quality and decreases the development period of a dynamic headlamp levelling system.

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Development of an Active Suspension System Using an Open Hardware-in-the-Loop Environment.

O. Öttgen, T. Bertram:

Ein mechatronisches System zur Steigerung von Komfort und Sicherheit eines Fahrzeuges.

VDE-Kongress 2004 – Innovationen für Menschen. Band 2, 263-268. Berlin.

O. Öttgen, T. Bertram:

Entwicklung eines Sollwertgenerators für fahrdynamische Regelungssysteme.

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A force based approach to error analysis in parallel kinematic mechanisms.

A. Pott, M. Hiller:

A new appproach to error analysis in parallel kinematic structures.

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Orientation workspace verification for parallel kinematic machines with constant leg length.

 

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2003

Control Engineering Practice, Vol. 11, No. 2, pp. 177-188.

ATZ/MTZ-Spezial “Automotive Electronics 2003”, September 2003 .

4th Polish-German Mechatronic Workshop, Suhl, 2003.

6th International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR, pp. 425--432, 2003, Catania, Italy.

VDI/VDE-GMA 5. VDI-Mechatroniktagung, Innovative Produktentwicklung, 07.-08. Mai 2003, Fulda.

5. VDI Mechatroniktagung Innovative Produktentwicklungen, 07.-08. Mai 2003, Fulda, Germany.

IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM 2003, 20.-24. Juli 2003, Kobe, Japan.

International Conference on Mechatronics ICOM 2003, 19.-20. Juni 2003, Loughborough, UK.

To be published in the CD-proceedings to the 70th Birthday of Prof. Bernie Roth, 20.-21. Juni 2003, Stanford University, USA.

VDI-Mechatroniktagung 2003, Fulda.

Proceedings of the 10th International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics X-DINAME, 10.-14. März 2003, Ubatuba, Brazil, Edited by P.R.G. Kurka and A.T. Fleury.

Proceedings of the International Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics, Thematic Conference of the ECCOMAS, 1.-4. Juli 2003, Lisbon, Portugal.

17. Symposium Simulationstechnik ASIM 2003, 16.-19. September 2003, Magdeburg, Germany.

6th International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR, pp. 911--918, 2003, Catania, Italy.

6. Internationales Forum für den lichttechnischen Nachwuchs (Lux Junior 2003), Arnstadt 2003.

VDI KfOT Fachtagung Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik, VDI-Berichte 1731, Düsseldorf: VDI, 73-95, 2003.

Progress in Automobil Lightning (PAL), 5th International Symposium, Darmstadt, Germany, Vol. 10, Herbert Utz Verlag München, 751-769, 2003.

at-Automatisierungstechnik 51 (2003), 7, 319-328.

VDI/VDE GMA Kongress 2003, Automation und Information in Wirtschaft und Gesellschaft, VDI-Berichte 1756, Düsseldorf: VDI, 521-528.

International Conference on Advances in Computational Multibody Dynamics, ECCOMAS Thematic Conference, Lisbon, Portugal.

16ème Conrès Français de Mècanics, 1.-5. septembrè 2003, Nice.

T. Bertram, F. Bekes, R. Greul, O. Hanke, C. Haß, J. Hilgert, M. Hiller, O. Öttgen, P. Opgen-Rhein, M. Torlo, D. Ward:

Modelling and simulation for mechatronic design in automotive systems.

T. Bertram, C. Haß:

Der Mechatronische Gurtstraffer: Synergien zwischen aktiver und passiver Sicherheit im Kraftfahrzeug.

D. Franitza, S. Fang, C. Haß, M. Hiller:

Analyse und Anwendung seilgetriebener Stewart-Plattformen.

D. Germann, O. Lenord:

Modular architecture of a motion controller for quadrupeds applied to the walking robots ALDURO and BISAM.

R. Greul, C. Haß, T. Bertram:

Fahrzustandsbeurteilung zur Koordination mechatronischer Systeme im Kraftfahrzeug.

J. Hilgert, T. Bertram:

Skalierte Fahrversuche als Entwicklungsmethode für mechatronische Fahrzeugsysteme.

J. Hilgert, K. Hirsch, T. Bertram, M. Hiller:

Emergency path planning for autonomous vehicles using elastic band theory.

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Embedded control for future automotive systems.

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Design, analysis and realization of tendon-based parallel manipulators.

M. Hiller, S. Fang, S. Mielczarek, R. Verhoeven, D. Franitza:

Entwurf einer seilbasierten Stewart-Plattform.

M. Hiller, D. Germann, J. Müller:

Free gait pattern generator for the quadrupted walking robot ALDURO.

O. Lenord, J. Albiez:

Improvement of biologically inspired quadrupedal walking strategies using computational multibody dynamics.

D. Michalek, T. Bertram, R. Trapp:

Hardware-in-the-Loop-Simulation für verteilte mechatronische Systeme am Beispiel der Kfz-Klimatisierung.

J. A. Morgado de Gois, D. Germann, M. Hiller:

Sensor-based ground detection in unstructured terrain for the walking-machine ALDURO.

P. Opgen-Rhein, T. Bertram, J. Seuss:

Qualitätssicherung einer Leuchtweiteregelung unter Verwendung einer Echtzeitsimulation.

P. Opgen-Rhein, T. Bertram, J. Seuss:

Weiterentwicklung einer dynamischen Leuchtweiteregelung unter Verwendung eines Prüfstands.

P. Opgen-Rhein, T. Bertram, J. Seuss, D. Stryschik:

Challenges in the range of headlamp levelling systems require new development environments.

O. Öttgen, T. Bertram:

Aktive Beeinflussung des Eigenlenk- und Wankverhaltens eines Pkws.

O. Öttgen, T. Bertram:

Entwurf eines Zustandsbeobachters für das Eigenlenkverhalten eines Pkws.

O. Öttgen, M. Hiller:

Software verification of an active automotive safety system using hardware-in-the-loop.

R. Verhoeven, P. Lafourcade:

Une nouvelle architecture, fortement redondante, pour un manipulateur à câbles au volume de travail ètendu.

C. Walteros, S. Hartmann, T. Bertram, M. Hiller:

Modellbildung, Simulation und Validierung eines Startsystems für Verbrennungsmotoren.

17. Symposium Simulationstechnik ASIM 2003, 16.-19. September 2003, Magdeburg, Germany. 

 

2002

Automotive Electronics EXTRA, ATZ/MTZ/Automotive Engineering Partners-Sonderausgabe II/2002, 52-58.

Automobiltechnische Zeitschrift, ATZ 1/2002, Jahrgang 104, 70-76, 2002.

ATZ Automobiltechnische Zeitschrift 104, Nr. 11, 1008-1014.

Proceedings of First International Colloquium “Sonderforschungsbereich 562 Robotersysteme für Handhabung und Montage - Hochdynamische Parallelstrukturen mit adaptronischen Komponenten”, pp. 83-96, 29.-30. Mai 2002, Braunschweig.

Proceedings of 14th CISM-IFToMM Symposium on ROBOTICS RoManSy, 1.-4. Juli 2002, pp. 11-20, ISBN 3-211-83691-8, Springer Verlag, Udine, Italy.

Proceedings of the 5th International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR, 2002, Paris, France.

VDI/VDE GMA Fachtagung Autoreg 2002, 15.-16. April 2002, Mannheim, Deutschland.

Proc. 6th Intl. Conf. on Motion and Vibration Control MOVIC 2002, Saitama, Japan.

2nd IFAC-Conference on Mechatronic Systems, Berkeley, USA, 422-427.

Fachgespräch Fahrzeuginnovationen 2002, Deutsche Montan Technologie GmbH, Car Synergies Division, 03.-04. Juli 2002.

Mechatronik im Automobil, II: Aktuelle Trends in der Systementwicklung für Automobile, hg. G. Schmitz, Renningen: Expert, 222-241.

Haus der Technik, 4. Tagung „Mechatronik im Automobil”, München, 07. November 2002.

VDI/VDE GMA Fachtagung Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, AutoReg 2002, 15.-16. April 2002, Mannheim, Deutschland.

2nd IFAC Conference on Mechatronic, 09.-11. Dezember 2002, Berkely, California, USA.

5th International Workshop on Similitary Methods, 04.-05. November 2002, Stuttgart, Deutschland.

Proceedings of MUSME 2002, The International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics, Mexico City (Keynote Lecture).

10th German-Japanese Seminar on “Nonlinear Problems in Dynamical Systems”, 30. September - 3. Oktober 2002, Kanazawa, Japan.

Festschrift zum 90. Geburtstag von Prof. Kurt Magnus, 2002, Garching , Deutschland.

Proceedings of the First International Symposium on Mechatronics ISoM (Keynot lecture), 2002, Chemnitz, Germany.

Industrielles Symposium Mechatronik ISM (Hauptvortrag), 2002, Linz, Österreich.

Spektrum der Wissenschaft, September 2002, Heidelberg, Deutschland.

Proceedings of the ARK'02: 8th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, 2002, Caldes de Malavella, Spain.

Proceedings of the ARK'02: 8th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, 2002, Caldes de Malavella, Spain.

Proceedings of the 5th International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR, 25.-27. September 2002, Paris, France.

VDI-Berichte 1701, S. 193-214, Düsseldorf 2002.

6th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Proceedings of AVEC 02, Hiroshima Japan, 481-486.

6th International Symposium on Advanced Vehicle Control, Proccedings of AVEC 02, Hiroshima, Japan, 129-134.

VDI/VDE GMA Fachtagung Steuerung und Regelung von Fahrzeugen und Motoren, AutoReg 2002, VDI-Berichte 1672, Düsseldorf: VDI, 131-145.

Vorträge und Begleittexte zur Embedded Intelligence, Band 1, Design & Elektonik, 2002, präsentiert am 19. Februar 2002 auf der “Embeeded Systems 2002”

8th Mechatronics Forum International Conference - Mechatronics 2002, 24.-26. Juni 2002, Enschede, Netherlands.

IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, Vol. 7, No. 2, pp. 115-123, Juni 2002.

T. Bertram, J. Hilgert:

Fahrversuche mit skalierten Fahrzeugen als Entwicklungsmethode - Ansatz zur experimentellen Überprüfung zukünftiger Fahrzeugführungssysteme.

T. Bertram, M. Thiemann, P. Opgen-Rhein, J. Seuss:

Mechatronik im Scheinwerfer - Nutzung der Simulation zum Entwurf neuer adaptiver Lichtfunktionen.

T. Bertram, M. Torlo:

Globale dynamische Fehlertoleranz – Systemverbund als Basis für sichere X-by-Wire-Systeme.

C. Brisan, D. Franitza, M. Hiller:

Modelling and analysis of errors for parallel robots.

C. Brisan, M. Hiller:

Contributions to the modelling of human joints.

D. Germann, D. Franitza, M. Hiller:

Influence of the nonholonomic constraints on the manoeuvrability of the legged and wheeled vehicle.

R. Greul, T. Bertram, M. Seemann:

Integriertes dreidimensionales Führungskonzept als aktive Fahrassistenz.

O. Hanke, C. Haß, T. Bertram, M. Hiller:

Simulation of vehicles moving in soft soil.

C. Haß, T. Bertram:

Development of a mechatronic adaptive belt force control from the aspect of safety and comfort.

C. Haß, T. Bertram:

Fahrdynamiksimulation - Einsatz im Insassenschutz.

C. Haß, T. Bertram:

Modellierung eines Fahrzeugs in MADYMO zur Untersuchung innovativer Insassenschutzsysteme bei Fahrzeugüberschlägen.

C. Haß, T. Bertram, M. Hiller:

Entwicklung einer adaptiven Gurtkraftregelung unter sicherheits- und komforttechnischen Gesichtspunkten.

J. Hilgert, T. Bertram:

Ähnlichkeitstheoretische Modellübertragung zur experimentellen Eigenschaftsabsicherung in der autonomen Fahrzeugführung.

J. Hilgert, T. Bertram:

Similtude analysis for experimental validation of path planning for autonomous driving.

J. Hilgert, T. Bertram, M. Hiller:

Use of similarity methods for the development of automotive systems.

M. Hiller, F. Bekes, T. Bertram, R. Greul, O. Hanke, C. Haß, J. Hilgert, D. Michalek, O. Öttgen, P. Opgen-Rhein, M. Torlo, C. Walteros, D. Ward:

Mechatronic design in automotive systems.

M. Hiller, S. Fang, S. Mielczarek, R. Verhoeven, D. Franitza, S. Tadokoro:

Design, analysis and realization of tendon-based parallel manipulators.

M. Hiller, D. Germann:

Manoeuvrability of the legged and wheeled vehicle ALDURO in uneven terrain with consideration of nonholonomic constraints.

M. Hiller, D. Germann:

Manoeuvrability of the legged and wheeled vehicle ALDURO in uneven terrain with consideration of nonholonomic constraints.

M. Hiller, D. Germann:

Virtuelles Prototyping für Roboterentwicklungen am Beispiel eines Schreitfahrwerks.

M. Hiller, J. Müller, D. Germann:

ALDURO schreitet voran.

M. Husty, S. Mielczarek, M. Hiller:

A redundant spatial Stewart-Gough platform with maximal forward kinematics solution set.

M. Husty, S. Mielczarek, M. Hiller:

Tension distribution in tendon-based Stewart platforms.

O. Lenord, J. Albiez, M. Hiller:

Virtual prototype of the four-legged walking machine BISAM.

D. Michalek, T. Bertram, M. Hiller, R. Trapp:

Steuergeräte HIL-Simulation in der Kfz-Klimatisierung als flexibles Entwicklungswerkzeug.

P. Opgen-Rhein, T. Bertram:

Development of a dynamic headlamp levelling system using new modelling concepts.

O. Öttgen, T. Bertram:

Influencing vehicle handling through active roll moment distribution.

O. Öttgen, T. Bertram:

Regelung des Eigenlenkverhaltens eines Pkws.

A. Pott, M. Hiller, G. Myzaal:

Neue Datenreduktionstechnik für Bildsementierung und automatische Schwellwertbestimmung.

J. Sika, J. Hilgert, T. Bertram, J. P. Pauwelussen, M. Hiller:

Test facility for lateral control of a scaled vehicle in an automated highway system.

S. Tadokoro, Y. Murao, M. Hiller, R. Murata, H. Kohkawa, T. Matsushima:

A motion base with 6-DOF by parallel cable drive architecture.

R. Verhoeven, M. Hiller:

Tension distribution in tendon-based Stewart platforms.

Proceedings of the ARK'02: 8th International Symposium an Advances in Robot Kinematics, 2002, Caldes de Malevella, Spain. 

 

2001

Automotive Electronics, ATZ/MTZ Automotive Engineering Partners-Sonderausgabe 11, 20-25, 2001.

4th International Conference on Climbing and Walking Robotis CLAWAR, 24.-26. September 2001, Karlsruhe, Germany.

Proceedings of the 4th International Conference on Climbing and Walking Robots CLAWAR, 2001, Karlsruhe, Germany.

Tagung der Gesellschaft für Angewandte Mathematik und Mechanik GAMM 2001, Zürich, Switzerland.

VDI Fachtagung Schwingungen in Antrieben, 18.-19. September 2001, Würzburg, Deutschland.

Proc. IEEE & ASME Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics AIM'01, Como, Italy.

4. VDI Mechatronik Tagung Innovative Produktentwicklungen, 12.-13. September 2001, Frankenthal.

Wissenschaftliche Zeitschrift TU Dresden 50 Heft 3, 2001, Dresden, Germany.

Proceedings IX DINAME, Edited by J. J. de Espíndola, E. M. O. Lopes and F. S. V. Bázan (Keynote Lecture), 05.-09. März 2001, Florianópolis - SC - Brazil.

Proceedings of the RAAD'01 “Robotics in the Alpe-Adria-Danube Region”, 2001, Vienna, Austria.

Paper to be published in the Journal "Multibody System Dynamics".

Proceedings of the IAR: Institute of Automation and Robotics, Annual Meeting 2001, Strasbourg/Illkirch, France.

4. VDI Mechatronik Tagung 2001 - Innovative Produktentwicklungen, VDI/Berichte 1631, Düsseldorf: VDI, 515-536.

Elektronik im Kraftfahrzeug, VDI-Berichte 1646, Düsseldorf: VDI, 99-122.

SAE Technical Paper Series 2001-01-1280, SAE International, Warrendale, PA, USA.

T. Bertram, P. Opgen-Rhein:

Modellbildung und Simulation mechatronischer Systeme - Virtueller Fahrversuch als Schlüsseltechnologie der Zukunft.

D. Germann, T. Bruckmann, M. Hiller:

Control of a four-legged robot with a force-feedback-joystick.

D. Germann, T. Bruckmann, M. Hiller:

Joystick force feedback based on proximity to the linearised workspace of the four-legged robot ALDURO.

D. Germann, M. Lüscher, M. Hiller:

Influence of the non-holonomic constraints on the legged and wheeled vehicle ALDURO.

R. Greul, D. Ward, T. Bertram, M. Hiller:

Objektorientierte Modellbasis für variable Antriebskonzepte.

O. Hanke, T. Bertram, M. Hiller:

Analysis an control of vehicle dynamics under crosswind conditions.

J. Hilgert, T. Bertram, M. Hiller:

Bahnplanung in der autonomen Fahrzeugführung unter fahrdynamischen Gesichtspunkten.

M. Hiller:

Mechatronik - ein Weg zu intelligenten Lösungen in der Mechanik am Beispiel des autonomen Schreitfahrwerkes ALDURO.

M. Hiller, F. Bekes, T. Bertram, R. Greul, O. Hanke, C. Haß, J. Hilgert, O. Öttgen, P. Opgen-Rhein, M. Torlo, D. Ward:

Development of mechatronic automotive systems.

M. Husty, S. Mielczarek, M. Hiller:

Constructing an overconstrained planar 4RPR manipulator with maximal forward kinematics solution set.

O. Lenord, S. Fang, D. Franitza, M. Hiller:

Numerical linerisation method to efficiently optimise the oscillation damping of an interdisciplinary system model.

O. Lenord, T. Huber, D. Franitza, M. Hiller:

Interdisciplinary modelling of mechatronic systems by coupling simulation tools.

O. Öttgen, T. Bertram:

Beeinflussung des Eigenlenkverhaltens eines Pkws durch eine aktive Wankmomentverteilung.

M. Torlo, T. Bertram:

Dynamische, verteilte Fehlertoleranz in vernetzten Kraftfahrzeugsystemen.

D. Ward, O. Hanke, T. Bertram, M. Hiller, R. Bardini:

A generic suspension model for middel class passenger vehicles.

H. Witte, R. Hackert, K. E. Lilje, N. Schilling, D. Voges, G. Klauer, W. Ilg, J. Albiez, A. Seyfarth, D. German, M. Hiller, R. Dillmann, M. S. Fischer:

Transfer of biological principles into the construction of quadruped walking machines.

Proc. of the 2nd International Workshop on Robot Motion and Control RoMoCo, 2001, Poznan Universitz of Technology and University of Zierlona Gora,Poland.  

 

2000

2. Tagung Mechatronik im Automobil, Nr. E-H030-11-036-0 (Haus der Technik), hg. G. Schmitz, München, 1-17.

Erstes Fachforum Mechatronik - Funktions- und kostenoptimierte Systemlösungen, Regensburg, 213-242.

Elektronik im Kraftfahrzeug, pp. 1099-1124, Baden-Baden, 2000.

Mechatronik - Mechanisch/Elektrische Antriebstechnik, VDI-Berichte 1533, Düsseldorf: VDI, 219-240.

Elektronik im Kraftfahrzeugwesen - derzeitiger Stand und Zukunft - Technische Akademie Esslingen, Fachhochschule Esslingen - Hochschule für Technik, Lehrgang 25092/70.255, Ostfildern, 1-27.

In Proceedings of the Fifth International Conference on MOTION and VIBRATION CONTROL, 2000, Sydney, Australia.

Dynamik von Fahrzeug und Fahrweg VDI-Berichte 1568, Düsseldorf: VDI, 197-219.

In proceedings 1st IFAC Conference on Mechatronik Systems, Darmstadt, Germany, Vol. I, pp. 89-94.

Proceedings Polish National Conference on TMM, 2.-8. September 2000, Warszawa-Jachranka, Poland.

Proceedings der VDI-EKV Tagung Mechatronik - Mechanisch/Elektrische Antriebstechnik, 2000, Wiesloch.

In Hamid R. Parsaei, Mitsuo Gen, Herman R. Lepp and Julius P. Wong, editors, 4th International Conference on Engineering Design and Automation, pp. 401-406, Integrated Technology Systems, Inc., August 2000.

Eingereicht zur Veröffentlichung in der ZAMM (Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik), vorgetragen auf der GAMM Jahrestagung 2000, 2.-7. April 2000, Göttingen.

In J. W. v. Gudenberg and W. Krämer, editors, Developments in Reliable Computing, Gesellschaft für angewandte Mathematik und Mechanik, International Association for Mathematics and Computers in Simulation, submitted for publication, presented at the conference SCAN 2000, 19.-22. September 2001, Karlsruhe.

Presentation held on the ARK'00: 7th. International Symposium on Advances in Robot Kinematics, 2000, Portoroz, Slovenia.

In Proceedings of the 13th CISM-IFToMM Symposium Ro.Man.Sy, 2000, Zakopane, Poland.

IEEE Transactions On Mechatronics, 2000.

8. Workshop des Arbeitskrieses GROOM - Visuelle Verhaltensmodellierung verteilter und nebenläufiger Software-Systeme, Münster, 1-8.

Proceedings 9th German-Japanese Seminar “Nonlinear Problems in Dynamical Systems - Theory and Applications”, p. 35, 20.-23.August 2002, Straelen, Germany.

Berechnung und Simulation im Fahrzeugbau, VDI-Berichte 1559, Düsseldorf: VDI, 721-741.

Seminar Mechatronik, 02. Dezember 2000, Ilmenau.

T. Bertram:

Die Mechatronik als synergetische Intergration von Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik.

T. Bertram:

Simulation in der Entwicklung mechatronischer Systeme im Kraftfahrzeug.

T. Bertram, M. Hiller, P. Opgen-Rhein, C. Trowitzsch, M. Thiemann, M. Melzig:

Entwicklung einer dynamischen Leuchtweiteregelung mit einem komplexen dreidimensionalen Fahrzeugmodell.

T. Bertram, J. Petersen, M. Heckes, M. Walther, H. Hülser, J. Schirmer, P. Torre Flores:

Ein objektorientiertes Abbildungskonzept für Ordnungsstrukturen mechatronischer Systeme im Kraftfahrzeug.

T. Bertram, M. Walther, P. Torre Flores:

CARTRONIC als Ordnungskonzept für den Systemverbund - Analyse mechatronischer Systeme im Kraftfahrzeug.

D. Germann, J. Müller, M. Hiller:

Speed-adapted trajectories in case of insufficient hydraulic pressure for the four-leg large-scale walking vehicle ALDURO.

O. Hanke, T. Bertram, M. Hiller:

Einsatz der Simulation bei der Untersuchung der „Seitenwindanfälligkeit” eines Fahrzeuges.

M. Hiller, R. Bardini, T. Bertram, M. Torlo, D. Ward:

Mechatronic design in automotive systems.

M. Hiller, A. Komainda, J. Fraczek, M. Wojtyra:

Kinematics and vibration modelling and analysis of the concrete pump manipulator using multibody approach and ADAMS-environment.

M. Hiller, J. Müller:

Design und Realisierung des autonomen Schreitfahrwerks ALDURO.

C. Hörsken, M. Hiller:

Statistical simulation of multibody systems and computer aided design drawings taking special consideration of tolerances.

C. Hörsken, M. Hiller, R. Schultheiß, U. Hinze:

Effiziente Simulation von Mehrkörpersystemen im Konfigurationsraum.

C. Hörsken, H. Traczinski:

Modeling of multibody systems with interval arithmetic.

S. Mielczarek, M. Hiller, M. Husty:

A surprising result in plane kinematics.

J. Müller, M. Hiller:

Modelling, simulation and nonlinear control of a combined legged and wheeled vehicle.

J. Müller, M. Schneider, M. Hiller:

Modelling, simulation and model based control of the walking machine ALDURO.

J. Petersen, T. Bertram, A. Lapp, P. Torre Flores, J. Schirmer:

Strukturelle und verhaltensorientierte Modellierung von Regelkreisen in der Unified Modeling Language.

S. Tadokoro, R. Murata, T. Matsushima, Y. Murao, M. Hiller:

Design of a 6-degree-of-freedom motion base using parallel cable drive architecture.

M. Torlo, T. Bertram:

Entwicklung von fehlertoleranten, verteilten Systemen im Kraftfahrzeug.

M. Torlo, T. Bertram, F. Bekes:

Mehrfachnutzung von Sensorsignalen in verteilten Systemen im Kraftfahrzeug.

R. Verhoeven, M. Hiller:

Estimating the controllable workspace of tendon-based Stewart platforms.

Proceedings of the ARK'00: 7th. International Symposium on Advances in Robot Kinematics, pp. 277-284, 2000, Portoroz, Slovenia. 

 

1999

In A. Kecskeméthy, M. Schneider, C. Woernle, editors, Advances in Multibody Systems and Mechatronics, pp. 65-88, Graz, September 1999, Institut für Mechanik und Getriebelehre.

Proceedings of the EAEC Barcelona, Spain, Juni/Juli 1999.

SAE Technical Paper Series 1999-01-0431, Warrendale, PA, USA, 1999.

Telematics Automotive 99 Conference, Birmingham, England, 2, 8/1-8/11.

EURODINAME'99 Dynamic Problems in Mechanics and Mechatronics, Günzburg, hg. E. P. Hofer, H. I. Weber und D. Pamplona, Ulm, 85-92.

SAE International Congress and Exposition, Detroit, Michigan, USA, SAE 1999-01-0488, 1-16.

Telematics Automotive 99 Conference, Birmingham, England, 3, 9/1-9/11.

Spektrum der Wissenschaft, Ausgabe Juli 7/1999.

Automobil-Entwicklung, Ausgabe Juli 4/1999.

Proc. of the 10th World Congress on Mechatronic Systems, Vol. I, pp. 89-94, 1999, Darmstadt.

Proc. of the 10th World Congr. on Theory of Machines and Mechanisms IFToMM (Keynote lecture), 1999, Oulu, Finnland.

Proc. of the IARP Workshop on biologically motivated service robotics, 1999, Jena, Germany.

In J. A. C. Ambrósio and W. O. Schiehlen, editors, Advances in Computational Multibody Dynamics, pp. 749-767, September 1999, Instituto Superior Técnico, Lissabon.

Proc. of the 16th IAARC/IFAC/IEEE International Symposium on Automation and Robotics in Construction, pp. 301-306, 1999, Madrid, Spain.

Proc. of the 10th World Congress on the Teory of Machines and Mechanisms, pp. 1033-1038, 20.-24. Juni 1999, Oulu, Finnland.

In A. Kecskeméthy, M. Schneider and C. Woernle, editors, Advances in Multibody Systems and Mechatronics, pp. 89-112, 1999, Institut für Mechanik und Getriebelehre, Graz.

Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 895-900, 1999, Detroit, USA.

Held at the International Workshop on "Computer Software for Design, Analysis and Control of Fluid Power Systems", 1999, Trondheim, Norway.

Proc. 10th World Congr. on the Theory of Machines and Mechanisms, Juni 1999, Oulu, Finland.

Proc. IEEE/ASME Intl. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics AIM'99, 1999, Atlanta, USA.

To be published in the Proc. of the ICRAM 1999, Istanbul, Turkey.

Proc. ASIM 1999, Weimar, Germany, 1999.

Eingereicht im ZAMM, 25. November 1999.

Proc. of the 10th World Congr. of theory of Machines and Mechanisms IFToMM, 1999, Oulu, Finnland.

Proc. IEEE/ASME Intl. Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics AIM'99, 1999, Atlanta, USA.

Proc. of the GAMM Jahrestagung 1999, April 1999, Metz, France.

16th Symposium Dynamics of Vehicles on Roads and Tracks - IAVSD, Pretoria, South Africa, August/September 1999.

Advances in Multibody Systams and Mechatronics dedicated to Prof. Hiller on the occasion of his sixtieth birthday, pp. 359-370, 1999, Duisburg, Germany.

Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 1999, Kyonbju, Korea.

Proceedings des 13. Symposiums Simulationstechnik - ASIM 1999, 21.-24. Oktober 1999, Weimar, Germany.

Proc. of the GAMM Jahrestagung 1999, April 1999, Metz, France.

Proceedings of the Kolloquium Getriebetechnik 1999, Garching, Germany.

Paper submitted to the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics AIM'99, Atlanta, USA, 1999.

D. Adamski, R. Bardini, T. Bertram, C. Hörsken, O. Lange, U. Roll, M. Torlo, D. Ward:

Vehicle modeling and simulation in the Duisburg mechatronics laboratory.

D. Adamski, R. Bardini, M. Hiller:

Application of mechatronic concepts in vehicle dynamics simulation.

R. Bardini, M. Hiller:

The contribution of occupant and vehicle dynamics simulation to testing occupant safety in passenger cars during rollover.

T. Bertram:

An architecture for networking control systems and its safety-related aspect.

T. Bertram:

Networking the control systems of an automobile.

T. Bertram, P. Dominke, B. Müller:

The safety-related aspect of CARTRONIC.

T. Bertram, T. Kytölä, T. v. Bomhard, P. Lutz, F. Peruzzi, J. Weber:

Information technology restructures car electronics.

M. Hiller, T. Bertram, U. Roll:

Ein fast virtueller Prüfstand.

M. Hiller, T. Bertram, U. Roll:

Schleudern mit Hardware-in-the-Loop.

M. Hiller, J. Müller, U. Roll, M. Schneider, D. Schröter, M. Torlo, D. Ward:

Design and realization of the anthropomorphically legged and wheeled Duisburg Robot ALDURO.

M. Hiller, J. Müller, U. Roll, M. Schneider, D. Schröter, M. Torlo, D. Ward:

Design and realization of the anthropomorphically legged and wheeled Duisburg robot ALDURO.

M. Hiller, J. Müller, U. Roll, M. Schneider, D. Schröter, M. Torlo, D. Ward:

The mechatronic design and development of the mobile robot ALDURO.

C. Hörsken, M. Hiller:

Statistical methods for tolerance analysis in multibody systems and computer aided design.

A. Komainda, M. Hiller:

Control of heavy load manipulators in varying environments.

A. Komainda, M. Hiller:

Motion control of redundant large-scale manipulators in a changing environment.

A. Komainda, O. Lenord, S. Mielczarek, J. Müller, M. Schneider, D. Schröter, R. Verhoeven:

Activities in the field of large scale robotics at the Duisburg mechatronics laboratory.

K. Maeda, S. Tadokoro, T. Takamori, R. Verhoeven, M. Hiller:

On design of a redundant wire-driven parallel robot WARP manipulator.

J. Müller, M. Hiller:

A mechatronic simulation model for the large-scale hydraulically driven ALDURO.

J. Müller, M. Hiller:

Design of an energy optimal hydraulic concept for the large-scale combined legged and wheeled vehicle ALDURO.

J. Müller, M. Schneider, M. Hiller:

Mechatronic models for simulation and model based control of the walking machine ALDURO.

U. Roll, M. Torlo, M. Hiller:

Modular real-time control via an optical field bus system on the example of the four-legged walking machine ALDURO.

U. Roll, M. Torlo, M. Hiller, A. Jedrkowiak:

Hardware-in-the-Loop-Echtzeitsimulation zum Funktions- und Sicherheitsnachweis komplexer mechatronischer Systeme.

M. Schlemmer, M. Hiller:

Eine Direkte Methode zur Online-Kinematischen Bahnplanung kinematisch redundanter Manipulatoren.

M. Schneider:

Modelling of flexible beams as kinetostatic transmission elements in multibody systems.

M. Schneider, J. Müller:

Force based motion control of the walking machine ALDURO using exact linearization methods.

M. Schneider, J. Müller:

Modellbasierte Positions- und Kraftregelung eines Schreitfahrwerks.

C. Schuster, O. Lange, M. Hiller:

Structural variable models for simulating the vehicle dynamics at low velocity.

S. Tadokoro, K. Maeda, T. Takamori, M. Hiller, R. Verhoeven:

Design of parallel robot driven by redundant cables - WARP-manipulators.

S. Tadokoro, T. Takamori, R. Verhoeven, M. Hiller:

A portable parallel manipulator for search and rescuea large-scale urban earthquakes and an identification algorithm for the installation in unstructured environments.

M. Torlo, U. Roll, J. Müller, M. Hiller:

Modulare Echtzeitsteuerung über ein optisches Feldbus-System am Beispiel des vierbeinigen Schreitfahrwerks ALDURO.

R. Verhoeven, M. Hiller:

Relationen zur Klassifikation serieller, paralleler und hybrider Manipulatoren.

R. Verhoeven, M. Hiller:

Singularität und Redundanz allgemeiner holonomer Manipulatoren.

D. Ward, T. Bertram, M. Hiller:

Dynamics simulation for the development of an extended adaptive cruise control.

J. Weber, T. Bertram, T. Kytölä, F. Peruzzi, S. Thiel:

Information technology restructures car electronics.

SAE International Congress and Exposition, Detroit, Michigan, USA, SAE 1999-01-0485, 1-10. 

 

1998

Proc. of the Eurosim 98, Helsinki, Finland, pp. 14-19, 1998.

Proc. of ASIM 98, Fortschritte in der Simulationstechnik, pp. 99-105, vdf Hochschulverlag, Zürich, Switzerland, 1998.

Berechnung und Simulation im Fahrzeugbau, Numerical analysis and simulation in vehicle engineering, VDI Berichte, 1411, pp. 95-109, 1998.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 78, pp. 455-456, 1998.

Held at the IUTAM Symposium on Unilateral Multibody Dynamics, 3.-7. August 1998.

Proc. of the 4th. International Conference on Motion and Vibration Control MOVIC'98, Vol. 1, pp. 3-10, 1998 (Keynote Lecture).

Proc. of the 3rd. International Conference on Advanced Mechatronics ICAM98, Vol. 1, pp. 1-8, Okayama, Japan, 03.-06. August 1998 (Keynote Lecture).

Proc. of the 8th. German-Japanese Seminar on “Nonlinear Problems in Dynamical Systems - Theory and Applications”, Kobe, Japan, September 1998.

Proc. of the 15th. International Symposium on Automation and Robotics in Construction ISARC, 1998, München, Germany.

Automotive Mechatronics Design and Engineering, pp. 379-386, Juni 1998, Croydon.

IEEE International Conference on Robotics and Automation, New Directions in Contact Analysis and Simulation, May 1998.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 78, 1998.

Proc. of the 4th. International Conference on Motion and Vibration Control MOVIC'98, Vol. 1, 1998.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 78, 1998.

Proc. of the 12th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators, pp. 129-136, July 1998, Paris, France.

Microprocessors and Microsystems, pp. 263-275, 1998.

Proc. of the EUROMECH Colloquium 375, Munich and Proc. of the Workshop Autonomous Walking 1998, Magdeburg, Germany.

Proc. of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society IECON, pp. 2446-2451, 1998, Aachen, Germany.

Proceedings of the 3rd ASME, Robotics 98, Robotics for Changing Environments, pp. 133-139, 1998, Albuqueque, New Mexico.

Presentation given at Institute of Mechanics, November 1998, ETH Zürich, Switzerland.

Proc. of the 4th. International Conference on Motion and Vibration Control MOVIC'98, Vol. 3, pp. 871-876, 1998.

D. Adamski, M. Hiller:

CORBA in simulation tasks.

D. Adamski, M. Hiller:

Erstellung einer Simulationsumgebung aus Komponenten.

R. Bardini, D. Adamski, M. Hiller:

Insassen- und Fahrdynamiksimulation - Wichtige Werkzeuge zur Entwicklung eines Überschlagschutzsystemes.

S. Hartmann, M. Anantharaman, M. Hiller:

Nichtlineare Balkenelemente für kineostatische Beschreibungen der Dynamik von Mehrkörpersystemen.

S. Hartmann, M. Hiller, A. Jennert, M. Sabinarz:

CAD-based contact modelling for multibody systems.

M. Hiller, R. Bardini:

Design of active vehicle dynamic systems in passenger cars.

M. Hiller, R. Bardini:

Simulation tools for the design of active and passive safety systems in passenger cars.

M. Hiller, R. Bardini:

Vehicle and occupant dynamics simulation - important tools in development of sensor concepts for control of restraint systems.

M. Hiller, H. Krölls, W. Risse, F. Weißbuch:

Motion control and supervision of a drilling boom for underground mining.

C. Hörsken, R. Schultheiß, M. Hiller

Integration of static analysis into variational geometry design using graph theory.

C. Hörsken, R. Schultheiß, M. Hiller:

Statical contact analysis in computer aided design using graph theory.

C. Hörsken, R. Schultheiß, M. Hiller:

Statische Analyse von CAD-Konstruktionen mit Methoden der Graphentheorie.

A. Jedrkowiak, J. Hesselbarth, H. Bartels, M. Hiller:

Implementation of real time simulation with hardware in the loop on a dec alpha workstation.

A. Komainda, M. Schneider, M. Hiller:

Konfigurierte Bewegungssteuerung für redundante Handhabungssysteme.

A. Komainda, M. Schneider, M. Hiller:

Unified motion and force control for redundant large-scale manipulators.

C. Krieger, B. Hosticka, T. Krupp, M. Hiller, A. Kecskeméthy:

A combined hardware/software approach for fast kinematic processing.

J. Müller, M. Schneider, M. Hiller:

Modelling and simulation of the large-scale hydraulically driven ALDURO.

W. Risse, M. Hiller:

Dextrous motion control of a redundant SCARA robot.

W. Risse, H. Krölls, F. Weißbuch, M. Hiller:

Adapted user interfaces and supervision of heavy machines in mining and construction.

R. Verhoeven, M. Hiller:

Neudefinition klassischer Konzepte der Robotik für einseitig gebundene Parallelmanipulatoren.

R. Verhoeven, M. Hiller, S. Tadokoro:

Workspace of tendon-driven Stewart platforms: basics, classification, details on the planar 2-dof class.

R. Verhoeven, M. Hiller, S. Tadokoro:

Workspace, stiffness, singularities and classification of tendon-driven Stewart platforms.

Proc. of the ARK'98: 6th. International Symposium on Advances in Robot Kinematics, pp. 105-114, 1998, Strobl, Austria. 

 

1997

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 77, pp. 503-504, 1997.

7th International Conference on Dynamic Problems in Mechanics, Angra dos Reis/Rio de Janeiro, Brazil, 03.-07. März 1997 (Keynote Lecture).

Mechatronik im Maschinen und Fahrzeugbau, VDI-Bericht 1315, pp. 117-141, VDI-Verlag, Düsseldorf, 1997.

Tagung Nr. E-30. 206-056-7, Verbindung von MKS- mit FE-Modellen - Neue Möglichkeiten bei der Simulation mechatronischer Systeme, 1997.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 77, pp. 531-532, 1997.

Proc. of the 14th Internationa Symposium on Automation and Robotics in Construction ISARC 14, pp. 496-501, 8.-11. Juni 1997, Pittsburg, USA.

Kolloquium Getriebetechnik, Warnemünde, Germany, 08.-10. September 1997.

Innovativer Insassenschutz im PKW, VDI-Bericht 1354, pp. 405-424, VDI-Verlag, Düsseldorf, 1997.

European Journal of Mechanics (Keynote lecture), Vol. 16, pp. 127-150, EUROMECH-Conference 1997, Stockholm.

Multibody-System Dynamics, pp. 23-45, Kluwer Academic Publishers, 1997.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 77, pp. 611-612, 1997.

D. Adamski, M. Hiller:

Objektorientierte Entwicklungsumgebung zur Fahrdynamiksimulation.

D. Adamski, M. Hiller, C. Schuster:

Advances in modelling mechatronic systems: The toolset FASIM_C++ for the simulation of vehicle dynamics.

D. Adamski, C. Schuster, M. Hiller:

Fahrdynamiksimulation mit FASIM_C++ als Beispiel für die Modellierung mechatronischer Systeme.

M. Anantharaman, S. Hartmann, M. Hiller, C. Schuster:

Einbindung elastisch-plastischer Strukturen in MKS-Modellen

G. Büdding, M. Schneider, M. Hiller:

Nichtlineare Approximation mechanischer Modelle mit elastischen Elementen.

B. Fink, M. Hiller, H. Krölls, W. Risse, S. Schweikart:

Cartesian controlled heavy machines supported by advanced human-man-interfaces.

M. Hiller, D. Adamski, O. Lange, C. Schuster:

Simulation komplexer Systeme am Beispiel von Kraftfahrzeugen.

M. Hiller, R. Bardini, D. Schramm, T. Herrmann:

Einsatz der Simulation zur Entwicklung von intelligenten Rückhaltesystemen.

M. Hiller, M. Schneider:

Modelling, simulation and controll of flexible manipulators.

M. Hiller, C. Schuster, D. Adamski:

FASIM_C++ - A versatile developing environment for vehicle dynamics simulation.

International Journal of Crashworthiness, Vol. 2, No. 1, 1997.

A. Kecskeméthy, T. Krupp, M. Hiller:

Symbolic processing of multiloop mechanism dynamics using closed-form kinematics solutions.

J. Lüder, A. Kecskeméthy, M. Hiller:

Modelling and experimental validation of the eccentric collision with friction of a planar bar on a rigid plane.

C. Schuster, R. Bardini, M. Hiller:

Simulation von Fahrzeugüberschlägen mit FASIM_C++ zur Entwicklung von Rückhaltesystemen.

2. Symposium zum VW-Stiftung-Projekt „Integration verteilter Systeme der Mechatronik mit besonderer Berücksichtigung des Echtzeitverhaltens”, Paderborn, 1997. 

 

1996

VDI-Bericht Nr. 1282, pp. 317-326, 1996.

International Conference on Remote Techniques for Hazardous Environments, 1996, Leicesterhshire, UK.

Proc. of the 13th. International Symposium on Automation and Robotics in Construction ISARC, pp. 103-112, 1996, Tokyo, Japan.

Proc. of the IUTAM Symposium on Optimization of Mechanical Systems, pp. 147-154, Kluwer Academic Publishers, 1996, Netherlands.

Robotics and Autonomous Systems, Vol. 19, pp. 167-177, 1996.

Soft Computing with Industrial Applications, Recent Trends in Research amd Development, pp. 319-325, TSI Press Series, 1996.

Crashworthiness of Transportation Systems, Structural Impact and Occupant Protection, pp. 219-235, Troia, Portugal, 1996.

19th International Congress of Theoretical and Applied Mechanics, 1996, Kyoto.

Proceeding of the 5th UK Mechatronics Forum International Conference, 1996, Guimarães, Potugal.

Proc. of the 11th Symposium on the Theory and Practice of Robots and Manipulators, pp. 277-284, 1996, Udine, Italy.

Proc. of the 1st Intl. Conf. on Off-Road Machines and Vehicles in Theory and Practice, pp. 439-446, 1996, Wroclaw, Poland.

Proc. of the 7th German-Japanese Seminar on “Nonlinear Problems in Dynamical Systems - Theory and Applications”, pp. 75-85, 1996, Schloss Reisensburg, Germany.

Proc. of the 1st International Conference on on Off-Road machines and Vehicles in Theory and Practice, pp. 439-446, 1996, Wroclaw, Poland.

M. Anantharaman, M. Hiller:

Integrierte Entwicklungsumgebung zum Entwurf mechatronischer Systeme.

A. Banerjee, M. Hiller, B. Fink:

Advanced control strategies for a drill rig.

B. Fink, M. Hiller, H. Krölls, S. Schweikart:

Concepts of an advanced cartesian control system for a redundant twin boom drill rig.

S. Hartmann, T. Krupp, M. Hiller:

Optimization of a spatial transmission linkage for heavy manipulators.

M. Hiller:

Modelling, simulation and control design for large and heavy manipulators.

M. Hiller, C. Schuster:

Optimization of a Fuzzy traction control system using genetric algorithms.

M. Hiller, C. Schuster, D. Adamski:

Fasim_C++ - A versatile developing environment for vehicle dynamics simulation.

A. Kecskeméthy, T. Krupp, M. Hiller:

Automated symbolic processing of the dynamics of multiple-loop mechanisms using coloured-form solutions of the kinematics.

C. Krieger, T. Krupp, A. Kecskeméthy, B. Hosticka, M. Hiller:

An integrated enviroment for fast kinematic processing.

W. Risse, M. Hiller:

Control of a redundant SCARA robot in the presence of obstacles.

M. Schneider:

Control of hydraulically driven large redundant manipulators during pumping wet concrete.

M. Schneider, M. Hiller:

Aspects of nonlinear motion control for hydraulically driven large redundant manipulators.

M. Schneider, M. Hiller:

Control of hydraulically driven large redundant manipulators during pumping wet concrete.

M. Schneider, M. Hiller:

Vibration supressing for hydraulically driven large redundant manipulators.

Proc. of the 11th CISM-IFToMM Symposium on Theory and Practice of Robots and Manipulators Ro.Man.Sy. 1996, pp. 73-80, 1996, Udine, Italy. 

 

1995

Proc. of the 3rd Conference on Mechatronics and Robotics, pp. 54-69, 1995, Paderborn, Germany.

Proc. of the 26th International Symposium on Industrial Robots: Competitive Automation - new frontiers, new opportunities, pp. 93-98, 1995, Singapore.

IUTAM-Symposium on Optimization of Mechanical Systems, 1995, Stuttgart.

Proc. of the 9th World Congress on Theory of Machines and Mechanisms (IFToMM), pp. LVI-LXI, 1995, Milano, Italy.

Proceeding of the International Conference on Recent Advances in Mechatronics ICRAM'95, 1995, Istanbul, Turkey.

J. Angeles, A. Kecskeméthy, editors, Kinematics and Dynamics of Multibody Systems, CISM Courses and Lectures, 360, pp. 167-276, 1995, Springer-Verlag, Wien, New York.

Mathematics and Computers in Simulation, Vol. 39, pp. 549-558, 1995.

Automatisierungstechnik 43, pp. 575-581, 1995.

Tagungsband der Deutschen Jahrestagung für künstliche Intelligenz KI-95, Workshop 16, Intelligente Steuerung von Laufmaschinen, 1995.

Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 75, pp. T115-T116, 1995.

Proc. of the of the 9th World Congress on Theory of Machines and Mechanisms IFToMM, pp. 2037-2041, 19995, Milano, Italy.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 75, pp. 127-128, 1995.

Proc. of the 9th World Congress on Theory of Machines and Mechanisms IFToMM, pp. 3038-3043, 1995, Politecnico di Milano, Italy.

Proc. of the IFAC-Workshop Motion Control, pp. 269-278, 1995, Munich, Germany.

In E. Budny, A. McCrea und K. Szymanski (Herausgeber): Automation and Robotics in Construction XII, pp. 341-348, 12th ISARC, 1995, Warszawa, Poland.

Proc. of the International Conference on Recent Advances in Mechatronics ICRAM, pp. 88-91, 1995, Istanbul, Turkey.

M. Anantharaman, B. Fink, M. Hiller, S. Vogel:

An integrated development environment for mechatronic systems.

D. Diez, R. Roshardt, M. Hiller:

Design of a man-machine interface for an interactive redundant heavy manipulator.

S. Hartmann, T. Krupp, M. Hiller:

Optimization of a spatial transmission linkage for heavy manipulators.

M. Hiller:

Modelling and simulation of complex multibody and mechatronic systems.

M. Hiller:

Modelling, simulation and control design for large and heavy manipulators.

M. Hiller:

Multi-loop kinematic chains, dynamics of multi-loop Systems.

M. Hiller, A. Kecskeméthy:

Object-oriented programming techniques in vehicle dynamics simulation.

M. Hiller, A. Kecskeméthy, B. Fink, T. Krupp, W. Risse:

Entwurf eines Schwerlastmanipulators mit redundanten Freiheitsgraden.

M. Hiller, S. Vogel:

Sensor-guided motion of combined wheeled and legged vehicle RoboTRAC.

T. Krupp, A. Kecskeméthy, M. Hiller

Modellbildung und Optimierung räumlich anstellbarer Kugelgelenke für den Einsatz in der Robotik.

W. Risse, B. Fink, M. Hiller:

Multisensor-based control of a redundant SCARA robot.

M. Schneider, M. Hiller:

Modellbildung und Regelung eines elastischen hydraulisch angetriebenen Großmanipulators.

M. Schneider, M. Hiller:

Modelling, simulation and control of a large hydraulically driven redundant manipulator with flexible links.

M. Schneider, M. Hiller:

Nonlinear motion control of hydraulically driven large redundant manipulators.

M. Schneider, M. Hiller, S. Wagner:

Dynamic simulation, nonlinear control and collision avoidance of hydraulically driven large redundant manipulators.

H. Schwarz, M. Schneider, R. Ingenbleck:

Dynamic models of elastic robots via nonlinear approximation.

W. Stelzle, A. Kecskeméthy, M. Hiller:

A comparative study of recursive methods.

Archive of Applied Mechanics, Vol. 66, pp. 9-19, 1995. 

 

1994

International Centre for Mechanical Sciences (CISM), 1994, Udine, Italy.

Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 74, pp. T101-T103, 1994

Automation and Robotics in Construction XI, pp. 563-570, Elsevier Science Publishers (North Holland), 1994.

Proc. of the 6th German-Japanese Seminar on Nonlinear Problems in Dynamical System Lodge Mitsuino, Chino, Nagano, Japan, 1994.

Proc. of the 5th. International Symposium on Robotics and Manufacturing ISRAM, 1994, Maui, Hawaii, USA.

Automation and Robotics in Construction XI, Elsevier Science Publishers (North Holland), 1994.

Computer-Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems, pp. 61-100, 1994.

Eingeladenes Tutorial im 9. Symposium Simulationstechnik ASIM, 1994, Stuttgart.

Sonderheft Automatisierungstechnik, 1994.

Proc. of the dedicated Conferences on Machatronics and Supercomputing Applications in the Transportation Industries (27th ISATA), Aachen, Germany, 1994.

b) Engineering Foundation Conference Vehicle-Road and Vehicle Bridge Interaction, Noordwijkerhout, Holland, 1994.

Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 74, pp. T111-T113, 1994.

Proc. of the IMACS Symposium on Mathematical Modelling, pp. 669-672, 1994, Vienna.

Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 74, pp. T109-T111, 1994.

GAMM-Jahrestagung, 1994, Braunschweig.

J. Angeles, A. De Luca, A. Kecskeméthy, M. Hiller, B. Roth:

Kinematics and dynamics of multibody mechanical systems.

S. Aumüller, A. Kecskeméthy, M. Hiller:

Modellierung der Dynamik eines Fahrzeugs mit Hilfe von kinetostatischen Übertragungselementen.

B. Fink, M. Hiller:

Concepts for a sensor-guided redundant heavy manipulator.

M. Hiller:

An object-oriented approach for vehicle dynamics simulation.

M. Hiller:

Mobile platforms for robots and heavyload manipulators in unstructured terrain.

M. Hiller:

What technical developments are on the horizon?

M. Hiller, A. Kecskeméthy:

Dynamics of multibody systems with minimal coordinates.

M. Hiller, A. Kecskeméthy:

Simulation in der Mechatronik.

M. Hiller, A. Kecskeméthy, B. Fink, T. Krupp, W. Risse:

Entwurf eines Schwerlastmanipulators mit redundanten Freiheitsgraden.

M. Hiller, V. Pichler:

An object-oriented approach for spatial vehicle dynamics simulation.

M. Hiller, T. Schmitz, C. Schuster:

Design of a Fuzzy traction control system using spatial vehicle dynamics simulation.

a) International Workshop on Fuzzy Technologies in Automation and Intelligent Systems, Duisburg, 1994.

M. Hiller, M. Schneider:

Ein Programm zur automatischen Generierung der Bewegungsgleichungen von Mechanismen unter Berücksichtigung geschlossener Lösungen der Kinematik.

A. Kecskeméthy, M. Hiller:

Object-oriented programming techniques in vehicle dynamics simulation.

T. Krupp, A. Kecskeméthy, M. Hiller:

Vergleich von Verfahren zur Berechnung von Jacobi-Matrizen in Mehrkörperformalismen.

A. Rienks, M. Hiller:

Einsatz von Multirate Integrationsverfahren bei der Simulation von Gesamtfahrzeugmodellen.

C. Schuster, T. Schmitz, M. Hiller:

Investigation of stability and robustness of a Fuzzy traction control system

Presented at the WW Workshop on Fuzzy Logic and Neural Networks, Nagoya, pp. 85-100, 1994. 

 

1993

Solic Mechanics and its Applications, Advanced Multibody System Dynamics, Kluwer Academic Publisher, pp. 173-194, 1993.

NATO Advanced Study Institute on Computer-Aided Analysis of Rigid and Flexible Mechanical Systems, 1993, Tróia, Portugal, Kluwer Academic Publisher.

IEEE Transactions on Robotics and Automation, 1993.

Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 73, 1993.

Proc. of the 3rd. Pan American Congress of Applied Mechanics - PACAM III, Sao Paulo, Brasilien, 1993.

b) Computer methods in applied mechanics and engineering, 115, pp. 287-314, 1994.

Proc. of the 26th. International Symposium on Automotive Technology and Automation (ISATA), pp. 487-494, 1993, Aachen.

Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 73, pp. T191-T193, 1993.

Archive of Applied Mechanics, Vol. 63, pp. 386-401, 1993.

Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 73, pp. T220-T222, 1993.

Proc. of the 2nd. Conference on Mechatronics and Robotics, pp. 517-530, 1993, Moers, Germany.

Proc. of the 26th International Symposium on Automotive Technology and Automation, Aachen, Germany, 1993.

M. Anantharaman, M. Hiller:

Dynamic analysis of complex multibody systems using methods for differential-algebraic equations.

M. Hiller, A. Kecskeméthy:

Dynamics of multibody systems with minimal coordinates.

M. Hiller, A. Kecskeméthy, W. Stelzle:

A comparative study of recursive methods.

M. Hiller, T. Krupp, R. Schwertassek:

Quantitativer Vergleich verschiedener Parametrisierungen von Drehbewegungen.

M. Hiller, V. Pichler:

Vehicle dynamics simulation using object-oriented programming.

A. Kecskeméthy, M. Hiller:

An object-oriented approach for an effective formulation of multibody dynamics.

a) Proc. of the Second U.S. National Congress on Computational Mechanics, 16.-18. August 1993, Washington D.C., USA.

A. Kecskeméthy, M. Hiller:

An object-oriented tool-set for the computer modeling of vehicle dynamics.

A. Kecskeméthy, M. Hiller:

Einflüsse der Parametrisierung auf die Interpolation von Drehbewegungen.

A. Kecskeméthy, M. Hiller:

Modellierung der Dynamik komplexer Mehrkörpersysteme mit Hilfe von Übertragungselementen.

W. Risse, A. Kecskeméthy, M. Hiller:

Anwendung von CORDIC-Prozessoren bei der inversen Kinematik von Mechanismen.

W. Risse, S. Vogel, B. Fink, A. Kecskeméthy, M. Hiller:

Object-oriented simulation of a sensor-guided manipulator.

T. Schmitz, M. Hiller:

EPOS - Power-transmission simulation under consideration of elements with a time-varyuing structure.

M. Schneider, M. Hiller:

Zwischenbericht im DFG-Vorhaben Hi 370/6-1 „Regelung von Großrobotern”.

Technical Report, Universität-GH-Duisburg, 1993. 

 

1992

Festschrift anläßlich des 80. Geburtstages von Prof.Dr. K. Magnus, TU München, 1992.

Robert Bosch GmbH, Stuttgart, 1992.

3rd International Workshop on Advances in Robot Kinematics, 1992, Ferrara, Italy.

Proc. of the 22nd Biennal ASME Mechanisms Conferenceon Flexible Mechanisms, Dynamics and Analysis, pp. 135-142, 1992, Scottsdale, USA.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 72, pp. T51-T53, 1992.

Proc. of the 22nd Biennal ASME Mechanisms Conference on Flexible Mechanisms, Dynamics and Analysis, pp. 387-393, 1992, Scottsdale, USA.

M. Hiller, A. Kecskeméthy:

Modellierung der Dynamik komplexer Mehrkörpersysteme mit Hilfe von kinematischen Übertragungselementen.

M. Hiller, A. Kecskeméthy, T. Schmitz:

Robert-Bosch-Kolleg „Mechanische Systeme und Fahrdynamik”.

M. Hiller, A. Kecskeméthy, T. Schmitz, M. Schneider:

Modelling and simulation of mobile robots and large manipulators.

M. Hiller, M. Möller:

Computer-based kinematical analysis of spatial multiloop mechanisms.

M. Hiller, V. Pichler:

Entwurf von Fahrzeugmodellen mit Hilfe der objektorientierten Programmiersprache C++.

A. Kecskeméthy, M. Hiller:

Automatic closed-form kinematics-solutions for recursive single-loop chains.

A. Kecskeméthy, M. Hiller, C. Woernle:

Computer-aided kinematics and dynamics of multibody Systems.

COMETT Course Computer Aided Analysis of Mechanical Systems, 1992, Liége, Belgium. 

 

1991

International Journal for Numerical Methods in Engineering, Vol. 32, pp. 1531-1542, 1991.

Technical report, Deutsche Forschungsgemeinschaft / Universität Duisburg, 1991.

Proc. of the Eurotech Direct '91 Machine Systems Conference, pp. 159-163, 1991, Birmingham, United Kingdom.

Proc. of the 8th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, 1991, Prag, Tschechoslowakei.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 71, pp. T110-T113, 1991.

Proc. of the 8th VPI/SU Symposium on Dynamics and Control of Large Structures, pp. 381-391, Blacksburg, Virginia, USA, 1991.

Mechatronics & Robotics, Vol. 1, Advances in Design and Manufacturing, pp. 31-41, 1991, IOS Press, Amsterdam.

Proc. of the 12th IAVSD Symposium on Dynamics of Vehicles, pp. 551-565, Lyon, France, 1991.

Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, Vol.113, pp. 481-486, 1990.

M. Anantharaman, M. Hiller:

Numerical simulation of mechanical systems using methods for differential-algebraic equations.

M. Anantharaman, M. Hiller:

Zwischenbericht für den Zeitraum vom 1.12.1989 bis 1.12.1990 im Forschungsvorhaben HI 370/3-3,4 „Komplexe Mehrkörpersysteme”.

M. Hiller:

Modelling and simulation of complex multibody systems in mechatronic systems.

M. Hiller, M. Möller:

Computer-based kinematical analysis of overconstrained spatial mechanisms with closed multibody-chains.

M. Hiller, T. Schmitz:

Modellierung des Antriebsstranges eines frontgetriebenen Pkw im Rahmen eines Gesamtfahrzeugmodells.

M. Hiller, T. Schmitz:

Modelling and simulation of vehicle dynamics with active components.

M. Hiller, T. Schmitz:

RoboTrac - An example of a mechatronic system.

M. Hiller, K.-P. Schnelle, A. v. Zanten:

Simulation of nonlinear vehicle dynamics with the modular simulation package FASIM.

H. Y. Lee, C. Woernle, M. Hiller:

A complete solution for the inverse kinematic problem of the general 6R robot manipulator.

C. Woernle, M. Hiller, P. Sokol:

Modellierung komplexer Mehrkörpersysteme unter Berücksichtigung von Elastizitäten mit technischen Anwendungen.

2. Reutlinger Arbeitstagung Mehrkörpersysteme in der Praxis 1990, pp. 127-149, 1991, Reutlingen. 

 

1990

Technical report, Deutsche Forschungsgemeinschaft / Universität Duisburg, 1990.

4th Japanese-German Seminar on Nonlinear Problems in Dynamical Systems, 1990, Kobe.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 70, pp. T23-T25, 1990.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 70, pp. T25-T28, 1990.

Automobil-Industrie, 2, pp. 121-131, 1990.

8th CISM-IFToMM Symposium Ro.man.sy 90, 1990, Krakau, Hermes Press, 1991, Paris.

M. Anantharaman, M. Hiller:

Zwischenbericht im Forschungsvorhaben HI 370/3-2,3 „Komplexe Mehrkörpersysteme”.

M. Hiller:

RoboTRAC - An example for nonholonomic constraints in complex multibody systems with kinematical loops.

M. Hiller, H. Li:

Kinematik des allgemeinen Industrieroboters mit sechs Drehgelenken.

M. Hiller, M. Möller:

Zur computergestützten Analyse mehrschleifiger räumlicher Mechanismen.

M. Hiller, T. Schmitz:

Kinematics and dynamics of the combined legged and wheeled vehicle RoboTRAC.

Proc. of the CSME Mechanical Engineering Forum, pp. 387-392, 1990, Toronto, Ontario, Canada.

 

M. Hiller, K.-P. Schnelle:

Simulation der nichtlinearen Kinematik und Dynamik von Personenwagen.

M. Hiller, G. Schweitzer, C. Woernle:

Kinematical control of the combined wheeled and legged vehicle RoboTRAC.

M. Hiller, P. Sokol:

Berücksichtigung von elastischen Körpern in Mehrkörperschleifen.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 70, pp. T28-T30, 1990. 

 

1989

Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 69, pp. T303-T305, 1989.

Technical report, Deutsche Forschungsgemeinschaft / Universität Duisburg, 1989.

VDI/MEG Kolloquium Landtechnik, Berlin, 1989.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 69, pp. T398-T399, 1989.

IUTAM-Symposium on Dynamics of Controlled Mechanical Systems, Springer-Verlag, 1989.

German-Japanese Seminar on Nonlinear Problems in Dynamical Systems - Theory and Applications, 1989, Kobe.

Proc. of 9th Symposium on Engineering Applications of Mechanics,Vol. 13, pp.113-121, 1989, London, Canada.

Seminar, Robert Bosch GmbH, 1989, Stuttgart, Schieberdingen.

Zeitschrift für Angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 69, pp. T308-T309, 1989.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 69, 1989.

VDI-Berichte, 787, pp. 53-68, VDI-Tagung, Bad Homburg, 1989.

M. Anantharaman, M. Hiller:

Systematische Strukturierung der Bindungsgleichungen mehrschleifiger Mechanismen.

M. Anantharaman, M. Hiller:

Zwischenbericht für den Zeitraum vom 1.12.1988 bis 1.12.1989 im Forschungsvorhaben Hi 370/3-1,2 „Komplexe Mehrkörpersysteme”.

S. Frik, M. Hiller:

Fahrdynamiksimulation von Fahrzeugen mit komplexen Radaufhängungen.

S. Frik, M. Hiller:

Kinematik und Dynamik einer McPherson-Vorderadaufhängung mit elastischem hinteren Querlenkerlager.

M. Hiller:

Modeling the dynamics of a complete vehicle with nonlinear wheel suspension kinematics and elastic hinges.

M. Hiller:

RoboTRAC - An example for nonholonomic constraints in multibody systems with kinematical loops.

M. Hiller, A. Kecskeméthy:

Equations of motion of complex multibody systems using kinematical differentials.

M. Hiller, A. Kecskeméthy, K. Schnelle:

Kinematics and dynamics of mechanical systems.

M. Hiller, A. Kecskeméthy, A. Sokol:

Rechnerorientierte Aufbereitung der kinematischen Grundgleichungen einer allgemeinen Mehrkörperschleife.

M. Hiller, K.-P. Schnelle:

Die Kinematik des Rad-Straße-Kontakts.

M. Hiller, K.-P. Schnelle:

Fahrzeugmodelle zur Entwicklung aktiver Komponenten.

 

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1988

SIA, ingénieurs de l'automobile, France, pp. 80-84, 1988.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Vol. 68, pp. T63-T65, 1988.

Proc. of the 7th CISM-IFToMM Symposium Ro.man.sy 88, 1988, Udine.

IEEE-Conference on Robotics and Automation, pp. 846-851, 1988, Philadelphia.  

M. Hiller:

Modelling the dynamics of a complete vehicle with nonlinear wheel suspension kinematics and elastic hinges.

Dynamics of Controlled Mechanical Systems, ETH Zürich, 1988.

 

M. Hiller, A. Kecskeméthy:

Equations of motion of complex multibody systems using kinematical differential.

Proc. of the 9th Symposium on Engineering Applications of Mechanics, pp. 425-430, 1988, University of Western Ontario, USA.

 

M. Hiller, A. Kecskeméthy:

Kinematics and dynamics in mechanisms, vehicles and robots.

Three-day Course at the University of Navarra, 1988.

 

M. Hiller, K.-P. Schnelle:

Dynamical analysis of a five-point wheel suspension.

M. Hiller, K.-P. Schnelle:

Dynamik einer Fünfpunkt-Radaufhängung.

M. Hiller, C. Woernle:

A solution of the inverse kinematic problem for robots with non-intersecting wrist axes.

M. Hiller, C. Woernle:

The characteristic pair of joints - an effective approach for the inverse kinematic problem of robots.

 

1987

Wissenschaftliche Zeitschrift der Wilhelm-Pieck-Universität Rostock, Naturwissenschaftliche Reihe, Jg. 36, S. 46-52, 1987.

Proceedings of the 7th World Congress on Theory of Machines and Mechanisms, pp. 425-430, Pergamon Press, Sevilla/Spain, 17-20 September 1987.

Dynamique des véhicules - sécurité active, pp. 80-84, Société des ingénieurs de l'automobile, Paris, 1987.

M. Hiller:

Moderne Berechnungsverfahren für räumliche Mechanismen und ihre Anwendungen.

M. Hiller, A. Kecskeméthy:

A computer-oriented approach for the automatic generation and solution of the equations of motion for complex mechanisms.

M. Hiller, K.P. Schnelle:

Dynamical analysis of a five-point wheel-suspension.

M. Hiller, C. Woernle:

A systematic approach for solving the inverse kinematic problem of robot manipulators.

Proceedings of the 7th. World Congress on Theory of Machines and Mechanisms, pp. 1135-1139, Pergamon Press,Sevilla/Spain, 17.-20. September, 1987.  

 

1986

VDI-Verlag, 596. Auflage, S. 187-206, Düsseldorf, 1986.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Jg. 66, S. T42-T43, 1986.

Design Engineering Technical Conference, The American Society of Mechanical Engineers, ASME, Columbus/Ohio, 5-8 October 1986.

Robotersysteme, Jg. 2, S. 211-216, 1986.

VDI-Bericht: Tagung; Steuerung und Regelung von Robotern, S. 147-161, 1986.

M. Hiller:

Empfindlichkeitsanalyse zur Erfassung von Gelenkspiel und Fertigungstoleranzen bei räumlichen Mechanismen.

M. Hiller, A. Kecskeméthy:

Eine vereinfachte Methode zur Aufstellung der Bewegungsgleichungen ebener Mechanismen.

M. Hiller, A. Kecskeméthy, C. Woernle:

A loop-based kinematical analysis of complex mechanisms.

M. Hiller, M.C. Wanner, E.M. Sallam:

Programmsystem zur Behandlung der Rückwärtstransformation bei sechsachsigen Industrierobotern.

M. Hiller, C. Woernle:

Ein systematisches Verfahren zur numerischen Behandlung der Rückwärtstransformation bei Industrierobotern.

M. Hiller, C. Woernle:

Positionsanalyse einer Fünfpunkt-Radaufhängung mit Berücksichtigung von Lagerelastizitäten.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Jg. 66, S. T4-T45, 1986.  

 

1985

Theoretical and Applied Mechanics, Vol. 4, 1985.

Second Japanese-German Seminar on Nonlinear Problems in Dynamical Systems, pp. 60 - 62, Tokjo/Japan. 1985.

Automobiltechnische Zeitschrift - ATZ, Jg. 87, S. 59-64, 1985.

M. Hiller:

Nonlinear Oscillations of a Deployable SAR-Satellite Antenna.

M. Hiller, A. Kecskeméthy, C. Woernle:

Nonlinear Kinematics and Dynamics of Complex Mechanisms.

M. Hiller, C. Woernle:

Bewegungsanalyse einer Fünfpunkt-Radaufhängung.

M. Hiller, C. Woernle:

Elasto-kinematical analysis of a five-point wheel-suspension.

SIA-Journal of Ingénieurs de l'automobile, pp. 77-80, 1985. 

 

1984

German-Japanese Seminar on Nonlinear Problems in Dynamical Systems, pp. 120 – 121, 1984.

Mechanism and Machine Theory, vol. 19, pp. 477-486, 1984.

M. Hiller:

The Dynamics of Spatial Multi-Bar Mechanisms.

M. Hiller, C. Woernle:

A unified representation of spatial displacements.

C. Woernle, M. Hiller:

Zur Darstellung räumlicher Schraubbewegungen.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Jg. 64, S. T51-T53, 1984. 

 

1983

Proceedings of the 5th World Congress Th. Mach. Mech., pp. 267-271, New Dehli/India, 1983.

VDI-Verlag, 489. Auflage, S. 61-70, Düsseldorf, 1983.

M. Hiller:

Analytical-numerical description of the kinematical and dynamical behaviour of series-connected spatial four-bar mechanisms and its applications.

M. Hiller:

Analytisch-numerische Verfahren zur Behandlung von räumlichen Übertragungsmechanismen von unterschiedlichem Laufgrad.

C. Woernle, M. Hiller:

Zur Dynamik räumlicher Gelenkviereckketten.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Jg. 63, S. T60-T62, 1983. 

 

1982

In: Festschrift zum 70. Geburtstag von Prof. Dr. K. Magnus, S. 127-142, München, Deutschland, 1982.

M. Hiller:

Einige Aspekte bei der Behandlung räumlicher Übertragungsmechanismen.

M. Hiller, H. Bartels:

Analyse des dynamischen Verhaltens räumlicher Gelenkvierecke.

In: Ingenieur Archiv, S. 47-61, Springer-Verlag, 1982. 

 

1981

VDI-Verlag, 76. Auflage, Vol. 1, Düsseldorf, 1981.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Jg. 61, S. T15-T16, 1981.

M. Hiller:

Analytisch-numerische Verfahren zur Behandlung räumlicher Übertragungsmechanismen.

M. Hiller, H. Bartels:

Das dynamische Verhalten räumlicher Gelenkvierecke.

M. Hiller, O. Kolbe:

ALPIN - A versatile instrument of the solution of general allocation problems.

8th Triennial World Congress - IFAC, 24. – 28. August, 1. Auflage, pp. 101 - 102, Kyoto, Japan, 1981. 

 

1980

M. Hiller, T. Lehrle:

Untersuchungen zum ebenen Hantelsatelliten.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Jg. 60, S. T40-T41, 1980. 

 

1979

NASA Conference Publication 2085 Part II, Symposium on Science and Technology of low Speed and motorless Flight, pp. 399-418, NASA Langley Resaerch Center, Hampton/Virginia, 29-30 March, 1979.

M. Hiller:

A general method for the layout of ailerons and elevators of gliders and motorplanes.

M. Hiller:

Ein Verfahren zur optimalen Auslegung von mechanischen Ruderantrieben bei Segelflugzeugen und Motorsportflugzeugen.

Zeitschrift für Flugwissenschaften und Weltraumforschung, Jg. 3, S. 75-86, 1979. 

 

1978

M. Hiller:

Belastungsprobleme bei räumlichen Gelenkvierecken.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Jg. 58, S. T104-T105, 1978. 

 

1977

M. Hiller, O. Kolbe, I. Ruhrmann:

Allgemeine Zuordnungsoptimierungsverfahren - Benutzerhandbuch für BAM P 1.

Büro für Angewandte Mathematik, Stuttgart, Deutschland, 1977. 

 

1976

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Jg. 56, S. T48-T49, 1976.

M. Hiller:

Zur Kinematik räumlicher Gelenkvierecke.

M. Hiller, O. Kolbe, W. Bayer, I. Ruhrmann:

Heuristic Solution of General Allocation Problems in Administration and Regional Planning.

Proceedings of the IFAC-Symposium on Large Scale Systems Theory and Applications, eds. G. Guardabassi und A. Locatelli, pp. 115-121, Instituto di Elettrotecnica ed Elettronica Politecnico di Milano, Udine/Italy, 16-20. June, 1976. 

1973

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Jg. 53, S. T45-T47, 1973.

M. Hiller:

Dämpfung von Satellitenschwingungen.

M. Hiller:

Three-axes satellite stabilization with chattering.

5th Symposium on Automatic Control in Space - IFAC, Genua/Italy, 1973.  

 

1972

M. Hiller:

Dämpfung der Roll-Gierschwingung eines Satelliten.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Jg. 52, S. T170-T172, 1972. 

 

1970

M. Hiller, P. Sagirow:

The damping of satellite oscillations by changing the mass distribution.

3rd IFAC-Symposium on Automatic Control in Space, Toulouse/France, 1970.  

 

1968

Colloque international sur evolution d'attitude et stabilisation des satellites, Paris, France, 1968.

M. Hiller:

Critéres d'amortissement pour satellites stabilisés par gradient de gravité.

M. Hiller:

Dämpfungskriterien für gravitationsstabilisierte Satelliten.

Zeitschrift für angewandte Mathematik und Mechanik, Jg. 48, S. T260-T263, 1968. 

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