Wissenschaftlicher Mitarbeiter: Maximilian Jarofka M.Sc.

Jarofka

Maximilian Jarofka M.Sc.

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Forschungsprofil

  • Autonome Binnenschifffahrt
  • Simulation von Binnenschiffen
  • Fahrsimulatoren des Lehrstuhls

Arbeitstitel der Dissertation

  • Themenbereich: Erstellung von Fahrsimulatorumgebungen
  • Prozesskette zur Erstellung von Fahrsimulatorumgebungen im Hinblick auf eine optimierte Immersion der Versuchspersonen

Abschlussarbeiten

  • Bachelor: Inbetriebnahme eines neuartigen Messsytems zur Beurteilung der Verarbeitungsstabilität ausgewählter Kunststoffe unter Berücksichtigung verschiedener Prozessparameter sowie Belastungshistorien
  • Master: Automatisierte Szenariengestaltung für Simulatoren durch Photogrammetrie

Aktuelle Forschungsprojekte

Aktuelle Veranstaltungen

Keine aktuellen Veranstaltungen.

Vergangene Veranstaltungen (max. 10)

Veröffentlichungen

    2023

  • Hohn, Maximilian; Jarofka, Maximilian; Kracht, Frédéric Etienne; Schramm, Dieter
    Smart and Green Ship : A Platform for the Development of Automation, Remote Control and Connectivity
    In: 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC): Proceedings / 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 24-28 Sept. 2023, Bilbao, Bizkaia, Spain / Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.) 2023, S. 5948 - 5953
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Jarofka, Maximilian; Kracht, Frédéric; Schramm, Dieter
    Automatisiert und umweltfreundlich fahren zu Lande und auf dem Wasser : Forschungsstrategie für den Ausbau der Automatisierung innerhalb des straßengebundenen Verkehrs sowie der (Binnen)-Schifffahrt
    In: Unikate: Berichte aus Forschung und Lehre (2023) Nr. 59: Mobilität und Transport im Wandel : Strategie und Umsetzung, S. 8 - 21
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)

    • 2022

  • Jarofka, Maximilian
    Drone Photogrammetry Workflow : Key Concept
    In: AISS 2022 - Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference: Book of Abstracts / Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference (AISS 2022), 19. & 20. September 2022, Duisburg, Germany / Competence Centre for Autonomous Inland and Short Sea Shipping (Hrsg.) (2022) S. 15
    (Open Access)
  • Kracht, Frédéric Etienne; Jarofka, Maximilian; Oberhagemann, Jan; Henn, Rupert; Schramm, Dieter
    VeLABi : Research and control center for autonomous inland vessels
    In: at - Automatisierungstechnik Jg. 70 (2022) Nr. 5, S. 411 - 419
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Jarofka, Maximilian; Schweig, Stephan; Maas, Niko; Kracht, Frédéric Etienne; Schramm, Dieter
    Application of Photogrammetric Object Reconstruction for Simulation Environments in the Context of Inland Waterways
    In: Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications: 10th International Conference, SIMULTECH 2020 ; Lieusaint - Paris, France, July 8-10, 2020 ; Revised Selected Papers / International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications ; SIMULTECH ; July 8-10, 2020, Lieusaint - Paris / Obaidat, Mohammad S.; Oren, Tuncer; De Rango, Floriano (Hrsg.) 2022, S. 1 - 17
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Jarofka, Maximilian; Sieberg, Philipp; Hürten, Christian; Benedens, Tim; Peters, Ricarda; Kracht, Frédéric E.; Schramm, Dieter
    Template for Preparation of Papers for IEEE Sponsored Conferences & Symposia
    In: Proceedings of the 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022) / 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2022): 08-12 October 2022; Macau, China 2022, S. 1548 - 1553
    Online Volltext: dx.doi.org/

    • 2021

  • Jarofka, Maximilian; Sieberg, Philipp; Hürten, Christian; Benedens, Tim; Peters, Ricarda; Kracht, Frédéric Etienne; Schramm, Dieter
    From Real to Virtual Environment : Integration of Publicly Available Geodata into a Simulation Environment
    In: AISS 2021 - Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference: Book of Abstracts / Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference (AISS 2021), 2. & 3. November 2021, Duisburg, Germany / Competence Centre for Autonomous Inland and Short Sea Shipping (Hrsg.) (2021) S. 15 - 16
    (Open Access)
  • Kracht, Frédéric Etienne; Jarofka, Maximilian; Maas, Niko; Oberhagemann, Jan; Henn, Rupert; Schramm, Dieter
    Auf dem Weg zum hochautomatisierten Binnenschiff : Versuchs-und Leitungszentrum für autonome Binnenschiffe
    In: Making Connected Mobility Work: Technische und betriebswirtschaftliche Aspekte / Making Connected Mobility Work ; 12. Wissenschaftsforum Mobilität 2020 ; 18.06.2020, Duisburg (abgesagt) / Proff, Heike (Hrsg.) 2021, S. 189 - 202
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Jarofka, Maximilian; Schweig, Stephan; Kracht, Frédéric Etienne; Schramm, Dieter
    Photogrammetrie plus Geo-Datenbank : eine Alternative zur manuellen Modellierung?
    In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2021 der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: 18.-19. Februar 2021, Online-Konferenz ; Tagungsband / 7. IFToMM D-A-CH Konferenz 2021, 18./19. Februar 2021, Online-Konferenz; Hüsing, Mathias; Zentner, Lena; Brix, Torsten; Döring, Ulf; Benedikt, Artelt; Geu Flores, Francisco; Bruckmann, Tobias; Malzahn, Jörn; Ruland, Stefan Wolfgang 2021, S. 73
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)

    • 2020

  • Kracht, Frédéric Etienne; Jarofka, Maximilian; Maas, Niko; Oberhagemann, Jan; Henn, Rupert; Höpken, Jens; Dahlke, Lennart; Schramm, Dieter;
    Research and Control Center for Autonomous Inland Vessels − VeLABi
    Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference ; AISS2020 ; 23 October 2020, Duisburg,
    Duisburg (2020)
  • Bakhshande, Fateme; Boschmann, Waldemar; Dahlke, Lennart; Henn, Rupert; Höpken, Jens; Jarofka, Maximilian; Kracht, Frédéric Etienne; Maas, Niko; Oberhagemann, Jan; Schramm, Dieter; Sieberg, Philipp; Singh-Thind, Navreet; Söffker, Dirk; Spiller, Mark;
    The AutoBin Project : Key Concepts, Status, and Intended Outcomes
    Autonomous Inland and Short Sea Shipping Conference ; AISS2020 ; 23 October 2020, Duisburg,
    Duisburg (2020)
  • Jarofka, Maximilian; Schweig, Stephan; Maas, Niko; Schramm, Dieter
    Toolchain development for automated scene reconstruction using artificial neural network object detection and photogrammetry for the application in driving simulators
    In: Proceedings of the 10th International Conference on Simulation and Modeling Methodologies, Technologies and Applications / SIMULTECH 2020; Virtual, Online, France; 8 - 10 July 2020 / De Rango, Floriano; Ören, Tuncer; Obaidat, Mohammad (Hrsg.) 2020, S. 25 - 34
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Jarofka, Maximilian; Schweig, Stephan; Schramm, Dieter
    Prozesskette zur automatischen Szenarienrekonstruktion für den Einsatz in Fahrsimulatoren
    In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 69 - 70
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)