Diese Seite enthält eine Übersicht über zu vergebende, in Vorbereitung befindliche, angemeldete und abgeschlossene Bachelor- und Masterarbeiten.

Weitere Informationen zur eigenen Abschlussarbeit finden sich hier:

• Ablauf einer Abschlussarbeit
• Aufbau einer Abschlussarbeit
• Referenzieren von Literatur
• Quellen zur Literaturrecherche
• Tipps zu Präsentationen

• Für Konzeptvorträge von Bachelor und Master-Arbeiten ist eine Vortragsdauer von 25 Minuten vorgesehen mit einer anschließenden Diskussion. Die Folienanzahl sollte bei 15-20 liegen.
• Für Abschlussvorträge von Bachelorarbeiten ist eine Vortragsdauer von 45 Minuten vorgesehen mit einer anschließenden Diskussion. Die Folienanzahl sollte bei 25-40 liegen.
• Für Abschlussvorträge von Masterarbeiten ist eine Vortragsdauer von 60 Minuten vorgesehen mit einer anschließenden Diskussion. Die Folienanzahl sollte bei 30-50 liegen.

2023

• Evers, Janis

  Dual Discriminator GAN for MRI-based Pseudo-CT Synthesis

  Bachelorarbeit

  September 2023
• Adhisaputra, Stephen

  Socially-Aware Hybrid Navigation System for Mobile Robots based on a Predictive Motion Planner

  Masterarbeit

  September 2023
• Genctor, Candas

  Prediction and Planning of Autonomous Vehicle Trajectories using Normalizing Flow

  Masterarbeit

  Februar 2023
• Chen, Renguo

  Imitationslernen für MRT-basierte Pseudo-CT-Synthese

  Masterarbeit

  Februar 2023
• Danev, Dragi

  Design of a Robot Cell for Automated Component Recognition using Machine Learning Methods and 3D Image Processing in the Logistics Industry

  Masterarbeit

  Januar 2023

2022

• Kusuma, Anak

  Safe Navigation of a Differential Wheeled Robot using Model Predictive Control for Local Trajectory Planning and Collision Avoidance

  Bachelorarbeit

  Oktober 2022
• Elbatt, Ahmed

  Hyperspectral Image Classification Using Convolutional Neural Networks

  Bachelorarbeit

  September 2022
• Harp, Simon

  Kollisionsfreie Roboternavigation in einer Menschenmenge mittels modell-basiertem Deep Reinforcement Learning

  Masterarbeit

  Juni 2022
• Röllke, Timo

  Anomaly Detection in Biowaste Bins with Grad-CAM guided Channel-Spatial Attention

  Masterarbeit

  Juni 2022
• Chia, Yao Xing

  Impact estimation as well as band selection for classification of high-resolution hyperspectral data

  Bachelorarbeit

  Mai 2022
• Armoun, Mohammad

  3D Pedestrian Tracking using visual features and key-point extraction as depth criteria

  Masterarbeit

  Februar 2022

2021

• Kamilli, Mahammad

  Grad-CAM guided MR-based pseudo-CT generation

  Bachelorarbeit

  August 2021
• Kicker, Claudia

  Deep learning based approach for automated detection of periodic defects in patterned steel plates

  Masterarbeit

  Juni 2021
• Rudi, Simon

  Track-to-Track Assoziation und Fusion für eine Erweiterte Umgebungswahrnehmung von Robotern

  Bachelorarbeit

  Mai 2021
• Somasundaram, Vaithiyanaathan

  Simulated Robot Navigation in a Crowd based on Proximal Policy Optimization

  Masterarbeit

  Mai 2021
• Jing, Tianci

  MRI-based synthetic CT generation using adversarial learning and self-attention

  Masterarbeit

  Mai 2021
• Schröter, Tobias

  Dimensionality Reduction of Hyperspectral Data for Classification in Ground Coverage Estimation

  Masterarbeit

  Februar 2021

2020

• Peretzke, Robin

  Deep Learning basierende Schwächungskorrektur von Ganzkörper PET-Daten unter Berücksichtigung von Attention Mechanismen

  Masterarbeit

  Dezember 2020
• Müller, Jonas

  Lokalisierung von Karies basierend auf tief lernenden Methoden zur Objektdetektion

  Masterarbeit

  September 2020
• Zhao, Qing

  MRI-based pseudo-CT generation for head area with additional location constraints

  Masterarbeit

  Juli 2020
• Koesnadi, Samuel Matthew

  Analysis of Deep Domain Shift for Medical Classification Tasks on Chest X-ray Data sets

  Bachelorarbeit

  Juni 2020
• Perschke, Max

  Extracting depth information from focal stacks of stitched images

  Bachelorarbeit

  Mai 2020
• Nagi, Mohamed

  Simulated visual-based reinforcement learning for navigation with Hindsight Experience Replay

  Masterarbeit

  April 2020
• Singh Thind, Navreet

  LiDAR Based Robot Motion Planning for Indoor Corridor Navigation Using TurtleBot3

  Masterarbeit

  März 2020
• Harnack, Nele

  Markerlose Rekonstruktion von seriellen Kinematiken im RGB-D Spektrum am Beispiel eines 6-achsigen Gelenkarmroboters

  Masterarbeit

  März 2020
• Heine, Lukas

  Korrekturverfahren für die Metallartefaktreduktion in tomographischen Datensätzen

  Bachelorarbeit

  Januar 2020

2019

• Madan, Neelu

  Segmentation of Thoracic Organs in CT

  Masterarbeit

  Dezember 2019
• Bootsmann, Björn

  Automatisierte Qualitätskontrolle von Mauersteinen mit RGB-D Daten

  Masterarbeit

  November 2019
• Ullrich, Niklas

  Klassifikation von kleinen Hyperspektraldatensätzen mittels GAN-basierter Data Augmentation

  Masterarbeit

  September 2019
• Lausen, Melanie

  Deep Learning zur Segmentierung des Femurs in Röntgenbildern mit geringem Datenbestand

  Masterarbeit

  August 2019
• Kölsch, Jakob

  Dynamische Parametrisierung der Inertialnavigation eines Automom Fahrenden Modellfahrzeuges

  Bachelorarbeit

  Januar 2019

2018

• Friederich, Nils

  Segmentierung des Femurknochens in 3D MRT Daten mithilfe von Convolutional Neural Networks

  Bachelorarbeit

  September 2018
• Baumgarten, Julian

  Detektion von Lungenknoten in CT Bilddaten

  Masterarbeit

  August 2018
• Zaabalawi, Mhd Sufian

  Minimization of Spectral Distortion of Pan-Sharpening Approaches for Hyperspectral Images

  Bachelorarbeit

  August 2018
• Dovletov, Gurbandurdy

  Classification of Hyperspectral Data Using Different CNNs

  Masterarbeit

  April 2018
• Lux, Dominik

  Fully Automatic Localization of the Femoral Head in 3D MRI Data

  Bachelorarbeit

  Januar 2018
• Zheng, Xun

  Reduce Motion Blur in Images Captured by CHRISS

  Masterarbeit

  Januar 2018

2017

• Eckhardt, Alice

  Entwicklung eines 3D waveletbasierten Filters zum Entrauschen medizinischer Bilddaten

  Masterarbeit

  November 2017
• Baudewig, Marvin

  Erzeugung von Auffälligkeitskarten und Lokalisierung prägnanter Punkte in CT-Volumenschnitten mittels neuronaler Faltungsnetzwerke

  Masterarbeit

  September 2017
• Stümer, Philip

  Multispektrale Objektklassifikation mit Convolutional Neural Networks

  Masterarbeit

  Mai 2017
• Pham, Duc Duy

  Level Set basierte Segmentierung des Femurs und Acetabulums in 3D MRT Daten

  Masterarbeit

  März 2017
• Farooq, Sumia

  Autonomous Robot Navigation and Calibration using ROS Navigation Stack

  Masterarbeit

  Februar 2017
• Struck, David

  Multi-atlas-basierte Segmentierung des Schlüsselbeins in Röntgenaufnahmen

  Masterarbeit

  Januar 2017
• Salomon, David

  Evaluierung der Tiefenkamera realsense SR300 im Nahbereich für 3D Rekonstruktion

  Bachelorarbeit

  Januar 2017

2016

• Li, Hao

  Sparse Local Color Image Features Supported Projective ICP

  Masterarbeit

  September 2016
• Leicht, Jens

  Automatische registrierungsbasierte Initialisierung für die Femoro-Acetabuläre Segmentierung

  Bachelorarbeit

  September 2016
• Zdankin, Peter

  Automatisches Clustering von Materialien in hyperspektralen Bildern

  Bachelorarbeit

  August 2016
• Gong, Xinpeng

  Large-Area Multispectral Image Stitching for Material Analysis

  Bachelorarbeit

  August 2016
• Fitria, Maya

  Denoising Methods Applied to CTA Data of Aortic Dissection

  Masterarbeit

  Juni 2016
• Terheiden, Tobias

  Segmentierung des Femurkopfes und des Acetabulums aus 3D MRT Bildern

  Masterarbeit

  Mai 2016
• Klose, Michael

  Segmentierung von Blutgefäßen in Retinabildern

  Masterarbeit

  Mai 2016
• Hegemann, Tobias

  Detection of Osteoporosis on X-ray Image Data

  Masterarbeit

  Mai 2016
• Sanders, Daniel

  GPU basiertes Connected Component Labeling von Outliern der Punktwolkenregistrierung unter Berücksichtigung von Tiefeninformationen

  Masterarbeit

  Mai 2016
• Ateeq, Mohammed

  Focus and Calibration of Spectrometers for High-Resolution Surface Inspection

  Masterarbeit

  Februar 2016
• Tefert, Jacqueline

  Classification of blood vessel structures in medical images

  Masterarbeit

  Januar 2016
• Milina, Katerina

  Decision Making Based on Somatic Markers - Investigations of Different Parameter Adaptation Methods

  Masterarbeit

  Januar 2016

2015

• Müller, Christina

  Intelligentes Verhalten bei Deinem Companion Roboter – Evaluation verschiedener Lernalgorithmen in der Mensch-Roboter-Interaktion

  Masterarbeit

  November 2015
• Schmidt, Tobias

  Effiziente Fokussierung und Datengewinnung mit einem multispektralen Bildaufnahmesystem

  Bachelorarbeit

  November 2015
• Huckfeldt, Stephan Benjamin

  Optimierung der Membranextraktion zur Trennung und Quantifizierung der Lumina einer Aortendissektion

  Bachelorarbeit

  Juni 2015
• Kitanovski, Simo

  Statistical Learning of Genotype-Phenotype Associations with Phylogenetic Correction

  Masterarbeit

  Juni 2015
• Thomas, Malte

  Segmentierung arterieller Thrombosen in CTA-Schichtbildern

  Bachelorarbeit

  Mai 2015
• Zohourian, Farnoush

  Automatic Extraction of the Aortic Dissection Membrane from CTA Images

  Masterarbeit

  April 2015
• Erpenbach, Simon

  Dynamische und hierarchische Dokumentklassifikation basierend auf Textanalyse

  Masterarbeit

  März 2015

2014

• Litzbarski, Patrick

  Bildfusion von Defokus-Serien mittels Shearlet-Transformation

  Bachelorarbeit

  2014
• Hertel, Arne

  Fusion von Bildserien mit variierendem Fokus durch entropiebasierte Tiefenrekonstruktion ohne Vorwissen über den optischen Aufbau

  Bachelorarbeit

  2014
• Jiang, Xiufeng

  Detection and Classification of Image Tampering by Using Histogram-based Methods

  Masterarbeit

  2014
• Pan, Yuwei

  Sparse Coding and Random Forests in Image Understanding

  Masterarbeit

  2014
• Do, Tran Minh

  Implementierung eines Collective Network of Binary Classifiers zur Erkennung und Segmentierung verschiedener Fehlerklassen

  Bachelorarbeit

  2014
• Bock, Marius

  Distanzbasierte Einschalterkennung und Klassifikation von elektrischen Verbrauchern im hochfrequenten Spannungsspektrum

  Bachelorarbeit

  Oktober 2014
• Baudewig, Marvin

  Dynamischer Klassifikator zur bildbasierten Objekterkennung mit einem Experten-Klassifikator-Cluster

  Bachelorarbeit

  Mai 2014
• Gerdes, Gerriet

  Klassifikation von Objekten in Stahloberflächen durch Form- und Texturmerkmale

  Masterarbeit

  März 2014
• Willemsen, Sonja

  Online Roboterkalibrierung mit einem Tiefensensor

  Masterarbeit

  Februar 2014
• Zlatanov, Ivan

  2D- und 3D-MSER-Verfahren zur Extraktion der Aortenregion aus CT-Bilddaten

  Diplom-Arbeit

  Januar 2014

2013

• Terheiden, Tobias

  Segmentierung und Vermessung der dissezierten Aorta durch Extraktion multiplanar reformatierter Slices aus CT-Bildern

  Bachelorarbeit

  Dezember 2013
• Steinert, Laura

  Intelligentes Roboterverhalten durch die Kombination von symbolischem und subsymbolischem Wissen

  Masterarbeit

  Oktober 2013
• Wertenbruch, Elena

  Extraktion und Klassikation von Konturmerkmalen bei Einschlüssen und Defekten in metallischen Oberächen

  Masterarbeit

  Mai 2013
• Sobczyk, Matthias

  Adaptive Tonwertkomprimierung zur kontrastoptimierten Bildgewinnung

  Diplomarbeit

  April 2013
• Zwiernik, Martin

  Methoden der digitalen Bildforensik und deren Umgehung

  Diplomarbeit

  April 2013
• Fistelmann, Stefan

  Kooperation heterogener Robotersysteme

  Diplomarbeit

  April 2013
• Leßmann, Stephanie

  Einschlusssegmentierung und Risserkennung in Schichtbildern von gefrästen Stahloberflächen

  Diplomarbeit

  März 2013
• Siepen, Fabian

  Autonome Roboterkalibrierung mit einem RGBD-Sensor

  Diplomarbeit

  März 2013

2012

• Zhang, Junjie

  Visionsystem for elevator passenger detection

  Diplomarbeit

  2012
• Holzkothen, Martin

  Farbgestützte Registrierung von Punktwolken

  Bachelorarbeit

  2012
• Fabry, Benedikt

  Visuelle Flugbahnrekonstruktion und Trefferdetektion

  Bachelorarbeit

  2012
• Kuhn, Tim

  Bildfolgenanalyse für die Emotionserkennung

  Bachelorarbeit

  2012
• Meinert, Christof

  Automatische Detektion von Defekten in gefrästem Stahl

  Diplomarbeit

  2012
• Can Tuna, Murat

  Sub-pixel Contour Extraction using the Hueckel-Detector and Zernike-Polynomials

  Bachelorarbeit

  2012
• Mika, Christina

  Nahrungsmittel in der Bildverarbeitung: Objekterkennung mit Zufallsbäumen

  Bachelorarbeit

  2012
• Li, Tao

  Image Registration based on Particle Filter

  Masterarbeit

  2012
• Zeng, Yanping

  Object Recognition using Random Forests

  Masterarbeit

  2012
• Romanenko, Oleksandr

  Aktives Sehen und Bildkompression für die NAO-Roboterkommunikation

  Masterarbeit

  2012
• Steinert, Laura

  Implementierung von somatischen Markern auf dem NAO-Roboter

  Bachelorarbeit

  2012
• Linder, Timm

  Removing Camera Shake from Hand-held Photography using Natural Image Statistics

  Diplomarbeit

  2012
• Kurowsky, Nils

  Vordergrund-Hintergrund-Separierung in unbekannten Indoor-Umgebungen

  Masterarbeit

  Dezember 2012

2011

• Hölscher, Torsten

  Reversal learning beim Nao Roboter

  Diplomarbeit

  2011
• Talebkarimi, Ieman

  Vergleich zweier unterschiedlicher Reinforcement Learning Methoden (TD vs LSTD) zur Simulation des 2D und 3D Mountain Car Problems

  Diplomarbeit

  2011
• Tiedtke, Wolfram

  Personendetektion und Verfolgung zur Durchgangsüberwachung mittels Tiefenkameras

  Diplomarbeit

  2011
• Matzke, Sven

  Implementierung und Evaluierung von Bildfusionsalgorithmen mit Deblurring-Eigenschaft

  Diplomarbeit

  2011
• Abuharb, Mohammed

  Balancing Work in a Team of Robots with Fuzzy Communication

  Masterarbeit

  2011
• Panchenko, Iryna

  Schaufelfrequenztransformation vom unterabgetasteten System in das Realfrequenzsystem mittels interaktiver grafischer Frequenzmodenmusrererekennung

  Diplomarbeit

  2011
• Egrilidis, Daniel

  Markerbasierte Klassifikation von Bewegungen neurologisch erkrankter Personen

  2011

2010

• Son, Ibrahim

  Recognition of motorcycles in video images

  Diplomarbeit

  2010
• Strathmann, Heiko

  Adaptive Kernel Methods for Sequence Classification in Bioinformatics

  Bachelorarbeit

  2010
• Zhao, Kun

  Automatic Segmentation and Diameter Measurement of Coronary Artery Vessels

  Diplomarbeit

  2010
• Mai, Andreas

  Reinforcment Lernen zur adaptiven Verhaltenssteuerung intelligenter Agenten in der Roboternavigation

  Diplomarbeit

  2010
• Ban, Feng

  Automatic Image Registration based on Affine MSER Features

  Diplomarbeit

  2010
• Korn, Michael

  Visuell basierte Selbstlokalisierung von Personen

  Diplomarbeit

  2010
• Hoefinghoff, Jens

  Automatische Segmentierung von IVUS-Bildfolgen

  2010
• Heumüller, Marvin

  Aktive Gewinnung und Vorverarbeitung von Bilddaten zur Prüfung textiler Oberflächenmuster für Luftfahrtanwendungen

  Diplomarbeit

  2010

2009

• Senftleben, Dennis

  Automatisierte Parameteradaption in der Bildverarbeitung mit Evolutionsstrategien

  Diplomarbeit

  2009
• Olszamowski, Thomas

  Validierung und Optimierung von MSER-basierten Detektoren

  Diplomarbeit

  2009
• Neuhaus, Christoph

  Unterdrückung systemimmanenter Störmuster in digitalen Aufnahmen mechanisch bearbeiteter Metalloberflächen

  Diplomarbeit

  2009
• Maraden, Yan

  Composing Robot Behavior from Perception-Action Fuzzy Sets

  Masterarbeit

  2009
• Eickhoff, Bernd

  Generalisierung bei der Roboterlokalisierung mit Partikel-Filter

  Diplomarbeit

  2009
• Lisowski, Christoph

  Robuste 3D-Objektklassifikation mit lokalen Strukturen und Support-Vektor-Maschinen

  Diplomarbeit

  2009

2008

• Sluzhivoy, Andrey

  Effiziente Methoden der Objekterkennung mit Support Vector Machines

  Diplomarbeit

  2008
• Sasmita, Hendra

  Evaluation of a Pan/Tilt Camera Utilized for Object Tracking

  Masterarbeit

  2008
• Müller, Dennis

  Motion Segmentation Using Interest Points

  Diplomarbeit

  2008
• Yordanova, Kristina

  Systematic Development of a Statistical Model for the C't-Bot's Distance Sensor

  Bachelorarbeit

  2008
• Tchouev, Andrei

  Evaluating and improving performance of a time-to-collision algorithm

  Bachelorarbeit

  2008
• Cox, Christian

  Rekonstruktion der Trajektorie einer omnidirektionalen Kamera durch robuste, sukzessive Berechnung der relativen Kameraposen

  Diplomarbeit

  2008
• Lang, Sascha

  Bildfolgenanalyse in der Transplantationsmedizin am Beispiel der Leberperfusion mit orthogonaler Polarisationsspektroskopie

  Diplomarbeit

  2008
• Gerling, Walter

  Fern-/Nahbereichskoordination visueller Systeme für robotergestütze Detailinspektionen

  Diplomarbeit

  2008

2007

• Stroh, Daniel

  Erzeugung eines Objektmodells basierend auf der Auswertung von Bewegungen in Bildfolgen

  Diplomarbeit

  2007
• Sharif, Haidar

  Generalized Hough-Transformation

  Masterarbeit

  2007
• Papierok, Sebastian

  Reinforcement Lernen in realen Umgebungen unter Verwendung von radialen Basisfunktionen

  Diplomarbeit

  2007
• Oweis, Muhammad

  Coordination between far and close range cameras

  Masterarbeit

  2007
• Oster, Sebastian

  Realisierung einer Roboterzustandskompensation mit optischem Präzisionssensor unter Optimierung der Bildauswertung

  Diplomarbeit

  2007
• Tang, Zhenyu

  Structure Extraction of Polyhedral Objects

  Masterarbeit

  2007
• Wolter, Anne

  Reinforcement Learning in der Roboternavigation

  Diplomarbeit

  2007
• Weng, Nan

  Robot Path Planning using Force Field Methods

  Masterarbeit

  2007
• Albassam, Haider

  Autonomous Intrinsic Camera Calibration

  Masterarbeit

  2007
• Doruk, Erhan

  Analysis and Optimization of an AOI System for Screen Printing Machines

  Masterarbeit

  2007
• Köpsel, Thomas

  Evolutionäre Algorithmen zur Topologieentwicklung neuronaler Netze

  Diplomarbeit

  2007
• Keimling, René

  Bildfolgenanalyse in der Transplantationsmedizin

  Diplomarbeit

  2007
• Hildebrandt, Marc

  Greifen von schnell bewegten Objekten unter Verwendung von Stereokameras

  Diplomarbeit

  2007
• Herwig, Johannes

  Implementierung und Evaluierung verschiedener Verfahren der stereokamerabasierten 3D-Rekonstruktion

  Diplomarbeit

  2007
• Glibisuk, Olga

  Matchen von 2D-Merkmalstrajektorien einer kalibrierten Stereosequenz

  Diplomarbeit

  2007
• Feng, Bo

  Detection and Localization of Obstacles for Mobile Robots

  Masterarbeit

  2007
• Escobar, Juan

  Analysis of Procedures for Feature Extraction and Object Classification

  Masterarbeit

  2007

2005

• Schwarzenberg, Gregor

  Objektverfolgung mit Partikel-Filtern

  Diplomarbeit

  2005