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Es wurde 1 Person gefunden.
Informatik / SE
Anschrift
Bismarckstr. 90 (BC)
47057 Duisburg
47057 Duisburg
Raum
BC 419
Telefon
Telefax
E-Mail
Funktionen
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Wissenschaftliche/r Mitarbeiter/in, Intelligente Systeme
Aktuelle Veranstaltungen
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2024 WS
Vergangene Veranstaltungen (max. 10)
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2024 SS
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2023 WS
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2023 SS
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2022 WS
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2022 SS
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2021 WS
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2020 WS
Die folgenden Publikationen sind in der Online-Universitätsbibliographie der Universität Duisburg-Essen verzeichnet. Weitere Informationen finden Sie gegebenenfalls auch auf den persönlichen Webseiten der Person.
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Model-based Imitation Learning for Real-time Robot Navigation in CrowdsIn: Proceedings of the 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN) / 32nd IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN): 28-31 August 2023; Busan, Korea 2023, S. 513 - 519Online Volltext: dx.doi.org/
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Proactive Robot Movements in a Crowd by Predicting and Considering the Social InfluenceIn: IEEE RO-MAN 2022: The 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication ; Social, Asocial, and Antisocial Robots / 31st IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication ; RO-MAN 2022 ; August 29 - September 2, 2022, Naples, Italy / Rossi, Silvia; Sgorbissa, Antonio (Hrsg.) 2022, S. 644 - 651Online Volltext: dx.doi.org/
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CoLoss-GAN : Collision-Free Human Trajectory Generation with a Collision Loss and GANIn: 20th International Conference on Advanced Robotics, ICAR 2021: Conference Proceedings / 20th International Conference on Advanced Robotics: ICAR 2021, 06.-10.12.2021, Ljubljana 2021, S. 625 - 632Online Volltext: dx.doi.org/