1988	1989	1990	1991	1992	1993	1994	1995	1996	1997	1998	1999
2000	2001	2002	2003	2004	2005	2006	2007	2008	2009	2010	2011
2012	2013	2014	2015	2016	2017	2018	2019	2020	2021	2022	2023

 

2023

2022

2021

Weber, Julian. "Dynamische Visualisierung Von Seilrobotern Für Automatisierte Bauprozesse." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Torscheit, Christopher. "Objekterkennung Und Posenmessung Von Kalksandsteinen Mittels Bildverarbeitungsalgorithmen Innerhalb Der Automatisierungssoftware Twincat." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Sulimro, Andrew Ivan. "Dynamische Parametrierung Von Fahrzeugmodellen Innerhalb Von Fahrsimulatoren." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Sosa, Pero. "Entwicklung Eines Digitalen Zwillings Einer Modell-Motoryacht Mit Elektrischem Antriebsstrang." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Saracoglu, Samed. "Entwicklung Eines Sensorkonzeptes Für Eine Anlage Zur Regenerierung Eines Beizmediums." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Qian, Renjie. "Vergleich Des Forschungs- Und Entwicklungsstands Von Brennstoffzellenfahrzeugen in China Und Deutschland." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Matthes, Maximilian. "Untersuchungen Zur Modellierung Der Inversen Kinematik Von Seilrobotern." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Lyu, Zhifei. "Erstellung Eines Mehrkörpermodells Des Flaits in Adams/Car Für Dynamische Simulationen." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Köhler, Katja Ines. "Modellbildung Und Simulation Der Leistungselektronik Und Antriebseinheit Eines Elektrifizierten Konzeptfahrzeuges." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Hueber, Matthias Jonas. "Modellierung Und Validierung Von Seilrobotern in Simscape." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Hassan, Ibrahim. "Aufbau Und Validierung Eines Modells Zur Analyse Von Reibkontaktproblemen in Elektromechanischen Lenksystemen." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Hahn, Felix. "Integration Zusätzlicher Eingangsgrößen Trainierter Künstlicher Neuronaler Netze Am Beispiel Von Smart Home." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Glomsda, Marvin. "Untersuchung Von Bauteilbedingten Einflüssen Auf Die Unwucht Von Antriebsmotoren Für E-Fahrzeuge Mittels Monte-Carlo-Simulation." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Gansel, Dennis. "Methodische Produktentwicklung Von Hochvoltspeicherkomponenten." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Forstmann, Florian. "Konzeptionierung, Entwicklung Und Validierung Eines Autonom Fahrenden Modellrennwagens." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Fadel, Mohamed. "Strukturstatische Und Dynamische Analyse Für Ein Neues Urbanes Mobilitätskonzeptfahrzeug Flait." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Dhanawira Sutanto, Jason. "Modellbildung Und Regelung Eines Digitalen Zwillings Eines Urbanen Mobilitätskonzepts Flait." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Abdallah, Souha. "Entwicklung Einer Teststrategie Für Die Funktion Aeb Turn across Path Anhand Des Pegasus-Verfahrens." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Zhao, Zijian. "Modellierung Von Unterschiedlichen Fahrermodellen in Matlab/Simulink." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Yannic, Garcia Munoz. "Entwicklung Und Validierung Eines Modells Zur Prädiktion Der Verbleibenden Nutzungsdauer Von Lithium-Ionen-Akkumulatoren Mittels Künstlicher Neuronaler Netze." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Wilson, Christopher. "Technische Und Marktorientierte Wettbewerberanalyse Im Bereich Vollelektrischer Antriebssysteme." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Wilming, André. "Entwicklung Eines Frameworks Für Die Automatisierte Applikation Von Steuergerätefunktionen Des Thermomanagements in Einer Software-in-the-Loop-Umgebung." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Wenzel, Tobias. "Entwicklung Und Validierung Eines Modells Zur Prädiktion Von Bauteiltemperaturen Eines Synchronmotors Mit Künstlichen Neuronalen Netzen." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Weiland, Marco. "Entwicklung Eines Methodischen Ansatzes Zur Einbringung Von Qualitätsrelevanten Anforderungen in Den Entwicklungs-Prozess in Bezug Auf Das Systems-Engineering." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Thomas, Joschua. "Entwicklung Und Implementierung Eines Neuen Taktzeit-Managementsystems Im Internationalen Fertigungsverbund Für Motorsteuergeräte." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Sonntag, Sebastian. "Augmented Reality-Basierte Methoden Zur Visualisierung Von Seilrobotern Auf Automatisierten Baustellen." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Sdebik, Sven. "Erstellung Einer Projektmanagement-Spezifikation Für Zukünftige Fahrzeugentwicklungsprojekte Auf Basis Der Design-to-Cost Methodik." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Schuld, Julian. "Prozessoptimierung Für Das Testing Von Ota-Fähigen Funktionen in Der Steuergeräteentwicklung." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Sawatzki, Tim. "Objektivierung Der Fahrprofile Von Rollenprüfstandsmessungen Mithilfe Maschineller Lernmethoden." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Pfitzer, Kai Philip. "Quantifizierung Von Achskomponenteneinflüssen Und Modellierungsverbesserungen Für Die Virtuelle Lenkungsauslegung." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Peters, Ricarda. "Modellierung Und Implementierung Eines Moduls Zur Dynamischen Bestimmung Der Reifen-Fahrbahn-Kontaktfläche in Ein Bestehendes Zweispurmodell." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Nover, Nils Florian. "Fernüberwachung Und -Steuerung Unbemannter Fahrzeuge Im Kontext Intelligenter Transportsysteme." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Müller, Michel. "Implementierung, Parametrierung Und Validierung Von Seilmodellen Für Einen Roboter Mit Kraftregelung." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Marc, Gröber. "Effizienzbenchmarking Und Energiebedarfsanalyse Aktueller Elektrofahrzeugkonzepte – Stand Der Technik Und Zukünftige Entwicklungspotentiale." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2021.

Mahler, Jonas. "Entwicklung Einer Softwarearchitektur Für Virtuelle Sensoren in Einem Autonomen Kleinfahrzeug Für Die Binnenschiffahrt." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Lou, Dhay-Parn. "Weiterentwicklung Einer Bim-Toolchain Zur Automatisierten Zerlegung Und Anpassung Von Gebäudeentwürfen Für Den Mauerwerksbau Mit Seilrobotern." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Lin, Xun. "Geschäftspotenzialanalyse Von Automatisierten Binnenschiffen Im Deutschen Und Chinesischen Markt." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Liang, Shiyun. "Simulation Des Antriebsstrangs Von Binnenschiffen." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Leonard, Voss. "Längsdynamik Eines Plug-in-Hybriden, Physikalische Modelle Und Künstliche Neuronale Netze Im Vergleich." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Lehmann, Mario. "Entwicklung Von Praktischen Anwendungen Kollaborativer Robotersysteme Basierend Auf Den Theoretischen Grundlagen Der Manipulatortechnik." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Kleinrahm, Nils. "Integration Von Hydrodynamischen Modellen in Eine Unity 3d - Simulationsumgebung." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Kerkmann, Thomas. "Modalanalyse Und Regelungstechnischer Ansatz Für Einen Kraftgeregelten Seilroboter Mit Hoher Steifigkeitsvarianz." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Keitel, Tobias. "Modulare Und Echtzeitfähige Modellierung Der Antriebsstrangkonfigurationen Von Brennstoffzellenfahrzeugen." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Hürten, Christian. "Entwicklung Und Validierung Einer Methode Zur Bestimmung Der Benötigten Modellkomplexität Für Die Auslegung Von Fahrerassistenzsystemen Auf Basis Maschineller Lernmethoden." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Hörst, Niklas. "Entwicklung Einer Testinfrastruktur Vom „Sensor in Die Cloud“ Mit Drahtloser." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Hain, Nikolas. "Akustische Erkennung Von Bauteilgesundheitszuständen Und Anomaliedetektion." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Frey, Jan. "Potenziale Der Fahrzeugvernetzung Auf Navigationsebene Für Den Automatisierten Fahrbetrieb Basierend Auf Einer Verkehrsflusssimulation." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Förch, Stefan. "Entwicklung Einer Hazard Identification (Hazid) Unter Berücksichtigung Von Systemausfällen Und Verkehrsteilnehmern Von Teil -Und Vollautomatisierten Binnenschiffen." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Fasel, Ferdinand. "Datenerhebung Des Verhaltens Von Schwächeren Verkehrsteilnehmern Im Öffentlichen Straßenverkehr Am Beispiel Von Fahrradfahrern Als Wissensbasis Für Die Weiterentwicklung Von Automatisierten Fahrfunktionen." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Falko, Rammler. "Prototypenentwicklung Eines Automatisierten Ladesystems Für Das Solarcar Des Lehrstuhls Für Mechatronik." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Budde, Marvin. "Kraftvektor-Regelung Zur Implementierung Einer Entlastungsfunktion Für Einen Redundanten Roboter Mithilfe Eines Seilsystems." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

Aruran, Thirumoolanathan. "Echtzeitfähige Modellprädiktive Regelung Von Spurwechselmanöver Für Autonome Fahrzeuge." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2021.

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2020

Abid, Mahmood. "Konzeptionierung und Entwicklung eines Softwareprototypen zur Auswertung und Visualisierung der thermomechanischen Laborsimulation." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Alexander, Pelkmann. "Prädiktion der Fahrzeugquerdynamik mithilfe eines Kalman Filters und Machine Learning." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Anning, Song. "Untersuchungen der Haftung in Abhängigkeit des Automatisierungsgrades eines Kraftfahrzeugs." Abschlussarbeit Duisburg-Essen University, 2020.

Ataberk, Hancer. "Modellierung und Simulation eines Radaufhängungsmodells mit Buchsen in Dymola." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Bennett, Höveler. "Nachbildung der Tiefeninformation einer Stereokamera durch den Einsatz von maschinelle Lernmethoden." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Berhan, Han. "Kozeptionierung und Implementierung der Verarbeitung von dezentralen Sensordaten am Beispiel eines Filteralgorithmus." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Bietendüvel, Nadine. "Anforderungsbasierte Auslegung von Seilroboterkomponenten unter monetärer Betrachtung der resultierenden Roboterspezifikationen." Abschlussarbeit Duisburg-Essen University, 2020.

Breitenfeld, Philipp. "Implementierungspotenziale des maschinellen Lernens im Bereich der Fahrzeugdiagnose." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Buschmann, Jan. "FEM-simulationsbasierte Rahmenkonstruktion des Formula Student Rennwagens A40-04 des E-Teams." Abschlussarbeit Duisburg-Essen University, 2020.

Christian, Menzel. "Untersuchung der Eignung von Rule Based Machine Learning zur Anwendung in Smart Home Systemen " Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Christoph, Jeziorek. "Entwicklung einer Programmumgebung zur anfoderungsbasierten Synthese von Seilrobotern mittels numerischer Optimierung." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Christoph, Musch. "Modellierung eines echtzeitfähigen Reibungsmodells für Gelenke und Bushings für ein bestehendes Radaufhängungsmodell." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Creutzfeldt, Nicolas Florian. "Die technische Abbildung des Verhaltens von ungeschützten Verkehrsteilnehmern (VRU) am Beispiel von Radfahrern." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Dai, Shengyi. "Integration von Verkehrsteilnehmern in eine Unity 3D -Simulationsumgebung." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Drechnowicz, Steven. "Validierung eines echtzeitfähigen und elastischen Modells mittels Bernoulli-Balken mit einer hochgenauen Mehrkörpersimulation unter Verwendung elastischer Körper." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Ebbert, Lukas. "Konzeptionierung einer vernetzten Hausladestation für Elektrofahrzeuge zur Erprobung von intelligenten Ladefunktion und Konzept zur Erprobung dieser in der Gesamtfahrzeugentwicklung." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Eßer, Julian. "Hochdynamische Bewegungen eines Humanoiden Roboters mittels Ganzkörper-Trajektorienoptimierung." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Fabian, Huvers. "Entwicklung eines Simulationsmodells zur Beschreibung und Erkennung der Bewegungsintention von Verkehrsteilnehmern." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Fabian, Micken. "Betrachtung der Wertschöpfung eines Personenkraftfahrzeugs durch den Einsatz von Fahrerassistenzsystemen aus Sicht einer Versicherungsgesellschaft." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Falko, Rammler. "Prototypenentwicklung eines automatisierten Ladesystems für das SolarCar des Lehrstuhls für Mechatronik." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Farri, Amir. "Optimierung der Stabilisierungsebene unter widrigen Reibwertbedingungen mithilfe einer Fahrzeugsimul." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Fasel, Ferdinand. "Datenerhebung des Verhaltens von schwächeren Verkehrsteilnehmern im öffentlichen Straßenverkehr am Beispiel von Fahrradfahrern als Wissensbasis für die Weiterentwicklung von automatisierten Fahrfunktionen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Frey, Jan. "Potenziale der Fahrzeugvernetzung auf Navigationsebene für den automatisierten Fahrbetrieb basierend auf einer Verkehrsflusssimulation." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Geusken, Dominik. "Kosteneffiziente Entwicklung von Karosserieanbauteilen am Beispiel von adaptiven Heckspoilersystemen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Jan, Seeger. "Erstellung eines Radaufhängungsmodells mithilfe von neuronalen Netzen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Kutrieb, Tobias. "Optimierung der Solarzellenleistung eines SolarCar durch automatisierte Positionierungsmanöver." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Leonard, Voss. "Längsdynamik eines Plug-in-Hybriden, physikalische Modelle und künstliche neuronale Netze im Vergleich." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Lukas, David Sandeling. "Einbindung eines zusätzlichen Roboters in der Roboterzelle am Laboratorium für Werkstoff- und Fügetechnik (LWF) der Universität Paderborn." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Marc, Gröber. "Effizienzbenchmarking und Energiebedarfsanalyse aktueller Elektrofahrzeugkonzepte – Stand der Technik und zukünftige Entwicklungspotentiale." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Mario, Knoor. "Der Einfluss der Gesetzgebung auf die Innovationskraft am Beispiel des autonomen Fahrens." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Moulisanth, Sathivadivel. "Integration eines optischen Tracking-Verfahrens für echtzeitfähige Positionsbestimmung und Genauigkeitsvergleich mit der Vorwärtskinematik eines Seilroboters." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Nathalie, Junghannß. "Objektivierung von Luftfederbalgeigenschaften durch die Identifikation und Validierung von relevanten Einflussparametern." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Ngoc, Thanh Ho. "Modulare Modellierung und Simulation von Antriebssystemen von Brennstoffzellenfahrzeugen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Nikolay, Sesul. "Applikationserweiterung eines Seilroboters durch konstruktive und softwaretechnische Integration spezifischer Elemente eines FDM/FFF-3D-Druckers." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Nizam, Gifray. "Automatische Zerlegung von Kalksandsteinwänden auf Basis der Industry Foundation Classes (IFC)." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Oliver, Loos. "Entwicklung und Analyse eine Softwarewerkzeugs zur Erkennung und dreidemnsionalen Lokalisation von Objekten." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Patrick, Gust. "Entwicklung eines Simulationsmodells zur Optimierung der Auslegung einer Lastschaltkupplung in einem elektrifizierten Antriebsstrang." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Pero, Sosa. "Modellbildung und Simulation des Antriebsstranges eines elektrifizierten Konzeptfahrzeuges." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Samuel, Müller. "Trajektorienplanung für Bauprozesse mit automatisierten Quadrocoptern." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Sathivadivel, Moulisanth. "Integration eines optischen Tracking-Verfahrens für die echtzeitfähige Produktionsbestimmung und Genauigkeitsvergleich mit der Vorwärtskinematik eines Seilroboters." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2020.

Sherif, Saleh. "Entwicklung eines Versuchsstandes zur Erprobung von „Peg-in-Hole“-Fügeprozessen auf Basis gemessener Kontaktkräfte." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Sulimro, Andrew Ivan. "Dynamische Parametrierung von Fahrzeugmodellen innerhalb von Fahrsimulatoren." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Tim, Heinrich. "Untersuchung des Effekts von Fahrerassistenzsystemen auf Unfallzahlen und -statistiken." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Valmir, Ganiu. "Simulationsgestützte Analyse elektrischer Beharrungsbremsen für eine Optimierung der bestehenden Thermik und Energetik des StreetScooters." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Wenzel, Tobias. "Entwicklung und Validierung eines Modells zur Prädiktion von Bauteiltemperaturen eines Synchronmotors mit Künstlichen Neuronalen Netzen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Yannic, Garcia Munoz. "Entwicklung und Validierung eines Modells zur Prädiktion der verbleibenden Nutzungsdauer von Lithium-Ionen-Akkumulatoren mittels künstlicher neuronaler Netze." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Yasemin, Sahan. "Perspektiven und Möglichkeiten seilgetriebener Exoskelette." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Yu, Mu. "Neustrukturierung einer Visualisierung eines Seilroboters auf einer virtuellen Baustelle." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Yuvraj, Salhan. "FEM Analyse des Formula Student Rennwagens A40-02 unter Verwendung von flexiblen Mehrkörpermodellen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Zengin, Kemal. "Entwicklung eines hybriden Fahrermodells, für eine zweispurigen Autobahn mit maschinellem Lernen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Zhao, Zijian. "Modellierung von unterschiedlichen Fahrermodellen in Matlab/Simulink." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

Zhou, Han Harry. "Aufbau einer Schnittstelle zur Kontrolle eines Universal Robots- Industrieroboters mithilfe des ROS-Frameworks." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen University, 2020.

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2019

Abidi, Aymen. "Modellierung, Simulation und Regelung des hydraulischen Antriebs eines AOD-Konverters." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Bausch, Michael. "Implementierung eines Workflows zur sicherheitstechnischen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Bedens, Tim. "Vergleich von Hyperparameter-Optimierungsmethoden anhand eines neuronalen Rollwinkelschätzer." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Berger, Tobias. "Der Einfluss des Aufmerksamkeitsgrades auf den Fahrkomfort im automatisierten Fahren." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Born, Oliver. "Baustellensimulation des automatischen Mauerns unter Einsatz eines Seilroboters." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Boztoprak, Muhammed Rasit. "Abbildung des Verbrauchs- und Abgasverhaltens von Verbrennungsmotoren mit Hilfe von künstlichen neuronalen Netzen anhand realer Daten aus einem Feldversuch." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Bruder, Frédéric. "Kombinierte daten- und physikbasierte Modellierung in Modelica am Beispiel der Längs- und Querdynamik eines Motorrads." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Cyba, Nico. "Getriebeverlustberechnung in der automatisierten Getriebesynthese." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2019.

Drees, Tobias. "Konzeption und Aufbau einer MATLAB Simulink Programmbibliothek des Kühlsystems von Brennstoffzellenfahrzeugen im Bereich modularer Längsdynamiksimulation." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Dreier, Sven. "Validierung des Mehrkörpersimulationsmodells des Formula Student Rennwagens A40-02 des E-Teams der Universität Duisburg-Essen mittels Messdaten standardisierter Fahrwerktests." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2019.

Ebeler, Jan-Frederik. "Einflussgrößen und deren Auswirkungen auf die Wärmeeinbringung beim MSG Schweißen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Engelke, Merlin. "Weiterentwicklung des IoT-basierten Projekts "Smart Workspace" durch Implementierung verschiedene Ansätze des maschinellen Lernens." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Fadel, Ali. "Simulation und Regelung eines Transportsystems mit einer unilateralen Bindung zur Bewegung schwerer Lasten." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Farri, Amir. "Simulative Analyse des Verbesserungspotentials der Fahrdynamikregelung unter Kenntnis des Fahrbahnoberflächenzustands." Abschlussarbeit, Duisburg- Essen, 2019.

Gosedopp, Jan Werner. "Steifigkeitsoptimierung in der Bahnplanung eines Seilroboters unter Berücksichtigung rekonfigurierbarer Seilaufhängungspunkte." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Gubbels, Chris. "Auswahl und Implementierung eines Verfahrens zur G-Code Interpretation für Seilroboter." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Gurram, Naveen Kumar. "Vergleich von maschinellen Lernklassifikatoren zur Fehlererkennung in Luftdrucksystemen in Schwerlastwagen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Hain, Nicolas. "Entwicklung und Bewertung einer Smart Home-Lichtansteuerung auf Basis künstlicher neuronaler Netze auf einem Einplatinencomputer." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Hanßen, Michael. "Unfallanalytik autonomer Fahrzeuge – Transfer der gesetzlichen Grundlagen und Technik der Luftfahrt auf zukünftige Unfallanalysen autonomer Fahrzeuge." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2019.

Heidrich, Alexander. "Fahrzyklusgenerierung für batterieelektrische Flottenfahrzeuge." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Held, Christian. "Entwicklung einer Methode zur Bestimmung von technologisch ähnlichen Innovationen zum Einsatz von künstlicher Intelligenz beim autonomen Fahren." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Hohn, Maximilian. "Entwicklung und Validierung einer Methode zur Abbildung der Fahrzeugdynamik mit Künstlichen Neuronalen Netzen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Hürten, Christian. "Entwicklung und Validierung eines Mehrgrößen-Neuro-Fuzzy-Reglers zur aktiven Wankstabilisierung." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Jarofka, Maximilian. "Automatisierte Szenariengestaltung für Simulatoren durch Photogrammmetrie." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Ji, Qing. "Entwicklung einer Echtzeit-Simulationsumgebung für Fahrsimulatoren auf Basis von Standardkomponenten." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Kamp, Jannik. "Prozessuale und methodische Unterstützung der Spezifikation eines funktionalen Produkt-Konzeptes in der Frühen Phase der PGE-Produktgenerationsentwicklung." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Keller, Philipp Alexander. "Entwicklung automatisierter Auswerteroutinen für Geräusch- und Schwingungsmessungen an Fahrzeugbremsen." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2019.

Khokhar, Ajaykumar. "Applikationsbeispiel eines hochperformanten und dynamischen Servoantriebs mit einer Siemens S7." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Kilicsoy, Ali Osman Mert. "Entwicklung einer Kommunikationsschnittstelle zwischen einem Hausautomatisierungssystem, einem neuronalen Netz und einem Datenbankserver." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Kleine-Bardenhorst, Lars, and Ufuk Tuerkkan. "Analyse der Perspektiven und Unternehmen." Projektarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Kleinrahm, Nils. "Entwicklung und Validierung eines Simulationsmodells für ein batterieelektrisches Fahrzeug unter Verwendung Künstlicher Neuronaler Netze." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

 

Köpp, Pascal. "Parameteridentifikation für ein Längsdynamikmodell zur Simulation des Batteriestroms anhand realer Fahrdaten batterieelektrischer Fahrzeuge." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Krol, Edwin. "Clusteranalyse von realen Fahrdaten batterieelektrischer Fahrzeuge unter Verwendung des k-Means-Algorithmus." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Lehmann, Mario Jan. "Bahnplanung für Seilroboter unter Berücksichtigung von Kollisionen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Lin, Xiangze. "Modellierung und Simulation der Längsdynamik einer nicht straßengebundenen mobilen Maschine am Beispiel eines Reachstackers." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Liu, Yang. "Pose Estimation of Specific Objects Using OpenCV and a Standard UVC Camera." Projektarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Luo, Ziang. "Laufzeitanalyse verschiedener Modelle einer Fahrzeug Radaufhängung." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2019.

Ma, Xiao. "Optimierung von Trajektorien für einen rekonfigurierbaren Seilroboter." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Mäki-Lohiluoma, Olli Jaakko Petter. "Experimentelle Untersuchung von Parametern bei der Einbringung von Bewehrung in Frischbeton." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Malcher, Tim. "Wirtschaftliche Auslegung von Schnellladeparks für Elektrofahrzeuge und Auswirkungen auf die Traktionsbatterie." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Mallinckrodt, Robin Von "Aufbau eines Mixed-Reality Fahrsimulators zum Vergleich der Einflüsse mono- und stereoskopischer Bildinformationen auf die räumliche Wahrnehmung im Niedergeschwindigkeits-Bereich." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Mosavat, Sayedsepehr. "Entwicklung eines autonomen Qualitätsprüfungsystems basiert auf optischer Wahrnehmung von Werkstücken anhand eines industriellen 3D-Scanners." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Noble, Jenish Raji "Entwicklung eines Designkonzepts für einen Fahrroboter." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Papoulidou, Tania "Entwicklung einer Methode zum systematischen Vergleich verschiedener Antriebsapplikationen an einem HiL-Prüfstand." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Pawletta, Michael. "Entwicklung und Konstruktion eines kompakten Hohlwellenantriebs mit integriertem Multiturn für Drehmomente bis 2,5 Nm oder 5 Nm." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Peters, Ricarda. "Objektivierung von Fahrverhaltensbewertungen im Fahrsimulator." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Pfitzer, Kai Philip. "Modellierung der Kräfte eines Kugelgewindetriebes zur Ableitung von charakteristischen Eigenschaften." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Prihodko, Vitalijs. "Umsetzung und Validierung eines Automatisierungskonzepts für einen Induktivitätsprüfstand." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Rammler, Falko. "Durchführung einer Sensitivitätsanalyse im Hinblick auf die Kalibrierung eines Seilroboters auf Basis von Beschleunigungsverläufen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Rautenberg, Philip. "Entwicklung einer Methodik zur Parametrierung einer vorausschauenden Längsdynamikregelung eines automatischen Fahrroboters auf Rollenprüfständen " Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Roempler Dellien, Alex Armando. "Entwicklung eines prognosefähigen Bodendruckverteilungsmodells des Reifens für die echtzeitfähige Simulation des Parkierens im Stand." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2019.

Rzepczyk, Florian "Vergleich von Edge Computing Devices für maschinelles Lernen in mobilen Anwendungen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Saado, Ammo. "Entwicklung und Validierung eines Simulationsmodells zur Schätzung des Energiebedarfs eines batterieelektrischen Fahrzeugs mithilfe von Künstlichen Neuronalen Netzen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Schmitz, Maximilian. "Entwicklung einer kamerabasierten Stoppschild-Warnfunktion für Automobile." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Schütte, Jonas. "Prädiktive Analytik im Automobilrohbau auf Basis der Overall Equipment Effectiveness." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Schütte, Tjark. "Inferenz von szenarienbasiertem Fahrverhalten durch Analyse von streckenbasierten Geschwindigkeitsdaten mit Bayes'schen Netzen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Semjonow, Max. "Automatische Zerlegung von Kalksandsteinwänden in MATLAB." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Semjonow, Max. "Automatische Zerlegung von Kalksandsteinwänden in MATLAB." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Seuken, Alexander. "Entwicklung und Validierung von künstlichen neuronalen Netzen zur konsistenten Zustandsschätzung der zusammenhängenden rotatorischen Freiheitsgrade in der Fahrdynamik." Abschlussarbeit, Duisburg- Essen, 2019.

Sulejmani, Lum. "Visualisierung eines Seilroboters auf einer virtuellen Baustelle." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Sun, Rui. "Prozedurale Generierung von Szenariengeometrien in Unity auf Basis von OpenDRIVE-Daten." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Szelechowicz, Kevin. "Entwicklung, Implementierung und Validierung unterschiedlicher Motion-Cueing-Algorithmen für dynamische Fahrsimulatoren." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Taskiran, Oktay. "Abstandsmessung im fließenden Verkehr durch Auswertung von Videosignalen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Wegener, Leonie. "Bestimmung und Optimierung der Eigenschaften von Elektro-Fahrzeugflotten für robotisierte / automatisierte Ladevorgänge." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Weißkopf, Torben. "Entwicklung von repräsentativen Lastzyklen für nicht straßengebundene mobile Maschinen auf Basis von realen Nutzungsdaten." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Weßmann, Florian. "Entwicklung und Validierung einer Methodik zur iterativen Identifikation von Fahrzeugmodellenparametern." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Xu, Gang. "Entwicklung eines kamerabasierten Sensorsystems zur Detektion von Fügespaltlage und -größe für das robotergestützte Laserschweißen in der flexiblen Blechfertigung " Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

Zhao, Yuhao. "Modellbildung und Optimierung von Elastomerlagern in Fahrzeug Radaufhängungen." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2019.

Zhao, Yin Gang. "Optimierung des Absetzprozesses von Seilrobotern in eine Home-Position unter Verwendung von bildverarbeitenden Algorithmen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2019.

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2018

Abdelwadoud, Youssef Michel Sadek. "Timely synchronization of main and auxiliary tasks in refundant manipulators." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Bahr, Matthias. "Entwicklung und Validierung eines Reglers zur aktiven Wankstabilisierung auf Basis von Actor-Critic Neural Network Reinforcement Learning." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Belal, Yasser. "Development and Implementation of a Trajectory Planner for the Setup Mode of a Cable Robot." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Boumann, Roland. "Simulation von Seilrissen und Implementierung von automatisierten Bergeverfahren für einen Seilroboter." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Boztoprak, Muhammed Rasit. "Adaption einer Mehrkörpersimulation zur dynamischen Untersuchung einer doppelt gekreuzten Seilkonfiguration für parallele Roboter." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Brinster, Anton. "Entwicklung eines Algorithmus zur Identifikation des Betriebszustandes von Range Extendern in batterieelektrischen Fahrzeugen." Abschlussarbeit, Duisburg Essen, 2018.

Cengel, Zafer Ahsen. "Automatisierung der Roboterzelle am Laboratorium für Werkstoff- und Fügetechnik (LWF) der Universität Paderborn." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Chidananda, Lokadithya Melekote "Development and Validation of a Vehicle Model with Focus on Diesel Powertrain Application." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Dalvi, Sachin. "Development of Object Analysis Algorithm using Image Processing and Artificial Intelligence." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Frey, Jan. "Entwicklung eines Algorithmus zur optimierten Abbildung realer Verkehrsdaten in einer Verkehrsflusssimulation." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Frohn, Christian. "Entwicklung und Anwendung einer Simulationsumgebung zur Analyse fahrdynamischer Einflussgrößen auf Kinetose." Abschlussarbeit, Universistät Duisburg-Essen, 2018.

Gabhe, Anil Atharva. "Design and Implementation of an Advanced Prototyping Platform for Engineering Solutions to a Cloud Based Computing Enviroment." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Gkabeses, Stefan. "Modulare Integration von verschiedenen Radaufhängungsmodellen in einem räumlichen Zweispurmodell." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2018.

Harnack, Nele. "Entwicklung und Validierung eines Simulationsmodells zur Abbildung der Gesamtfahrzeugdynamik mit Hilfe von Künstlichen Neuronalen Netzen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Heidel, Robin. "Demonstration hochdynamischer Seilroboterbewegungen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Hirmina, Rimon Foad Fared. "Investigation of the Side Airbag Deployment in Y-axis Direction." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Horstmann, René. "Erweiterung der Roboterprogrammierung um die Kollisionserkennung und Konfigurationsbestimmung durch Simulation und Analyse der Kinematik." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Imeri, Diedon. "Implementierung verschiedener Fahrzeugmodelle in einer mikroskopischen Verkehrssimulation." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Jaspers, Daniel. "Konzeptionierung und Entwicklung der Pedalerie des Formula Student Rennwagens, A40-03 β, des E-Teams der Universität Duisburg-Essen." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2018.

Jeziorek, Christoph. "Entwicklung eines Reglerkonzeptes zum nachgiebigen Anfahren von Positionen am Beispiel des Absetzprozesses in eine Home-Position." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Kamath, Shashikantha. "Development and Implemantation of a Torque Vectoring Controller for the E-Team A40-03 Eletric Racing Car." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2018.

Li, Jiajie. "Auslgegung eines Filteralgorithmus zur Verarbeitung dezentraler Car2X Daten auf einem Backend." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Li, Zitao. "Optimierung eines Simulators zur Adaptierung an eine Reibelementschweiß-Maschine." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Liang, Shiyun. "Kamerabasierte Detektion des Aufmerksamkeitsschwerpunktes bei Fahrerassistenzsystemen im Fahrsimulator." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Luttmer, Janosch. "Entwurf und Validierung einer universellen Softwarearchitektur zur Erstellung von Fahrdynamikmodellen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Morss, Luca Nicholas. "Development and Validation of Active Roll-Stabilization Based on Machine Learning Methods." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Nover, Nils. "Modellbildung, Simulation und Optimierung des axialen Rattle einer EPS-Gearbox." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Piao, Xiaolong. "Simulationsstudie zu den Effekten des Fahrbahnreibbeiwertes auf Verkehrsszenarien." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Pötters, Sebastian. "Simulative Untersuchung des Einflusses eines Entkopplungselementes bei einer aktiven Wankstabilisierung auf Vertikal- und Querdynamik " Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Rahim, Lawan. "Entwicklung und Validierung eines Wankwinkelschätzers mittels künstlicher neuronaler Netze." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Sari, Ismail. "Anwendung des HU-Adapters im Rahmen der Hauptuntersuchung und Vergleich der Messverfahren zur Überprüfung der Wirkung der Fahrzeugbremse gemäß Bremsenrichtlinie zu §29 StVZO." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Sathivadivel, Moulisanth. "Untersuchung der Potenziale von flüssigem Erdgas als alternativer Antriebskraftstoff für Dieselmotoren in Nutzfahrzeugen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Schlichting, Tim. "Bewertung der Verwendbarkeit von Strahlungskarten für den Einsatz in der Regelung eines Parabolrinnensystems." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Schmid, Markus. "Entwicklung und Validierung eines Neuro-Fuzzy-Reglers zur aktiven Wankstabilisierung." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Schmitz, David. "Inbetriebnahme und Systemidentifikation eines Lenkungsaktors mit CAN-Schnittstelle." Abschlussarbeit, Duisburg Essen, 2018.

Sprünken, Thorsten. "Bewertung von Methoden zur Prüfung von Defekten an Achsaufhängungen von Nutzkraftwagen im Rahmen der HU nach §29 StVZO." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2018.

Thirunavukarasu, Parthiban. "Investigation to improve the position determination of Road-Rollers by using several GPS Receiver Modules." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Vangenhassend, Dennis. "Konzeptionierung einer Schnittstelle zur automatischen Speicherung und Verwaltung von Fahrzeugsensordaten." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Voss, Leonard. "Entwicklung und Validierung eines Algorithmus zur automatisierten Generierung künstlicher neuronaler Netze in MATLAB/Simulink aus vortrainierten Tensorflow/Keras Modellen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Wälter, Moritz. "Konzeptionierung eines aktiven Fahrwerks zur Rekuperation der kinetischen Schwingungsenergie bei elektrifizierten Kraftfahrzeugen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Wang, Yu. "Development Trends for Key Technologies of Electrified Vehicles in China." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Waßenberg, Matthias Stefan. "Entwurf und Validierung einer universellen Softwarearchitektur für automatisierte Fahrfunktionen." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Weißkopf, Torben. "Entwicklung eines Kennwertes zur Bewertung des Fahrverhaltens auf Basis realer Fahrdaten." Abschlussarbeit, Duisrbug-Essen, 2018.

Wu, Xingye. "Modeling and Simulation of a Power-Split Hybrid Electric Vehicle with Special Focus on Operational Strategy." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Yildiz, Mehmet Metin. "Auswahl und Implementierung unterschiedlicher Sensorkonzepte zur Mes-sung des Lenkradwinkels im Automobil während der Fahrt." Abschlussarbeit, Duisburg Essen, 2018.

Yu, Yang. "Integration und Analyse eines SUMO basierten IoV-Servers in einer Fahrsimulator Umgebung." Abschlussarbeit, Duisburg-Essen, 2018.

Zhao, Yuhao. "Integration von Höhendaten und Unebenheiten der Straßenoberfläche aus OpenDRIVE in das Fahrsimulatormodell des Lehrstuhls für Mechatronik." Abschlussarbeit, Universität Duisburg-Essen, 2018

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2017

Arfianto, Mada Jimmy. Experimental and Simulation Analysis of Cable Tension and Length Variation Influential on Cable Dynamic Properties. Master of Science

Bahr, Matthias. Entwicklung eines Lenkrades mit integriertem Diyplay zur Anzeige des Energieverbrauchs in einem Formula Stundent Rennwagen - Devolpment of a steering wheel with integrated Display für indication of the energy consumption in a formula student racing car. Bachelor of Science

Balzer, Felix. Entwurf einer Anwendungssoftware zur Flottenoptimierung bei Elektro- und Hybridfahrzeugen auf der Grundlage realer Fahrzeugdaten. Master of Science

Blum, Florian. Reduzierung der Modellkomplexität eines Mehrkörper-Lenkungsmodells zur Nutzung in der Echtzeitumgebung Fahrsimulator. Bachelor of Science

Bradaric, Dubravka. Entwickung eines simulativen Schwimmwinkelschätzers durch künstliche neuronale Netze. bachelor of Science

Bruder, Frédéric. Kombinierte Längs- und Querführung eines simulierten Zweispurmodells auf der Basis von Fahrzeugmodellen unterschiedlicher Komplexität. Bachelor of Science

Cao, Yifan. Sensordatenfusion zur Schätzung kinematischer Fahrzeuggrößen. Bachelor of Science

Chappidi, Anurag Reddy. Design and Development of Composite Monocoque for Formula SAE Hybrid Chassis. Master of Science

Daniel, Finley David. Implementation of a Vision Based Real-Time Positioning Application in an Industrial Robot Prototype. Master

Dreier, Sven. Konzeptionierung und Berechnung eines Getriebes für ein Formula Student - Rennfahrzeug. Bachelor of Science

Geffe, Markus. Entwicklung eines Modells zur Bestimmung kostenoptimaler Flottenzusammensetzungen im Übergang in die Elektromobilität. Master of Science

Golovko, Artur. Mechanische Auslegung und Konstruktion der verstellbaren Pedalerie eines Rennwagens des Äformula Student Electric Teams als Mehrkörpersystem. Bacherlor of Science

Gülec, Erdin. Energie- und zeitoptimale Auslegung eines Abstandsregeltempomaten Design of an Energy and Time Optimized Adaptive Cruise Control. Master of Science

Heidrich, Alexander. Entwicklung eines Ansatzes zur Fahrspurerkennung und Querführung im Fahrsimulator. Bachelor of Science

Huang, Chenhong. Entwicklung und Konstruieren eines Simulators für den Drehantrieb zur Adaptierung an eine Reibelementschweiß-Maschine. Bachelor of Science

Jakobs, Thilo. Gesamtheitliche Betrachtung des Antriebsmoduls eines Elektrofahrzeugs im Hinblick auf Eigen- und Fremdfertigung. Master of Science

Ji, Hongqian. Entwurf von Energie- und Zeit-optimalen Trajektorien für Seilbasierte Manipulatoren unter dem Einsatz von passiven Elementen mit Bezug auf die Intralogistik. Master of Science

Lakhani, Jayesh. Optimization of the Power Dissipation of Vibration Dampers for Overhead Transmission Lines. Master of Science

Lieblich, Martin. Enpirische Untersuchung zum Einfluss realistischer Fahrbahnregungen auf den Fahrer im Fahrsimulator. Master of Science

Loganathan, Tamilazhagan. Conceptual Desgin and Integration of a Sclaed Experimental Vehicle for the Validation of Camera. Master of Science

Ma, Zeng. Vergleich unterschiedlicher Modellierungsarten zur Abbildung von Elastizitäten einer Fahrzeug Radaufhängung. Bachelor of Science

Mirza, Ali Zahab. Classification of Real Driving Patterns using Artificial Neural Networks. Master of Science

Nellessen, Arno. Simulation fahrzustandsabhängiger Nebenaggregate im 12-V-Bordnetz zur Abbildung dynamischer Lasten für die Kraftstoffverbrauchsberechnung. Master of Science

Pradon, Antonin. A Cable Robot Application: Numerical Analysis of Cable Dynamic Properties using Finite Element Method. Master of Science

Rammler, Felix. Motion-Cueing-Algorithmen für seilbasierte Manipulatoren auf Basis einer kardanischen Aufhängung. Master of Science

Rocker, Simon. Entwicklung und Implementierung eines Schwimmwinkelreglers für Fahrsimulationen - Development and implementation of a sideslip angle controller for driving simulators. Master of Science

Ruilin, Zhang. Vermessung und Simulation eines 12V-KFZ-Bordnetzes. Bachelor of Science

Sakalli, Esad. Simulation und Auslegung eines Kühlsystems für ein Formula Student Elektrofahrzeug. Master of Science

Shah, Harsh. Modellierung des Rennwagens des Formula Studen Electric Teams der Universität Duisburg-Essen als Mehrkörpersystem mit flexiblen Körpern in Admas/Car als Referenz für Fahrdynamiksimulation. Master of Science

Sieberg, Philipp Maximilian. Konzeptionierung, Entwicklung und Validierung einer aktiven Wankstabilisierung unter Berücksichtigung realitätsnaher Entwicklungsaspekte. Master of Science

Soltan, Nadia. Modellierung des Rennwagens des Formula Student Electric Teams A40-03 der Universität Duisburg-Essen als Mehrkörpersystem in ADAMS/Car als Referenz f+r Fahrdynamiksimulation und dessen Vergleich mit dem Vorgänger Fahrzeug A40-02. Bachelor of Science

Spelleken, Eric. Entwicklung und Validierung von Bewegungskonzepten zur Steigerung des Immersionagrades des Fahrsimulators des Lehrstuhls für Mechatronik der Universität Duisburg-Essen. Master of Science

Su, Xin. Bewertung und Validierung eines globalen Optimierers einschließlich der Optimierung eines Fahrdynamikmodells - Evaluation and Validation of a Global Optimizer Including the Optimization of a Vehicle Dynamic Model. Bachelor of Science

Wang, Fan. Parametrierung der Rennsimulation Assetto Corsa mit Daten des Formula Student Rennwagens der Universität Duisburg-Essen für Probandenstudien - Parameterization of Racing Simulator Assetto Corsa with Data of Formula Student Racing Car of University of DUisburg-Essen for Investigation. Bachelor of Science

Wang, Jie. Umsetzung und Bewertung einer reibwertabhängigen ACC Regelung im Fahrsimulator. Bachelor of Science

Weber, Thomas. Entwicklung eines Navigationssystems für die simulative Untersuchung zur Navigationsebene mit Blick auf den hoch- bzw. vollautomatisierten Fahrbetrieb. Master of Science

Winstermann, Marco. Konzeptentwurf eines elektronischen Fahrwerkaktors: funktionale und geometrische Integration eines aktiven, stabilisatorbasierten Systems. Master of Science

Wolf, Christian. Erstellung eines Fehzeugsmodelles anhand einer Rennsimulation mittels maschineller Lernverfahren. Master of Science

Wydra, Philipp. Koppkurrenz in dyadischen Organisationsbeziehungen unter besonderer Berücksichtigung der Nähe von Unternehmen - Eine Analyse am Beispiel von Automobilunternehmen. Master of Science

Yu, Bonan. Programmierung eines Auslegungswerkzeugs in Matlab für Stabilisatoren in der Formula Student - Programming of a design tool in Matlab for stabilizers in the Formula Student. Bachelor of Science

Zijan, Zhao. Offline Map-Matching von Fahrtdaten zur Steigerung der Datengüte. Bachelor of Science

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2016

Addala, Srikanth. Implementation of a real-time communication protocol into the cross-link steering system of a vehicle manufacturer. Master

Ahamed, Wasi Uddin. Multibody Dynamics Analysis of SEGESTA Cable-Driven Parallel Robot using MSC ADAMS software. Master

Aziz, Andrew. Modellierung des Rennwagens des Formula Student Electric Teams der Universität Duisburg-Essen als Mehrkörpersystem in ADAM/Car als Referenz für Fahrdynamiksimulationen. Bachelor

Baazaoui, Fahmi. Modellierung verschiedener Bremsanlagen und Bremsassistenzsysteme in Matlab/Simulink. Master

Basler, Maximilian. Erstellung eines modularen Zweispurmodells für Simulationsvergleiche. Bachelor

Bat, Ahmet. Konzeption und Implementierung eines Systems zur Wiedergabe von Umweltgeräuschen in einem Fahrsimulator Design and Implementation of an Environment Sound System in a Driving Simulator. Bachelor

Benjamin, Christoper Ragenold. Simulation von Radarsensoren in einem Fahrsimulator für die Validierung von Fahrfunktion und Assistenzsystemen. Bachelorarbeit

Brunßen, Anne. Prozesssichere Erfassung der geometrischen Produktmerkmale mittels optoelektronischer Prüfung von Verbindungselementen für die Automobilindustrie. Achelor of Science

Chalimowski, Martin. Implementierung einer echtzeitfähigen Kinematik und Bahnplanung für einen industriell eingesetzten Robotertypen. Bachelor

Eberz, Nikolas. Entwicklung eines Simulationsmodells einer Zahnstangenlenkung zur Anwendung im Fahrsimulator. Master

Frank, Pascal. Entwicklung einer mobilen Messrobotik zur Online-Temperaturüberwachung. Master

Gnielka, Andreas. Take Over Request. Master

Güttler, Lisa. Modifikation eines seriellen Hybridantriebs zur Steigerung der Energieeffizienz. Master

Hohn, Maximilian. Entwicklung und Implementierung eines strukturvarianten Modells des Rad-Straße-Kontakts zur Simulation der Fahrzeugdynamik

Development and Implementation of a structure variable model of the Wheel-Road Contact for Vehicle Dynamics Simulation. Bachelor of Science

Jäger, Laura. Entwicklung eines vereinfachten Algorithmus zur Berechnung der inversen Kinematik beliebiger Roboter. Bachelor

Jiang, Jun. Development of an Algorithm for the Optimized Selection of Vacuum Gripper End-Effectors. Master

Kinzel, Nikolai. Mehrkörpersimulation eines seilbasierten Manipulators für den automatisierten Mauerwerksbau. Master

Klein, Jan-Felix. Modellierung und Parametrierung eines Autobusses zur Er- weiterung der Datenbasis des Fahrsimulators. Bachelor

Knospe, Max. Entwicklung und Validierung eines Verfahrens zur Zustandsüberwachung von Kreuzgelenklagerung ohne Demontage. Bachelor

Kowalczuk, Dennis. Entwicklung und Konstruktion einer teilautomatisierten Vorrichtung zum Abgleich von Sensorbaugruppen und Justage von Magneten. Master

Kudszus, Bastian. Entwurf einer CAN zu Ethernet Schnittstelle für die Ansteuerung eines Simulationslenkrades. Bachelor

Lemmen, Patrick. Entwurf einer Steuerungsstruktur für einen Seilroboter nach IEC 61131. Master

Liang, Jiatai. Auswirkung von Bewegungen auf das Fahrverhalten im Fahrsimulator. Bachelor

Lin, Shaohang. Entwicklung eines ebenen Seilroboters auf Basis kostengünstiger Komponenten. Bachelor of Science

Luttmer, Janosch. Parametrierung und Validierung von Fahrzeugmodellen auf Basis von Messdaten. Bachelor

Mahadevaprasad, Indrajith. Ensuring release-readiness of a numerical software by providing documentation and training material. Master

Mallwitz, Dominik. Erstellung eines dynamischen Motorrad-Modells in Simulink und Vergleich mit der Software IPG MotorcycleMaker. Bachelor

Meik, Michael. Entwurf eines Endeffektors und Implementierung einer Regelung für einen Seilroboter. Master

Mommers, Kevin. Weiterentwicklung eines Programmes zur Beurteilung der Nachfahrgüte von Dauerlaufsignalen an Prüfständen für elektro. Lenksysteme. Bachelor of Science

Neumann, Dominic. Modellbildung einer hydraulischen, elektrischen und elektrohydraulischen Bremsanlage in Matlab/Simulink für den Einsatz im Fahrsimulator. Bachelor

Passens, Henning. Synthese seilbasierter 6anipulatoren unter Verwendung numerischer Optimierer. Bachelor of Science

Remli, Zakaria. Abbildung verschiedener Fahrermodelle und deren Simulationsvergleich und -bewertung. Master

Schielke, Maximilian. Inbetriebnahme und Systemidentifikation einer aktiven Bremspedaleinheit. Bachelor

Schmidt, Raphael Martin. Entwicklung eines Systems zur Stabilisierung der Orientierung einer mechanisch und elektronisch schwenkbaren Antenne für die Satellitenkommunikation. Master

Shrestha, Darshan. Development of an analysis environment for automotive data logger with video signal. Bachelor of Science

Shyti, Derand. Analyse und Rekonstruktion realer Fahrdaten unter Verwendung von GPS und Inertialsensorik. Bachelorarbeit

Su, Tongtong. Stand des automatisierten Fahrens und dessen Einflüsse auf Nebenfaktoren. Bachelor

Wang, Junhan. Modeling and Simulation of a System for Brake Energy Recovery in Conventional Vehicles with Internal Combustion Engine. Bachelor

Wölfel, Patrick. User Experience einer Innovationsplattform und "Konzepterarbeitung für die Integration eines Prediction Markets. Master of Science

Wu, Bin Laufzeitoptimierte FEM-Analyse für MKS-Simulationen von Radaufhängungen. Bachelor

Xiong, Zhiheng. Vergleich verschiedener Reifenmodelle in Matlab/Simulink für die Nutzung in Fahrsimulatoren. Bachelor

Xu, Peichen. Technische Analyse alternativer Antriebskonzepte auf dem chinesischen Automobilmarkt. Master

Yang, Xueying. Technische Analyse von Fahrerassistenzsystemen für hochautomatisiertes Fahren auf dem chinesischen Automobilmarkt. Bachelor

Yang, Zhuoyi. Klassifizierung realer Fahrdatensätze mithilfe von Algoritmen zum Maschinellen Lernen. Master

Zhou, He. Design of an End-effector for a Cable-drive Parallel Robot. Bachelor

Zhu, Yuanbo. Recherche über die Potentiale von Motion Cueing Algorithmen für Fahrsimulatoren und deren Implementierung. Bachelor of Science

Zhu, Yuang. Research on the potential of motion cueing algorithms for driving simulators and their implementation. Bachelor

Zima, Marius. Analyse von Märkten- und Produkten im Kontext von Start-up Unternehmen in der Industrie 4.0 am Beispiel der NectOne UG. Master of Science

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2015

Baum, Maurice: "Einfluss Der Radaufhängungskomponenten Auf Die Energieeffizienz Des Gesamtfahrzeuges." Master

Bui, Hung-Dat "Entwicklung Und Bewertung Von Lösbaren, Lotgebundenen Zellen Der Traktionsbatterie." Master

Cati, Yusuf: "Vertical Dynamic Model of a Rail Vehicle for the Optimization of Ride Comford." Master

Coban, Onur: "Erstellung Modularer Fahrzeugmodelle Auf Basis Des Nichtli- Nearen Einspurmodells Für Simulationsvergleiche." Bachelor

Detloff, Michael "Definition Und Verifikation Von Prüfparametern Für Die Lebensdaueruntersuchung Von Kleingetrieben." Master

Domanski, Felix: "Optimierung Der Leckagepru Fung in Der Serienproduktion Am Beispiel Einer Elektrischen Wasserpumpe." Bachelor

Dzukou, Thierry Taffe: "Modellierung Hochdetaillierter Hydraulikventile." Master

Engels, Markus: "Parametrierung Unterschiedlicher Simulationsprogramme Mit Daten Des Formula-E Rennwagens Der Universität Duisburg-Essen Für Einen Simulationsvergleich Unterschiedlicher Fahrmanöver." Bachelor

Fang, Binjie: "Modellbildung Und Simulation Eines Plug-in-Hybridfahrzeugs Mit Leistugnsverzweigtem Antriebstrang." Master

Feindler, Tobias: "Optimierung Einer Betriebsstrategie Für Ein Range-Extender-Fahrzeug." Master

Füten, Marwin: "Modellierung Eines Brennstoffzellensystems Zur Verbrauchssimulation Eines Pkw in Verschiedenen Fahrzyklen." Bachelor

Haftendorn, Jana "Recycling Von Mit Lack- Overspray Beladenem Steinmehl Aus Der Nasslackabscheidung." Master

Hou, Shenyi: "The Synchronizing between Product Engineering and Manufacturing in the ,,Bosch Product Engineering System’’." Master

Hung-Dat, Bui: "Entwicklung Und Bewertung Von Lösbaren, Lotgebundenen Zellen Der Traktionsbatterie." Master

Koch, Florian: "Analyse Und Integration Von Fahrermodellen Im Kontext Des Hochautomatiserten Fahrens." Master

Kolb, Daniel: "Generierung Einer Webbasierten Kommunikationsschnittstelle Für Den Humanoiden Roboterprototypen Humeck." Bachelor

Kuhlisch, Ricarda: "Simulationsgestützte Bewertung Einer Stopp-Start-Automatik in Verbrennungsmotorisch Betriebenen Kraftfahrzeugen." Bachelor

Kuijpers, Per: "Kinetic Geometric Problems with Smoothness Constraints: Optimizing Forces for Cable-Driven Parallel Robots." Master

Lemmerz, Kai: "Optimierung Und Synthese Modularer Serieller Manipulatoren Auf Basis Vorgegebener Aufgabenstellungen." Master

Liu, Yi: "Identkation Und Stabilitätsanalyse Von Black-Box-Modellen Mittels Linearer Regression." Bachelor

Lojek, Michael: "Modellierung Und Simulation Einer Doppelquerlenkerradaufhängung in Objektorientierter Methodik." Bachelor

Loss, Alicia: "Simulationsgestützte Auslegung Einer Beriebsstrategie Für Ein Fahrzeug Am Beispiel Eines Parallelhybrids." Master

Mählck, Malte: "Mehrkörpersystem-Modellierung Einer Doppelquerlenkerradaufhängung Und Einer Federbeinachse Nach Mcpherson-Prinzip Für Animierte Fahrszenario Simulationen." Bachelor

Martínez, Guillermo "Analysis of Different Meta Models for Finding an Optimal Parameter Set of the Tire Carrier of the Formula Student Electric Vehicle of the University Duisburg-Essen." Master

Meik, Michael: "Entwicklung Eines Prototypen Zur Automatisierung Des Verfahrens Zur Bestimmung Der Biolumineszenz." Bachelor

Mies, Arndt: "Entwicklung Einer Aktiven Hinterachslenkung Und Dessen Rege-Lung Für Den Formula Student Electric Rennwagen Der Universität Duisburg-Essen Und Bestimmung Des Verbesserungspotential Der Fahrdynamik." Master

Muchulla, Martin: "Bewertung Und Verbesserung Eines Passiven Elektromechanischen Phasenstellers Auf Basis Neuartiger Motorstartstrategien." Master

Muien, Lugman Abdul: "Object -Oriented Modeling of Elatic Cable Dynamics and Sagging for Cable-Driven Parallel Robot Using Dymola Software." Bachelor

Nasiadek, Lukas: "Dimensionierung Des Leistungsbedarfs Eines Fahrwerksprüfstands Zur Abbildung Standardisierter Farhmanöver." Bachelor

Neuberger, Carsten: "Sensitivitätsanalyse Der Fahrwerksparameter Eines Formula Student Electric Rennwagens." Master

Peters, Peter Lukas: "Untersuchung Der Einflussfaktoren Auf Eine Total Cost of Ownership-Analyse Für Verschiedene Hybridantriebskonzepte." Master

Prasojo, Adi "Improving the Tracking Behaviour of Cable Driven Parallel Robots Using Iterative Learning Control." Master

Rauleder, Fabian: "Analyse Und Optimierung Der Instrumente Nd Prozesse Zur Senkung Der Materialeinzelkosten Während Der Serienentwicklung Und Serienbetreuung Bei Der Porsche Ag." Master

Rodenberg, Judith: "Entwicklung Einer Neuen Kundenfunktion Für Elektrifizierte Fahrzeuge." Master

Sagoruiko, Andreas: "Auslegung Und Betrieb Eines Parallel-Kinematischen Greifersals Arbeitsplattform Für Einen Seilbasierten Manipulator." Master

Sai Pranava, Paidimari "Integration Eines Fahrerüberwachungssystmes Für Die Manövervorhersage in Fahrerassistenzsystmen Mit Hilfe Eines Fahrsimulators." Master

Sattler, Andre: "Bestimmung Der Bewegungsgleichung Eines Fahrsimulators Auf Grundlage Einer Experimentellen Modalanalyse." Bachelor

Schöttle, Daniel: "Lean Production and Supporting Automotion - a Concept Development for Production Time Reduction in the Assembly Line of a Car Manufacturer." Master

Schuba, Pascal: "Konzeptionierung Der Sensorik Für Statische Und Dynamische Messungen Von Fahrwerkkenngrößen." Bachelor

Spelleken, Eric: "Entwicklung Eines Prototypen Zur Automatisierten Messung Des Atp-Gehalts Einer Flüssigkeitsprobe Und Erprobung Eines Solid State Photomultipliers." Bachelor

Stader, Andreas: "Analyse Informierender Fahrerassistenzsysteme Zur Reduzierung Des Kraftstoffverbrauches." Master

Streufert, Caroline: "Definition Und Ausgestaltung Der Prozesse Im Vorserienfahrzeugbau Eines Nutzfahrzeugunternehmens, Unter Der Berücksichtigung Der Vorgehensweise Zur Prozessimplementierung Am Beispiel Von Auslandsstandorten." Master

Syed, Rahman "Konzeptionierung Einer Aus Qualitäts- Und Ergonomieaspketen Prozessicheren Gerientauglichen Rundverschlusszange." Master

Talhuri, Swetha "Script Based Generation of Adams Eninge Models (Mbs) Using Matlab." Master

Tiedt, Alisha: "Durchführung Standardisierter Batterietests Für Statioäre Lithium-Ionen Batterien Zur Analyse Der Belastungshöhe in Regenerativen Anwendungsszenarien." Master

Türpe, Matthias "Modellierung Des Rennwagens Des E- Teams Der Universität Duisburg- Essen Als Mehrkörpersystem Für Fahrdynamik Simulationen." Bachelor

Unterberg, Ulrich: "Steigerung Der Engerieeffizienz Von Seilbasierten Manipulatoren Unter Dem Einsatz Von Passiven Elementen." Master

Vala, Mahmoud: "Comparison of Different Modeling Techniques for a Vehicle Model." Master

Veltzke, Henning: "Entwicklung Eines Radnabenmotoren Antriebs Des Formula Stu-Dent Electric Rennwagens Der Universität Duisburg-Essen Und Ermittlung Des Verbesserungspotenzials." Master

Vogt, Matthias: "Einfluss Der Momentunwucht Und Statischen Unwucht Auf Das Schwingungsverhalten Von Kühlerlüftern Als Komponente Und Im Fahrzeug."

Vora, Ashfaque: "A Camera Based Lande Departure Warning System Using Machine Learning Algorithms for Lane Detection." Master

Wang, Xiaojun: "Aufbau Eines Fahrermodells Für Den Urbanen Raum Auf Der Basis Von Opendrive Straßendaten in Matlab/Simulink." Master

Weng, Jiaqi: "Evaluation of Different Sensor Concepts for Autonomous Detectionof Terrain Profiles." Bachelor

Windisch, Konstantin: "Auslegung Und Anbindung Der Antriebe Des Linearmanipulators Typ Mee 300." Bachelor

Wolf, Christian: "Identifikation Der Gegelstrecke Des Hv-Dc-Spannungsreglers Eines Hybridfahrzeugs Mittels Matlag-Toolbox Zur Simulativen Regleroptimierung." Bachelor

Xuwen, Li: "Entwicklung Und Konstruktion Eines Matterie-Moduls." Master

Zhao, Yihai: "Modelling of a Double Wishbone Suspension in Multi-Body Methodology for the Simulation Comparison of Elasto-Kinematics with Rigid Body Kinematics." Master

Zimmermann, Kai: "Technische Auslegung Eines Spannsystems Für 3-Dimensionale Faserverbundbauteile." Master

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2014

Akhavan Fard, Jerome "Steuerung Komplexer Einsatzsachverhalte an Einer Motorenmontagelinie Durch Ausarbeitung Und Dfinition Eines Standardprozesses Für Ein Operatives Change Mangement." Master

Baumann, Hannes Max: "Entwicklung Einer Automatischen Höhenverstelleinrichtung Für Kehrmaschienen Zur Optimierung Des Kehrergebnisses Bei Gleichzeitiger Reduktion Des Kehrwalzenverschleißes." Bachelorarbeit

Beverungen, Jan-Gisbert: "Komplexitätsreduktion Von Ladeleitungsgarnituren (Ic-Cpds) in Internationalem Zielmärkten." Bachelor

Borys, André: "Definition Und Implementierung Eines Standardprozesses Zur Behandlung Komplexer Einsatzsachverhalte Mit Hilfe Eines Neu Zu Erstellenden Planungsinstrumentes Am Beispiel Einer Motorenmontagelinie in Der Nutzfahrzeugindustrie." Master

Bozdemir, Osman: "Automatisierte Erfassung Und Auswertung Der Stabilität Der Kraftstoffanzeige Im Pkw Verschiedenen Beschleunigungsfahrten Und Parkpositionen." Bachelor

Brankalla, Florian: "Einfluss Von Quer Zur Zahnstangenachse Wirkdende Kräften Auf Lenksysteme." Bachelor

Bräuchle, Harald: "Markt- Und Produktanalyse Von Urbanen Fahrassistenzfunktionen." Master

Bronkalla, Florian: "Einfluss Von Quer Zur Zahnstangenachse Wirkenden Kräften Auf Lenksysteme." Bachelor

Deck, Benjamin: "Entwicklung Eines Effektiven Prozesses Zur Festlegung Technischer Umfänge Für Die Effiziente Produktkosten-Optimierung Am Beispiel Der Dr. Ing. H.C. F. Porsche Ag." Master

Driesch, Patrick: "Generierung Und Implementierung Eines Praxistauglichen Interaktionsszenarios Für Den Humanoiden Roboterprototypen Humech." Bachelor

Feng, Shuo: "Compensation of Temperature Influence on Nox-Sensor Element and Nox-Signal Via Elektrochemical Impedance Measurement." Master

Frank, Felix: "Potential Von Elektromotoren in Der Fahrdynamikregelung " Master

Frie, Marcel: "Techno-Ökonomische Analyse Von Wasserstofftankstellen Mit Dezentraler Elektrolyse Und Wasserstoffanlieferung." Master

Germscheid, Christian "Vorentwicklung Von Prüfverfahren Für Angetriebene Rollenprüfstände Im Fahrzeugwerk." Master

Glogowski, Paul "Dynamische Rekonfiguration Eines Seilbasierten Manipulators Zur Verbesserung Der Mechanischen Steifigkei." Master

Gnielka, Andreas: "Anforderungsgerechte Konzipierung Von Simulaorstudien Als Testumgebung Von Fahrerassistenzsystemen." Bachelor

Gong, Wei: "Verfahren Zur Steigungsbestimmung Auf Basis Realer Fahrdaten." Bachelor

Gromotka, Philipp: "Konzeptionierung Und Umsetzung Eines Komponentenprüfstands Für Ein Batterie-Management-System." Bachelor

Hao, Peng: "Design and Implementation of Degital Maps for Urban Assistance Systems." Master

Hesseln, Sascha: "Aufbau Und Parametierung Eines Diodenlasers Zum Kunststoffschweißen." Bachelor

Hesser, Daniel Frank: "Analyse Des Fahrerverhaltens Bei Annäherung an Eine Kreuzung Mithilfe Der Fuzzy-Logik." Bachelor

Hölzle, Sebastian: "Erstellung Eines Gewichts- Und Kostenmodells Für Serielle Hybridfahrzeuge Zur Berechnung Der Total Cost of Ownership in Abhängigkeit Unterschiedlicher Nutzungsprofile." Master

Jeh, Shi: "Arbeitsraumberechnung Eines Eines Seilgetriebenen Humanoiden Roboterprototypen." Master

Kaiser, Andre: "Echtzeitbasierter Regelansatz Zur Unterdrückung Von Schwingungen Für Einen Seilgetribenen Humanoiden Roboterprototypen." Master

Kara, Gökce: "Modelling and Simulation of an Electrical Thrust Reverser Actuation System." Master

Kornas, Thomas: "Analyse Und Erweiterung Der Elektrischen Höhen- Und Längsverstelldauerlauf-Prüfung Mit Dem Ziel Der Prüfzeitreduzierung Unter Berücksichtigung Der Komponentenbelastung." Bachelor

Lieblich, Martin: "Einfluss Der Wankbewegung Auf Das Realitätsempfinden Im Fahrsimulator." Bachelor

Machulla, Martin: "Bewertung Und Verbesserung Eines Passiven Elektromechanischen Phasenstellers Auf Basis Neuartiger Motorstartstrategien." Master

Mandini, Marco: "Online Reconfiguration of a Cable-Driven Parallel Robot for Stiffness Improvement."

Mayer, Thomas: "Techno-Ökonomische Analyse Der Wasserstoffherstellung Und Tankstellenspezifischen Bereitstellung." Master

Mohr, Johannes: "Entwicklung Eines Simulationsmodels Zur Modellierung Unterschiedlicher Range Extender Module Und Betriebs- Sowie Auslegungsstrategien." Master

Pawlikowski, Konrad: "Arbeitsraumberechnung Von Seilbasierten Parallelkinematischen Manipulatoren Unter Verwendung Der Intervallarithmetik." Master

Pieper, Tobias "Entwicklung Eines Fahrermodells zur Querführung in Kritischen Situationen." Master

Rahimov, Shurat: "Bewertung Und Entwicklung Automobiltauglicher Weckmechanismen Für Punkt-Zu-Punkt Netzwerke." Bachelor

Ramalingesh, Sunilkumar: "Modellbasierte Diagnose Von Weichenantrieben Auf Grundlage Einer Antriebsstrommessung - Model-Based Diagnosis of the Point Machine on the Basis of Current Measurement." Master

Ranjan, Anitha: "Entwicklung Eines Prüfzyklus Für Pkw-Bremsanlagen Zur Thermischen Absicherung Von Dynamisch Alpinen Passabfahrten." Master

Reicherts, Sebastian: "Entwicklung Eines Reduzierten Simulationsmodells Einer Vorderachse Mit Zahnstangenlenkung Zur Analyse Der Störübertragungseigenschaften." Master

Saber, Massi: "Modellierung Und Simulation Eines Lenksystems Für Pkw." Master

Sakariya, Navin: "Design Guidelines for Heavy-Duty Gas Turbine Bearings." Master

Schneider, Sarah: "Entwurf Und Auslegung Eines Konzeptes Zur Darstellung Unterschiedlicher Federraten Bei Konventionellen Stabilisatoren Für Die Fahrzeugabstimmung." Bachelor

Schöße, Hendrik "Verifikation Und Analyse Spezifischer Merkmale Humanoider Roboterprototypen." Bachelor

Schüller, Mira: "Objekt-Orientierte Modellbildung Und Simulation Eines Betonverteilermasts." Master

Shalabanov, Evgeny: "Parameteridentifikation an Elektrischen Antrieben." Bachelor

Shawahin, Salah: "Implementierung Der Inversen Kinematik in Die Echtzeitumgebung Des Seilgetriebenen Humanoiden Roboterprototypen." Bachelor

Shi, Shi Bo "Workspace Analysis Considering the Kinematic Conditions of a Cable Driven Humanoid Robot Prototype." Master

Stark, Christian: "Analyse Und Optimierung Des Schraubprüfungsprozesses  Und Erstellung Einer Datenbankbasierten Plattform Zur Prüfplanung." Master

Süselbeck, Florian: "Experimentelle Untersuchung Von Fahrgeräuschen Und Fahrzeugakustik Zur Optimierung Des Immersionsgrads Eines Fahrsimulators." Bachelor

Vaudlet, Philipp "Erstellung Einer Simulationsumgebung Für Die Radarbasierte Erkennung Eines Heckaufpralls Auf Basis Eines Fahrzeugmodells Zur Berücksichtigung Der Fahrdynamischen- Und Rückstreueigenschaften Des Zielfahrzeugs." Master

Vogt, Stephan: "Absicherung Von a-Verschraubungen Unter Wirtschaftlichen Bedingungen Im Automobilbau." Master

Wirtz, Sebastian Felix: "Untersuchung Von Mikroprozessor-Steuerungen Für Einen Seilroboter-Demonstrator." Bachelor

Zhou, Yushi: "Bewertungsmodell Für Die Umlage Der Gesamtkosten Auf Elektrische Energieverbraucher Im Kfz-Energiebordnetz." Master

Zimmermann, Kai: "Konzeptionelle Betrachtung Des Antriebsstrangs Eines Formula Student Electric Fahrzeuges Unter Einfluss Des Rekuperationspotentials Auf Die Energieeffizienz." Bachelor

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2013

Akcöltekin, Namik K.: "Weiterentwicklung Der Hydraulischen Mengenmassenmethodik Von Einspritzverläufen Für Dieselinjektoren Hinsichtlich Qualität Und Reproduzierbarkeit."

Batmaz, Kürsat: "Modellierung Und Analyse Eines Kühlsystems Für Konventionelle Kraftfahrzeuge Mit Verbrennungsmotor." Diplom

Blume, Sebastian: "Entwicklung Eines Wissensbasierten Genetischen Algorithmus Zur Effizienzsteigerung Der Optimierung Innerhalb Eines Prognosemodells Zur Simulation Des Blasfolienextrusionsprozesses." Diplom

Chan, Chu Tsung: "Simulation and Comparison of a Humanoid Robot-Prototype Based on Three Actuation Mechansims." Master

Che, Fru Elvise: "Hardware-in-the-Loop (Hil) Simulation of a Series Hybrid Powertrain." Master

Daleske, Sarah: "Methodischer Vergleich Verschiedener Antriebstechnologien Auf Der Grundlage Realer Fahrdaten." Master

Dose, Lara: "Modellierung Von Fahrzeugverbrauch Und Fahrstrategie Mit Anwendung Auf Fahrsituationen Der Eco-Anzeige." Master

Dzukou, Thierry Taffe: "Konzeptentwicklung Einer Etikettierlösung Für Komplexe Produktbeschaffenheiten." Bachelor

Fetrati, Solmaz Rahimi: "Application Parameter in Integrated Vehicle Dynamics Control." Master

Frick, Arthur: "Heck-Fahrzeugarchitektur Für Zukünftig Heckgetriebene Limousinen Mit Alternativen Antrieben." Master

Fru, Elvise Che: "Erweiterung Eines Hardware-in-the-Loop-Antriebsstrangs Für Batteriefahrzeuge Zum Seriellen Hybridantrieb." MAster

Gierlich, Felix: "Simulative Betrachtung Neuartiger Thermomanagement-Konzepte Im Elektrofahrzeug Zur Reichweitenoptimierung." Master

Gierlichs, Felix: "Simulative Betrachtung Neuartiger Thermomanagement-Konzepte Im Elektrofahrzeug Zur Reichweitenoptimierung." Master

He, Chao "Verringerung Von Risiken Durch Zertifizierungsprozesse - Das Beispiel Des Cnca-Standards Im Volkswagenkonzern." Master

Henneke, Anna Lena: "Bewertung Und Optimierung Von Fahrzeugkonzepten Einer Plattform Mit Alternativen Antrieben Hinsichtlich Kundennutzen, Co2-Emissionen Und Kosten." Master

Jinchen, Qin "Analyse Der on-Board-Sensorik Von Smartphones Als Basis Zur Fahrdatenauswertung." Bachelor

Kassen, Malte: "Fahrsituationserkennung Und -Analyse Zur Identifizierung Fahrerverhaltensbasierter Verbrauchseinsparpotentiale Für Verschiedene Antriebsstrangkonzepte." Master

Kecik, Mustafa Burak: "Modellbildung und Simulation Eines Kühlsystems Für Batteriesysteme in Elektrofahrzeugen." Diplom

Kisters, Thomas: "Auslegung, Montage Und Inbetriebnahme Der Steuer- Und Regelungstechnik Einer Seilbasierten Parallelkinematik." Diplom

Kolwes, Torben: "Simulationsbasierte Analyse Von Heizsystemen Für Traktionsbatterien Im Plug-in-Hybridfahrzeug." Master

Kordt, Sebastian: "Entwicklung Eines Sensorsystems Zur Detektion Von Reflexionseigenschaften Einer Fahrbahnoberfläche Unter Berücksichtigung Von Kraftfahrzeugspezifischen Anforderungen." Master

Kowalczuk, Dennis: "Entwicklung Und Konstruktion Eines Prüfstandes Für Dauerschwingversuche an Industrieller Sensorhardware." Bachelor

Kracht, Frederic Etienne: "Modellierung Von Gasturbinen-Komponenten Für Eine Dynamische Prozesssimulation." Master

Kröll, Daniel "Entwicklung Einer Standardisierten Anbindung Für Dachkomponenten Für Personenzüge." Master

Lameira, André: "Gewerbliche Nutzung Von Elektrofahrzeugen - Eine Analyse Aus Sicht Der Anwender Und Fuhrparkmanger." Bachelor

Lemmerz, Kai: "Darstellung Und Vergleich Verschiedener Prädiktionsverfahren Zur Unterstützung Moderner Adaptiver Geschwindigkeitsregler Für Die Erkennung Von Spurwechselsituationen." Bachelor

Müller, Katharina: "Methoden Zur Berechnung Der Seilkraftverteilungen Höherredundanter Paralleler Seilroboter." Master

Neuhaus, Carsten "Implementierung Eines Regelansatzes Zur Echtzeitsteuerung Eines Seilgetriebenen Humanoiden Roboterprototyen." Bachelorarbeit

Paus, Jan-Oliver: "Konzeption Eines Rollenprüfstands Zur Ermittlung Des Energieverbrauchs Von Fahrzeugen Unterschiedlicher Antriebsarten." Bachelor

Piske, Christian: "Entwicklung Einer Prädiktiven Betriebsstrategie Für Einen Pkw Mit Seriellem Hybridantrieb." Diplom

Qu, Lian: "Simulationsgestützte Analyse Von Plug-in-Hybridfahrzeugen." Bachelor

Rahimi Fetrati, Solmaz: "Application Parameters in Integrated Vehicle Dynamics Control." Master

Rahimov, Shuhrat: "Evaluation and Development of Wale-up Mechanisms for Automotive Point-to-Point Networks." Master

Rauhut, Timo: "Entwurf Einer Impedanzregelung Für Einen Parallelen Seilbasierten Manipulator." Bachelor

Regier, Peter: "Optimierung Von Simulierten Fahrzeugsystemen Durch Applikation Der Kalman-Filterung." Master

Rehder, Tobias: "Fahrerintensionserkennung Auf Grundlage Von Bayesschen Netzen." Master

Rößler, Nadine: "Lernfähiger Algorthmus Zur Verbesserten Mensch-Maschien Kommunikation in Der Humanoiden Robotik." Diplom

Sagoruiko, Andreas: "Konstruktive Erweiterung Konventioneller Antriebseinheiten Von Seilbasierten Manipulatoren Hinsichtlich Passiver Bauelemente." Bachelor

Sansone, Manuel: "Konstruktion Und Untersuchung Von Getriebevarianten Eines Elektrischen Phasenstellers." Master

Schmid, Filip: "Implementierung Unterschiedlicher Radaufhängungen in Ein Pkw Zweispurmodell." Master

Schramm, Philipp: "Entwicklung Einer Datenbank "Karosseriebauanlagen Und Deren Relevante Kennzahlen" Und Einer Systematik Zur Ableitung Von Prognosen Hinsichtlich Investitionen Und Flächenbedarf Für Folgeprojekte Auf Basis Dieser Kennzahlen Bei Der Audi Ag in Neckarsulm." Bachelor

Schumacher, Johannes: "Konzepterstellung Und Aufbau Eines Prüfstands Für Ein/E Klimagerät/Hvac-Unit Eines Pkws Zur Geräuschuntersuchung." Bachelor

Shitole, Manikprasad: "Invastigation and Assessment of Different Powertrain Concepts for Light and Heavy Commercial Vehicles." Master

Unterberg, Ulrich: "Implementierung Sicherheitsrelevanter Funktionen in Den Humanoiden Roboter Humech." Bachelor

Waberzeck, Felix: "Simulation Regenerativer Bremssysteme." Master

Yogalingam, Thivaagar: "Analyse Der Situationsprädiktion Anhand Der Gegenüberstellung Verschiedener Prädiktionsmethoden, Am Beispiel Zukünftiger Adaptiver Geschwindigkeitsregelungen." Bachelor

Zeng, Zhuoqi: "Modellbildung Und Simulation Eines Hybridfahrzeugs Mit Pneumatikantrieb." Bachelor

Zhang, Sugian: "Analysis of the Data Transmission by Car2x-Communication Using a Network Simulator Ns2." Bachelor

Zhong, Juhao: "Entwicklung Validierung Und Bewertung Von Open Drive-Szenarien Zur Anindung an Das Verkehrsmodell Eines Fahrsimulators." Bachelor

Zhong, Yuhao: "Development, Validation and Evaluation of Opendrive-Scenarios to Link a Traffic-Model for a Driving Simulator." Bachelor

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2012

Diebels, Kevin: "Genauigkeitssteigerung Bei Der Kooperation Von Industrierobotern Mit Zusatzkinematiken." Master

Fayzi, Ahmed: "Analyse Der Rekuperationsfähigkeit Von Elektrofahrzeugen." Diplom

Fernando, Sembukutti: "Implemantation of Vehiicle Dynamics Control Algorithms in a Scaled Experimental Vehicle." Bachelor

Fontein, Niko: "Funktionale Und Geometrische Lösungsraumanalyse Für Die Elektrifizierung Von Kraftfahrzeugen." Master

Ganesan, Narendran: "Modelling of the Thermal Behavior of an Internal Combustion Engine." Master

Gawel, Timo: "Entwicklung Und Erprobung Eines Intelligenten Fahrerinformationssystems Zur Steigerung Der Energieeffizienz Im Kraftfahrzeug." Master

Goniwiecha, Adam: "Simulationsbasierte Beurteilung Verschiedener Betriebsstrategien Und Der Fahrdynamik Eines Pkw Mit Elektrisch Angetriebener Hinterachse." Master

Karsten, Lejla: "Analyse Und Optimierungsmaßnahmen Des Projekts " Auflaufversuch" Zum Nachweis Der Wagenfestigkeit Des Elektrischen Triebzugs Desiro Rus." Master

Li, Huanhuan: "Modellierung Und Analyse Eines Range-Extender-Antriebsstrangs Für Elektrofahrzeuge." Master

Maas, Nico: "Anpassung Von Schweißparametern Auf Der Grundlage Messbarer Stoßgeometrien." Master

Menager, Nils: "Ein Ansatz Zur Automatisierten Auslegung Von Mechatronischen Systemen Unter Verwendung Einer Objekt-Orientierten Simulationsumgebung." Master

Obschonka, Dirk: "Modellaufbau, Regelstrategie Und Simulation Einer Radselektiven, Variablen Momentenverteilung Für Fahrzeuge Mit Elektrischem Einzelradantrieb." Master

Rahyab, Tahmena: "Paradigmentwechsel Automobier Antriebtechnolgie - Eine Interdisziplinäre Analyse: Kann Das Ziel "1 Million Elektrofahrzeuge Bis 2020" Realisiert Werden?" Bachelor

Reicherts, Sebastian: "Implementierung Akustischer Rückmeldungen Von Fahrerassistenzsystemen Im Fahrsimulator Und Realfahrzeug." Bachelor

Reiff, Markus: "Simulation Und Entwicklung Eines Mechatronischen Nockenwellenstellers Auf Basis Mechanischer Freiläufer." Master

Saber, Massi: "Analyse Verschiedener Kühlsysteme Für Elektrofahrzeuge." Bachelor

Schmid, Filip: "Realisierung Einer Displayadaption Für Die Ansteuerung Von Oem-Displays." Bachelor

Schneider, Johanna: "Symbolic Manipulation of Differential-Algebraic Equations Using Graph Theoretical Methods." Master

Schüller, Mira: "Robotergestützte Sensorik Für Pvc-Abdichtprozesse."

Wang, Hongxu: "Analyse Und Bewertung Von Car-Sharing-Konzepten Mit Elektrofahrzeugen." Diplom

Weyand-Baranov, Andre: "Reifegradmanagement Im 0-Baugruppenprojekt - Prozess- Und Produktanalyse Im Produktentstehungsprozess Eines Aktuellen Fahrzeugprojekts." Master

Xu, Wei: "Entwicklung Eines Algorithmus Zur Automatischen Generierung Nutzerspezifischer Fahrzyklen." Diplom

Yong, Ding "Identification of Disturbances in Closing Time Measuremen (Sd) and Dtermination of the Resulting Impacht in 100 % Testing." Master

Zhou, Yushi: "Bordnetz Optimierung Eines Kraftfahrzeug." Bachelor

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2011

Abd, Moaed Abdulredha: "Modeling of an Automotive Hev-Powertrain for Real-Time Driving Simulators." Master

Abdul, Waheed: "Thermische Analyse Von Elektrischen Fahrzeugantrieben." Master

Awada, Mohammed: "Auslegung Von Elektrischen Antriebssträngen." Diplom

Badouin, Alexander: "Betriebsstrategie Eines Elektrofahrzeugs Mit Range-Extender Unter Berücksichtigung Prädiktiver Streckendaten." Diplom

Buß, Katja: "Testzyklen Für Energiespeicher Im Bereich Elektromobilität." Master

Diebels, Kevin: "Modellbildung Und Simulation Eines Parallelkinematischeen Seilroboters." Bachelor

Feldmann, Sebastian: "Performance Und Vertex-Optimierung Für Die Visualisierungsengine Des Drivassist-Fahrsimulators." Master

Fontein, Niko: "Entwicklung Eines Mechatronischen Fahrpedals Zur Haptischen Mensch-Maschine-Interaktion." Bachelor

Görgülü, Erhan: "Modelleriung Und Analyse Einer Klimaanlage Für Elektrofahrzeuge." Bachelor

Hao, Peng: "Gui Design for a Road Editor." Bachelor

Hoth, Julian: "Development and Validation of Visualisation-Based Sccenarios for Automoous Mobile Robotics." Master

Liu, Chao: "Driving Simulator Analysis of Real Time Longitudinal Driver Assistance Systems in an Urban Environment." Master

Ma, Jiali: "Sensitivity Analysis of a Multi-Body Vehicle Model." Master

Menager, Nils: "Erstellung Einer Simulationsumgebung Für Partitionierte Modelle Und Vergleich Mit Alternativen Strategien Zur Nutzung Von Mehrkern-Prozessoren." Bachelor

Montenbruck, Jan Maximilian: "Robust Control in Distributed Systems with Delay." Bachelor

Ng, Tze Tat: "Aufbau Der Mechanik Und Der Steuerungselektronik Eines Omni-Direktionalen Mobilen Roboters." Master

Paltun, Mahmut: "Verbrauchsimulation Für Verschiedene Fahrzyklen." Diplom

Pustu, Iskender: "Vergleich Verschiedener Batteriemodelle Für Die Simulation Von Elektrofahrzeugen." Bachelorarbeit

Reiff, Markus: "Entwicklung Eines Mechatronischen Systems Zur Vertikalen Anregung Eines Fahrsimulators." Bachelor

Shinde, Subodh Ramchandra: "Modeling of an Automotive Hev-Powertrain for Real-Time Driving Simulators." Master

Söhnchen, Karl-Hendrik: "Entwurf Und Simulation Eines Elektrischen Energiemanagementsystems Für Kraftfahrzeuge." Master

Sweidan, Mahmoud: "Analyse Der Energieversorgung in Elektrischen Fahrzeugantrieben." Diplom

Teng, Lizhi: "Systematic Evaluation and Performance Comparison of Twin Track Vehicle Model to Develop an Extended Kalman Filter." Master

Winnekens, Franz: "Simulationsgestützte Und Modellbasierte Entwicklung Einer Nachlaufregelung Für Gezogene Pflanzenschutzgeräte." Diplom

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2010

Severin, Thomas: Entwicklung einer echtzeitfähigen Vorwärtskinematik für einen parallelkinematischen Seilroboter

Esch: Modellierung von virtuellem Umgebungsverkehr als Testumgebung für Assistenz- und Kommunikationssysteme in einem Fahrsimulator

Wang, Yongheng: Entwicklung eines Tools zur Signalanalyse von Crashdaten

Winnekens, Franz: Beitrag zum Bordnetzmanagement für kurzzeitige Hochstromverbraucher

Feldmann, Sebastian: Performance und Vertex-Optimierung für die Visualisierungsengine des DRIVASSIST-Fahrsimulators

Schijen, Simon: Entwicklung eines generischen Kompaktklassefahrzeugmodells und Modellierung in IPG-CarMaker

Wang, Bo: Generation of a 2-Dimensional Model of a Heavy Equipment Manipulator in Modelica

Musins, Pavels: Zeitabhängige Lasten im Fahrzeugbordnetz

Chougule, Prasad: MBS Modelling of Bevel Gear for Dynamic Simulation of Electro-Mechanical Products

Yu Juncheng: Using Model Predictive Control for Lane Keeping Assistance

Yildiz: Entwurf Adaptiver Algorithmen zur Fahrerintentionserkennung

Jiaqi Chen: Entwicklung eines echtzeitfähigen Algorithmus zur Fahrerintentionserkennung

Kisters: Entwicklung eines Bewegungssystems für einen Simulator

Paltun: Energieverbrauch eines Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung elektrischer Verbraucher in Verbrauchszyklen

Awada, Mohammed: Parameteridentifikation und Sensitivitätsanalyse eines nichtlinearen räumlichen Zweispurmodells

Wang, Yongheng: Entwicklung eines Tools zur Signalanalyse von Crashdaten

Thomas ?: Motion Cueing Algorithms For a New Motion Simulator

Lee, Young Jun: Technical Analysis and Simulation of Semi-Trailer

Stüken, Rebecca: ?

Winkler, Jens: Applying Similarity Concepts to Scaled Vehicles

Koppers, Martin: Modellierung und Simulation von Brennstoffzellenfahrzeugkonzepten

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2009

Yin Chunxuan: Auslegung eines ABS und ASR Reglers für Fahrzeugmodelle mit Hilfe der Simulation in IPG CarMaker 

Yifan Meng: Mechanical construction analyzing of the heavy equipment manipulator S36SX

Yang, Maohua: Performance and Reliability Investigation of a FlexRay Network

Winnekens, Franz: Realisierung eines aktiven Bremspedals für einen Fahrsimulator

Vieten, Florian: Entwicklung einer Messmethodik zur Erfassung und Bewertung lenkradbezogener Größen einer Spurverlassenswarnung

Vieten, Florian Entwicklung einer Simulationsumgebung zur Beurteilung und Optimierung eines Forward-Collision-Warning Systems

Sweidan, Mahmoud: Anforderungsanalyse zukünftiger Bordnetzsysteme in Kraftfahrzeugen im Bezug auf Verbrauch und Batteriesysteme

Sweidan: Anforderungsanalyse zuküunftiger Bordnetzsysteme im Kfz im Bezug auf Verbrauch und Batteriesysteme

Siebert, André: Untersuchungen zur Systemdynamik von Fahrer, Fahrzeug und Assistenzsystem unter Berücksichtigung von Fahrerklassen

Shadhan, Ziad: Anforderungsanalyse zukünftiger Bordnetzsysteme im Kraftfahrzeug mit Bezug auf Lenksysteme

Othman, Muhamad Fauzi: Design and Reduction of the Hydraulics Model of the Heavy Equipment Manipulator S36SX

Niedzwetzki, Patrick: Simulation einer elektromagnetischen Ventilhubumschaltung

Muhammad Fauzi Othman: Design and Reduction of the hydraulics model of the heavy equipment manipulator S36SX

Milkevych, Oleksandr: Untersuchung und Bewertung von Kalman-Filtermoedellen für verteilte Ziele in ausgewählten Verkehrsszenarien

Miladi, Ramzi: Kinematik der Doppelquerlenker-Radaufhängung

Miladi: Modellierung und Simulation einer Doppelquerlenkerachse

Meng, Yifan: Design and reduction of a 2-dimentional model of the heavy equipment manipulator S36SX

Martin Koppers: Implementierung eines intelligenten Adaptive Cruise Control (ACC) für einen Fahrsimulator

Lu, Dong: Implicit Determination of Field Load on Control Units

Karsten, Alex: Entwicklung eines Prüfgerätes zur automatisierten Vermessung der transmissiven Eigenschaften von Polarisations- und Farbfiltern

Hongchao Ji: Modeling and Simulation of a Skid-Steer-Loader to Evaluate the Symbolic Reduction Techniques

Hauck, Christian: Vermitteln eines realistischen Fahrgefühls durch fartypische Vibrationen

Göllnitz, Sascha: Entwicklung eines Ausstiegsassistenten auf Basis einer 24GHz Radarsensorik

Ghadban: Anforderungsanalyse zukünftiger Bordnetzsysteme im Kraftfahrzeug mit Bezug auf Lenksysteme

Bouzyam, El Hassan: Analyse des Übertragungsverhaltens des linearen Ein- und Zweispurmodells im Zeit- und Frequenzbereich

Bäuchle, Christian: Aktuierung der Predalerie eines Fahrsimulators

Badouin: Schematic Representation of the Management of a single Bussystem using CAN

Awada, Mohammed: Parameteridentifikation für das lineare und nichtlineare Einspurmodell

2008

Kopacka, Matus: Aufbau einer Messanlage für die automatisierte Abtastung des Strömungsprofils an einem Fahrzeugluftfilter

Kopania, Nicole: Realisierung eines Kalman-Filters für ein fahrerloses luftbereiftes Containertransportfahrzeug

Pradhan, Ashish Deepak: Entwicklung eines Testverfahrens zu "Active Rollover" und Verifikation in der numerischen Simulation

Vieten, Florian: Entwurf und Bewertung verschiedener Schwimmwinkelbeobachter auf Basis des Einspurmodells

Rehman, Khalil: Implementation of Contact Treatment Method for 3-Dimensional Complexly Shaped Geometries in Multibody Systems Niedzwetzki, Patrick: Parameterisierung eines Zweispurmodells für CARina

Jianfeng Wang: Realization of a Phenomenological Vehicle Model

Wang, Wenxin: Anwendung von Control Allocation Methoden zur funktionalen Integration aktiver Fahrwerkskomponenten

Esch, Sebastian: Entwurf einer Trajektorien-Generierung für seilgetriebene Parallelmanipulatoren auf Baiss von CAD-Daten

Heina, Matthias: Entwicklung und Erprobung eines 3D-Scannersystems für das Lasermikrostrukturieren in der Serienfertigung

Wang, Shen: Analyse und Bewertung von Rückhaltesystemen im 30°-Schrägaufprall

Marco Lenzen: Konstruktion eines Laufbandes zur Parameteridentifikation von skalierten Fahrzeugen

Yaozeng Wu: Modular Multi-Body-Vehicle Model in C

Göllnitz, Sascha: Steuerung des skalierten Versuchsträgers CARina

Tee, Ting Ken: Development and Implementation of a Collision-Avoidance-System for a 2-Boom-Crawler-Drill

Siebert, André: Sensorfusion zur Bestimmung des Fahrzustands

Harmes, Thomas: Optimierung von seilbasierten Parallelmanipulatoren mittels evolutionären Algorithmen

Sturm, Christian: Kinematische Analyse zur Automatisierung einer hochspezialisierten Baumaschine

Lunkeit, Daniel: Anwendung des buckingham'schen Pi-Theorems am Beispiel eines Viertelfahrzeugmodells

Arenbeck, Henry: Effiziente zuverlässigkeitsbasierte Toleranzoptimierung für Mehrkörpersysteme

Harmes, Thomas: Entwicklung einer flexiblen Softwareumgebung zur Lösung von Contraint Satisfaction Problemen

Kaji Chrifi: Modellierung der Doppelquerlenker Radaufhängung des Honda S2000

Karsten, Alex: Modellbildung, Simulation und Regelung eines SCARA-Roboters

Akhtar, Rana Naveed: Aufbau von Mehrkörpersystemen mit ABAQUS

Harmes, Thomas: Anpassung eines CSP-Solvers zur Analyse und Synthese von seilbasierten Parallelmanipulatoren

Zhipeng Wu: Parameteridentifikation des Einspurfahrzeugmodells auf der Basis von Matlab

Mansour, Mazen: Hinderniserkennung mittels SICK-Laserscanner
Han, Xiaomin: Application of Similarity Concepts to Vehicle Dynamics Control

Sturm, Christian: Reglerentwurf zur Erzeugung haptischer Stimuli mittels eines Torque-Feedback-Lenkrades

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2007

S. Bakale: Echtzeitfähige Planung von Ausweichmanövern.

J. Bramsiepe: Ein Überblick über Methoden zur kollisionsfreien Bahnplanung für Roboter und Fahrzeuge.

S. Göllnitz: Konzeption und Aufbau eines skalierten Versuchträgers.

J. Guo: Implementation of an Electronic Stability Program ESP in the simulation environment IPG CarMaker.

G. Hiesgen: Simulation der Fahrdynamik eines Fahrzeugs auf einer virtuellen Teststrecke mit IPG CarMaker und Abgleich mit Messdaten.

G. Hiesgen: Systemanforderungen und Fehlergrößen bei der Ermittlung der Wälzlagerbelastung mittels dehnungsmessender Sensorik.

H. Ji: Adjustment and implementation of an HSRI tire model in a twin-track model in IPG CarMaker.

N. Kopania: Ein Ansatz mit elastischem Balken zur prädiktiven Planung von kollisionsfreien Fahrmanövern mit geringer Bahnkrümmung.

C. Malessa: Rotational speed control of the combustion engine of the four-legged walking robot ALDURO.

L. Mikelsons: Entwicklung eines Algorithmus zur optimalen Seilkraftberechnung an seilgetriebenen Parallelmanipulatoren.

L. Mikelsons:Untersuchung alternativer mathematischer Ansätze zur Beschreibung elektrischer Schaltkreise unter Annahme ideal schaltender Glieder.

T. Münchow: Entwicklung von Algorithmen zur Objekterkennung, -klassifizierung und -verfolgung mittels Laserscanner.

T. Münchow: Untersuchung des Überschlagverhaltens eines SUVs mittels Fahrdynamiksimulation zur Definition von Fahrversuchen.

R. Mustafa: Modeling and control of hydraulic cylinders based on a Fuzzy velocity controller.

M. Sahin: Analytische Modellierung eines gurtsensitiven Sperrmechanismus mit Kupplungsscheibe für ein Aufrollermodell.

A. Siebert: Konzeption und Auswertung von Fahrzustandssensorik.

C. Sturm: Aufbau der Steuerungselektronik für den ALDURO-Demonstrator ADONIS.

X. Sun: Experimentelle Parameteridentifikation komplexer Fahrzeugmodelle.

S. Wang: Modellbildung des Druckaufbaus in Fluiden unter Berücksichtigung der Eigenschaften von Flüssigkeiten, Gasen und Gemischen.

T. Westbrock: Fahrdynamische Bewertung einer Ausweichtrajektorie.

L. Zhang: Implementation of an ABS and ASR system in the simulation environment IPG CarMaker.

 

2006

 

2005

 

2004

 

2003

 

2002

 

2001

 

2000

 

1999

 

1998

 

1997

 

1996

 

1995

 

1994

 

1993

 

1992

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1990

 

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1988