Entwicklung von Seilrobotern für die Erstellung von Kalksandstein-Mauerwerk auf der Baustelle
Entwicklung von Seilrobotern für die Erstellung von Kalksandstein-Mauerwerk auf der Baustelle
Mit zunehmender Digitalisierung steht das Bauwesen vor tiefgreifenden Veränderungen. Treiber sind das Building Information Modeling (BIM), cloudbasierte Systeme, Industrie 4.0 und Robotik.
Trotzdem weist der Mauerwerksbau bislang nur einen geringen Automatisierungsgrad der Baustellenprozesse auf. Bislang werden lediglich innerhalb weniger Pilotanwendungen programmgesteuerte mobile Roboter eingesetzt, die auf Bodenplatten oder Geschossdecken Mauerwerk fertigen können. Diese Systeme sind jedoch auf das reine Mauern beschränkt und müssen aufwändig zwischen Geschossen eines Bauwerks transportiert und neu eingerichtet werden. Somit stellen sie keine ganzheitliche Lösung zur konsequenten Automatisierung möglichst vieler Prozessschritte dar.
Seilroboter stellen dagegen einen innovativen, vielversprechenden Ansatz dar, weite Teile der Bauprozesse für gemauerte Gebäude zu automatisieren. Im Rahmen dieses Projektes soll der Nachweis geführt werden, dass Seilroboter unter bautechnischen Randbedingungen in der Lage sind, schnell, sicher und präzise vollautomatisch Kalksandsteinmauerwerk zu errichten und höhere Produktionsleistungen zu erreichen. Die neue Technologie führt zu umfangreichen Arbeitserleichterungen und zur Erhöhung der Qualität. Dem sich abzeichnenden Fachkräftemangel im Bauhandwerk kann entgegengewirkt werden und die sachgerechte Verarbeitung der Baumaterialien kann auch in Zukunft sichergestellt werden. Dies ist vor allem für mittelständische Betriebe (KMU) unverzichtbar und stellt die Zukunftsfähigkeit dieser Unternehmen sicher, vor allem vor dem Hintergrund globalisierter Märkte.
Projektbetreuer am Lehrstuhl für Mechatronik:
Beteiligte Lehrstühle/Abteilungen an der UDE:
- Lehrstuhl für Mechatronik (Prof. Schramm)
- Institut für Baubetrieb und Baumanagement (Prof. Malkwitz)
Projektpartner:
- Forschungsvereinigung Kalk-Sand eV (Dr.-Ing. Wolfgang Eden)
- Institut für Angewandte Bauforschung Weimar gGmbH (Dr.-Ing. Ulrich Palzer, Dr.-Ing. Barbara Janorschke)
Zugehörigkeit zu Profilschwerpunkten der Fakultät für Ingenieurwissenschaften an der UDE:
Link zur Fakultät (Profilschwerpunkte): www.uni-due.de/iw/de/forschung/psp
Die Erkenntnisse aus dem Forschungsprojekt fließen in angrenzende Kooperationen. So kooperiert der Lehrstuhl für Mechatronik mit der Fachdidaktik Bautechnik an der UDE (Dr. Christian Karl) in der Vorbereitung von Grundlagen zur disziplinübergreifenden Diskussion des Themas Industrie 4.0 in der Bauwirtschaft, vor allem mit Blick auf die berufliche Ausbildung des Bauwesens der Zukunft.
