Wissenschaftlicher Mitarbeiter: Maximilian Jarofka M.Sc.
Maximilian Jarofka M.Sc.
Raum: MD-228
Telefon: +49 (0)203 379-1861
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Forschungsprofil
- Autonome Binnenschifffahrt
- Simulation von Binnenschiffen
- Fahrsimulatoren des Lehrstuhls
Arbeitstitel der Dissertation
- Themenbereich: Erstellung von Fahrsimulatorumgebungen
- Prozesskette zur Erstellung von Fahrsimulatorumgebungen im Hinblick auf eine optimierte Immersion der Versuchspersonen
Abschlussarbeiten
- Bachelor: Inbetriebnahme eines neuartigen Messsytems zur Beurteilung der Verarbeitungsstabilität ausgewählter Kunststoffe unter Berücksichtigung verschiedener Prozessparameter sowie Belastungshistorien
- Master: Automatisierte Szenariengestaltung für Simulatoren durch Photogrammetrie
Aktuelle Forschungsprojekte
Aktuelle Veranstaltungen
Keine aktuellen Veranstaltungen.
Vergangene Veranstaltungen (max. 10)
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2023 WS
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2022 WS
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2021 WS
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2020 WS
Veröffentlichungen
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Automatisiert und umweltfreundlich fahren zu Lande und auf dem Wasser : Forschungsstrategie für den Ausbau der Automatisierung innerhalb des straßengebundenen Verkehrs sowie der (Binnen)-SchifffahrtIn: Unikate: Berichte aus Forschung und Lehre (2023) Nr. 59: Mobilität und Transport im Wandel : Strategie und Umsetzung, S. 8 - 21Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Smart and Green Ship : A Platform for the Development of Automation, Remote Control and ConnectivityIn: 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC): Proceedings / 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 24-28 Sept. 2023, Bilbao, Bizkaia, Spain / Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.) 2023, S. 5948 - 5953Online Volltext: dx.doi.org/
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Template for Preparation of Papers for IEEE Sponsored Conferences & SymposiaIn: Proceedings of the 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022) / 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022): 08-12 October 2022; Macau, China 2022, S. 1548 - 1553Online Volltext: dx.doi.org/
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Drone Photogrammetry Workflow : Key ConceptIn: AISS 2022 - Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference: Book of Abstracts / Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference (AISS 2022), 19. & 20. September 2022, Duisburg, Germany / Competence Centre for Autonomous Inland and Short Sea Shipping (Hrsg.) (2022) S. 15(Open Access)
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Application of Photogrammetric Object Reconstruction for Simulation Environments in the Context of Inland WaterwaysIn: Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications: 10th International Conference, SIMULTECH 2020 ; Lieusaint - Paris, France, July 8-10, 2020 ; Revised Selected Papers / International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications ; SIMULTECH ; July 8-10, 2020, Lieusaint - Paris / Obaidat, Mohammad S.; Oren, Tuncer; De Rango, Floriano (Hrsg.) 2022, S. 1 - 17Online Volltext: dx.doi.org/
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VeLABi : Research and control center for autonomous inland vesselsIn: at - Automatisierungstechnik Jg. 70 (2022) Nr. 5, S. 411 - 419Online Volltext: dx.doi.org/
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From Real to Virtual Environment : Integration of Publicly Available Geodata into a Simulation EnvironmentIn: AISS 2021 - Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference: Book of Abstracts / Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference (AISS 2021), 2. & 3. November 2021, Duisburg, Germany / Competence Centre for Autonomous Inland and Short Sea Shipping (Hrsg.) (2021) S. 15 - 16(Open Access)
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Auf dem Weg zum hochautomatisierten Binnenschiff : Versuchs-und Leitungszentrum für autonome BinnenschiffeIn: Making Connected Mobility Work: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Making Connected Mobility Work ; 12. Wissenschaftsforum Mobilität 2020 ; 18.06.2020, Duisburg (abgesagt) / Proff, Heike (Hrsg.) 2021, S. 189 - 202Online Volltext: dx.doi.org/
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Photogrammetrie plus Geo-Datenbank : eine Alternative zur manuellen Modellierung?In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021 der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz ; Tagungsband / 7. IFToMM D-A-CH Konferenz 2021, 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz; Hüsing, Mathias; Zentner, Lena; Brix, Torsten; Döring, Ulf; Benedikt, Artelt; Geu Flores, Francisco; Bruckmann, Tobias; Malzahn, Jörn; Ruland, Stefan Wolfgang 2021, S. 73Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Prozesskette zur automatischen Szenarienrekonstruktion für den Einsatz in FahrsimulatorenIn: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 69 - 70Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
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Research and Control Center for Autonomous Inland Vessels − VeLABi
Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference ; AISS2020 ; 23 October 2020, Duisburg,Duisburg (2020) -
The AutoBin Project : Key Concepts, Status, and Intended Outcomes
Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference ; AISS2020 ; 23 October 2020, Duisburg,Duisburg (2020) -
Toolchain development for automated scene reconstruction using artificial neural network object detection and photogrammetry for the application in driving simulatorsIn: Proceedings of the 10th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications / SIMULTECH 2020; Virtual, Online, France; 8 - 10 July 2020 / De Rango, Floriano; Ören, Tuncer; Obaidat, Mohammad (Hrsg.) 2020, S. 25 - 34Online Volltext: dx.doi.org/