Patrik Lemmen, M. Sc.

Lemmen

Patrik Lemmen, M. Sc.

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ResearchGate

Forschungsprofil

  •   Kinematik und Simulation von Seilrobotern
  •   Sensorgestützte Kinematik
  •   Sicherheitskonzepte von Seilrobotern

Arbeitstitel der Dissertation

Entwicklung sensorgestützter Kinematiken und Sicherheitskonzepte von Seilrobotern in Simulation und Anwendung

Abschlussarbeiten

  • Masterarbeit: Entwurf einer Steuerungsstruktur für einen Seilroboter nach IEC 61131
  • Bachelorarbeit: Entwicklung und Anwendung eines MKS-Modells unter Berücksichtigung des elastischen Strukturverhaltens am Beispiel einer 5-Punkt-Doppelkniehebelschließeinheit.

Lehrstuhlarbeit

Aktuelle Forschungsprojekte

Entwicklung von Leichtbau-Regalbediengeräten auf Basis von Seilroboter-Technik aus NRW (LEAN)

 Veröffentlichungen

    2023

  • Elhardt, Ferdinand; Boumann, Roland; de Stefano, Marco; Heidel, Robin; Lemmen, Patrik; Heumos, Martin; Jeziorek, Christoph; Roa, Máximo A.; Schedl, Manfred; Bruckmann, Tobias
    System Requirements Elicitation and Conceptualization for a Novel Space Robot Suspension System
    In: 2023 ASTRA Papers / 17th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA) ; October 18 – 20, 2023, Leiden, The Netherlands 2023
  • Elhardt, Ferdinand; Boumann, Roland; De Stefano, Marco; Heidel, Robin; Lemmen, Patrik; Heumos, Martin; Jeziorek, Christoph; Roa, Maximo A.; Schedl, Manfred; Bruckmann, Tobias
    The Motion Suspension System – MSS : A Cable-Driven System for On-Ground Tests of Space Robots
    In: Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 : Volume 2 / Okada, Masafumi; 16th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 5.- 10. November 2023, Tokyo 2023, S. 379 - 388
    Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
  • Jeziorek, Christoph; Pfeil, Aileen; Piechullik, Martin; Romanowski, Simon; Heidel, Robin; Boumann, Roland; Lemmen, Patrik; Malkwitz, Alexander; Bruckmann, Tobias
    Auswahlverfahren für geeignete Deckensysteme zur Automatisierung der Rohbauerstellung
    In: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel / 9. IFToMM D-A-CH Konferenz 2023, 16./17. März 2023, Basel / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.) 2023, S. 24 - 31
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Elhardt, Ferdinand; Boumann, Roland; De Stefano, Marco; Heidel, Robin; Lemmen, Patrik; Heumos, Martin; Jeziorek, Christoph; Roa, Maximo A.; Schedl, Manfred; Bruckmann, Tobias
    Correction to: The Motion Suspension System – MSS : A Cable-Driven System for On-Ground Tests of Space Robots
    In: Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 : Volume 2 / Okada, Masafumi; 16th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 5.- 10. November 2023, Tokyo (2023) S. C1 - C1
    Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)

    • 2022

  • Heidel, Robin; Lemmen, Patrik; Boumann, Roland; Bruckmann, Tobias
    Auslegung und Inbetriebnahme eines Seilroboters zum automatisierten Mauern von Gebäudewänden
    In: Mechatronik 2022 / Fachtagung VDI Mechatronik 2022 ; 23. - 24.03.2022, Darmstadt, Germany / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus; Rinderknecht, Stephan (Hrsg.) 2022, S. 126 - 132
    (Open Access)
  • Lemmen, Patrik; Heidel, Robin; Sonntag, Sebastian; Bruckmann, Tobias
    Augmented Reality in Anwendungen der Seilrobotik
    In: IFToMM D-A-CH Konferenz 2022 der IFToMM Member Organizations Austria, Germany, Switzerland: Tagungsband / 8. IFToMM D-A-CH Konferenz 2022, 24.-25. Februar 2022, Online-Konferenz / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.) 2022, S. 92 - 94
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Hahlbrock, David; Braun, Michael; Heidel, Robin; Lemmen, Patrik; Boumann, Roland; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter; Helm, Volker; Willmann, Jan
    Cable Robotic 3D-printing : Additive manufacturing on the construction site
    In: Construction Robotics Jg. 6 (2022) S. 305 - 318
    Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)

    • 2021

  • Roske, Thomas; Lipowsky, Justus; Palzer, Ulrich; Eden, Wolfgang; Schäfers, Martin; Lemmen, Patrik; Heidel, Robin; Boumann, Roland; Spengler, Arnim; Bruckmann, Tobias
    Automatisierter Bau von Kalksandstein‐Mauerwerk mit Seilrobotern
    In: Mauerwerk Jg. 25 (2021) Nr. 2, S. 82 - 89
    Online Volltext: dx.doi.org/

    • 2020

  • Boumann, Roland; Lemmen, Patrik; Heidel, Robin; Bruckmann, Tobias
    Optimization of Trajectories for Cable Robots on Automated Construction Sites
    In: Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020): From Demonstration to Practical Use ; To New Stage of Construction Robot / International Symposium on Automation and Robotics in Construction ; ISARC 2020 ; October 27-28, 2020, Kitakyushu, Japan, Online 2020, S. 465 - 472
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Boumann, Roland; Lemmen, Patrik; Heidel, Robin; Lehmann, Mario; Born, Oliver; Gosedopp, Jan; Bruckmann, Tobias
    Berechnung von Trajektorien für Seilroboter auf automatisierten Baustellen
    In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 111 - 112
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)

    • 2019

  • Lemmen, Patrik; Heidel, Robin; Bruckmann, Tobias
    A conditional stop capable trajectory planner for cable-driven parallel robots
    In: Cable-driven parallel robots: Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 30.06.- 04.07.2019, Krakow, Poland / Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.) 2019, S. 281 - 292
    Online Volltext: dx.doi.org/

    • 2017

  • Bruckmann, Tobias; Reichert, Christopher; Meik, Michael; Lemmen, Patrik; Spengler, Arnim; Mattern, Hannah; König, Markus
    Concept studies of automated construction using cable-driven parallel robots
    In: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the Third International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; Quebec City, 02.-04.08.2017 / Gosselin, Clément; Cardou, Philippe; Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2017, S. 364 - 375
    Online Volltext: dx.doi.org/