Prof. Dr. Benliang Zhu (l.) und Dr. Qizhi Meng (r.).
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Zwei Gastwissenschaftler in der Robotik

Genauer, effizienter, sicherer

Ob in der Medizin oder in der Industrie: Robotersysteme sind nicht mehr wegzudenken. Diese immer besser zu machen, ist das Ziel von Prof. Dr. Benliang Zhu und Dr. Qizhi Meng. Die chinesischen Ingenieure sind derzeit Forschungsstipendiaten der Humboldt-Stiftung und haben sich den Lehrstuhl von Prof. Dr. Andrés Kecskeméthy ausgesucht. Denn er gehöre, so sagen beide, in seinem Fachgebiet Mechanik und Robotik zu den international führenden Wissenschaftlern.

Dr. Qizhi Meng: Sein Forschungsinteresse gilt parallelen Hochleistungs-Robotermechanismen. Sein aktuelles Thema lautet „Entfaltbare Mechanismen für innovative medizinische Roboter – von der Typensynthese bis zur endgültigen Konstruktion und Bewegungs-/Kraftkontrolle.“

Es geht es darum, immer leistungsfähigere chirurgische Roboter zu entwerfen, die weniger Wunden und kleinere Wundflächen verursachen. „Die Herausforderung bei der Entwicklungsarbeit ist, dass sich diese Roboter beim Eindringen in den menschlichen Körper zusammenfalten müssen und einen kleinen Stauraum beibehalten. Im Körper wiederum müssen sie sich ausdehnen können, um einen großen flexiblen Arbeitsbereich zu erhalten“, so Dr. Meng.

Dr. Meng wurde für seine Arbeit mehrfach ausgezeichnet. Er promovierte 2021 in Maschinenbau an der Tsinghua-Universität, China, und war anschließend dort als Research Fellow tätig, gefolgt von einem Forschungsaufenthalt am Tokyo Institute of Technology und dem Institute of Science Tokyo.

Prof. Dr. Benliang Zhu: Er befasst sich mit „Skelettverstärkten pneumatischen weichen Aktuoren mit expliziter Topologieoptimierung“. Dabei geht es um High-End-Technologien für Soft-Robotik. Diese haben eine feste innere Struktur und eine weiche flexible Hülle. Dadurch können sie sich an ihre Umgebung anpassen und gleichzeitig Bewegungen wie Biegen, Drehen, Strecken präzise ausführen. Für diese Geräte entwickelt Zhu flexible Strukturen für verschiedene Anwendungsszenarien, außerdem die Bauteile (Aktuatoren), die durch pneumatische Systeme angetrieben werden, sowie die erforderlichen rechnergestützten Methoden.

Prof. Zhu (geb. 1986) promovierte 2014 in Maschinenbau an der South China University of Technology in Guangzhou, China. Er forscht dort derzeit als ordentlicher Professor. Zu seinen aktuellen Forschungsinteressen gehören neben der Soft-Robotik auch nachgiebige Mechanismen, Präzisionspositionierungstechniken und Manipulation im Mikro-/Nanomaßstab.

Im Bild: Prof. Dr. Benliang Zhu (l.) und Dr. Qizhi Meng (r.).

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