Wissenschaftlicher Mitarbeiter: Dr.-Ing. Roland Boumann

Roland Boumann

Dr.-Ing. Roland Boumann

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E-Mail: roland.boumann@uni-due.de

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Forschungsprofil

  • Kinematik, Simulation und Regelung von seilgetriebenen Stewart-Gough-Plattformen (Seilroboter)
  • Arbeitsraum-Analyse von Seilrobotern
  • Echtzeitsysteme und Automatisierung
  • Datenanalyse und numerische Optimierung

Titel der Dissertation

Schadensvermeidung nach Seilversagen in redundanten parallelen Seilrobotern

Abschlussarbeiten

  • Bachelor-Arbeit: Neuaufbau und Modernisierung einer modellbasierten Regelung für einen NIR-Strahlungsofen
  • Master-Arbeit: Simulation von Seilrissen und Implementierung von automatisierten Bergeverfahren für einen Seilroboter

Preise

  • Erster Preis für herausragende Masterarbeit 2018, Alumni Lehrstuhl für Mechatronik e.V. der Universität Duisburg-Essen
  • "Auszeichnung für besonders herausragende Abschlüsse", Bereich Ingenieurwissenschaften der Universität Duisburg-Essen
  • Auszeichnung für herausragenden Abschluss im Master-Studiengang Maschinenbau, Fakultät für Ingenieurwissenschaften der Universität Duisburg-Essen
  • Best Research Paper Award - The International Federation for the Promotion of Mechanism and Machine Science at the 6th IFToMM international Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2019), Taiwan, Taipei
  • Best Student Paper Award – Sixth International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon 2023), Nantes, France

Gutachten und Gremienarbeit

  • Reviewer für „Journal of Mechanisms and Robotics (JMR)“ (ASME)
  • Reviewer für „Mechanism and Machine Theory" (IFToMM)

Aktuelle Projekte

EXIST Forschungstransfer

Vergangene Forschungsprojekte

Entwicklung von Leichtbau-Regalbediengeräten auf Basis von Seilroboter-Technik aus NRW (LEAN)

Automatisiertes Mauern von Gebäudewänden

Entwicklung von Seilrobotern für die Erstellung von Kalksandstein-Mauerwerk auf der Baustelle

Aktuelle Veranstaltungen

Keine aktuellen Veranstaltungen.

Vergangene Veranstaltungen (max. 10)

Veröffentlichungen

    Artikel in Zeitschriften

  • Elhardt, Ferdinand; Boumann, Roland; De Stefano, Marco; Heidel, Robin; Lemmen, Patrik; Heumos, Martin; Jeziorek, Christoph; Roa, Maximo A.; Schedl, Manfred; Bruckmann, Tobias
    Correction to: The Motion Suspension System – MSS : A Cable-Driven System for On-Ground Tests of Space Robots
    In: Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 : Volume 2 / Okada, Masafumi; 16th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 5.- 10. November 2023, Tokyo (2023) S. C1 - C1
    Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
  • Hahlbrock, David; Braun, Michael; Heidel, Robin; Lemmen, Patrik; Boumann, Roland; Bruckmann, Tobias; Schramm, Dieter; Helm, Volker; Willmann, Jan
    Cable Robotic 3D-printing : Additive manufacturing on the construction site
    In: Construction Robotics Jg. 6 (2022) S. 305 - 318
    Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
  • Boumann, Roland; Bruckmann, Tobias
    Simulation and Model-Based Verification of an Emergency Strategy for Cable Failure in Cable Robots
    In: Actuators Jg. 11 (2022) Nr. 2, 56
    Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
  • Herrmann, Lukas; Boumann, Roland; Lehmann, Mario; Müller, Samuel; Bruckmann, Tobias
    Simulation-Based Comparison of Novel Automated Construction Systems
    In: Robotics Jg. 11 (2022) Nr. 6, 119
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Roske, Thomas; Lipowsky, Justus; Palzer, Ulrich; Eden, Wolfgang; Schäfers, Martin; Lemmen, Patrik; Heidel, Robin; Boumann, Roland; Spengler, Arnim; Bruckmann, Tobias
    Automatisierter Bau von Kalksandstein‐Mauerwerk mit Seilrobotern
    In: Mauerwerk Jg. 25 (2021) Nr. 2, S. 82 - 89
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Bruckmann, Tobias; Boumann, Roland
    Simulation and optimization of automated masonry construction using cable robots
    In: Advanced Engineering Informatics Jg. 50 (2021) 101388
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Boumann, Roland; Bruckmann, Tobias
    Real-time cable force calculation beyond the wrench-feasible workspace
    In: Robotics Jg. 9 (2020) Nr. 2, S. 41
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)

    • Beiträge in Sammelwerken und Tagungsbänden

  • Gust, Patrick; Hürten, Christian; Boumann, Roland; Bruckmann, Tobias
    Methoden des maschinellen Lernens als Notfallstrategie nach Seilrissen bei parallelen Seilrobotern
    In: Zehnte IFToMM D-A-CH Konferenz 2024: 05./06. März 2024, Universität Rostock / 10. IFToMM D-A-CH Konferenz, 5.-6.03.2024, Rostock / Universitätsbibliothek Duisburg-Essen (Hrsg.) 2024
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Jeziorek, Christoph; Pfeil, Aileen; Piechullik, Martin; Romanowski, Simon; Heidel, Robin; Boumann, Roland; Lemmen, Patrik; Malkwitz, Alexander; Bruckmann, Tobias
    Auswahlverfahren für geeignete Deckensysteme zur Automatisierung der Rohbauerstellung
    In: Neunte IFToMM D-A-CH Konferenz 2023: 16./17. März 2023, Universität Basel / 9. IFToMM D-A-CH Konferenz 2023, 16./17. März 2023, Basel / Universität Duisburg-Essen (Hrsg.) 2023, S. 24 - 31
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Elhardt, Ferdinand; Boumann, Roland; de Stefano, Marco; Heidel, Robin; Lemmen, Patrik; Heumos, Martin; Jeziorek, Christoph; Roa, Máximo A.; Schedl, Manfred; Bruckmann, Tobias
    System Requirements Elicitation and Conceptualization for a Novel Space Robot Suspension System
    In: 2023 ASTRA Papers / 17th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA) ; October 18 – 20, 2023, Leiden, The Netherlands 2023
  • Elhardt, Ferdinand; Boumann, Roland; De Stefano, Marco; Heidel, Robin; Lemmen, Patrik; Heumos, Martin; Jeziorek, Christoph; Roa, Maximo A.; Schedl, Manfred; Bruckmann, Tobias
    The Motion Suspension System – MSS : A Cable-Driven System for On-Ground Tests of Space Robots
    In: Advances in Mechanism and Machine Science: Proceedings of the 16th IFToMM World Congress 2023 : Volume 2 / Okada, Masafumi; 16th IFToMM World Congress on Mechanism and Machine Science, 5.- 10. November 2023, Tokyo 2023, S. 379 - 388
    Online Volltext: dx.doi.org/ (Open Access)
  • Boumann, Roland; Jeziorek, Christoph; Bruckmann, Tobias
    Validation of Emergency Strategies for Cable-Driven Parallel Robots after a Cable Failure
    In: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, CableCon 2023 ; June 25-28, 2023, Nantes, France / Caro, Stéphane; Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.) 2023, S. 209 - 220
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Heidel, Robin; Lemmen, Patrik; Boumann, Roland; Bruckmann, Tobias
    Auslegung und Inbetriebnahme eines Seilroboters zum automatisierten Mauern von Gebäudewänden
    In: Mechatronik 2022 / Fachtagung VDI Mechatronik 2022 ; 23. - 24.03.2022, Darmstadt, Germany / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Janschek, Klaus; Rinderknecht, Stephan (Hrsg.) 2022, S. 126 - 132
    (Open Access)
  • Martin, Robert; Liebherr, Magnus; Boumann, Roland; Schweig, Stephan; Kracht, Frédéric Etienne; Schramm, Dieter
    Digital, Online, Take-Home - University Students' Attitude towards Different Examination Formats
    In: 2022 IEEE German Education Conference, GeCon 2022 / 2022 IEEE German Education Conference (GeCon), 11-12 August 2022, Berlin, Germany / Institute of Electrical and Electronics Engineers (Hrsg.) 2022
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Boumann, Roland; Bruckmann, Tobias
    An Emergency Strategy for Cable Failure in Reconfigurable Cable Robots
    In: Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 5th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots ; CableCon 2021 ; Juliy 7 - 9, 2021, Virtual / Gouttefarde, Marc; Bruckmann, Tobias; Pott, Andreas (Hrsg.) 2021, S. 217 - 229
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Boumann, Roland; Lemmen, Patrik; Heidel, Robin; Lehmann, Mario; Born, Oliver; Gosedopp, Jan; Bruckmann, Tobias
    Berechnung von Trajektorien für Seilroboter auf automatisierten Baustellen
    In: Sechste IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 / 6. IFToMM D-A-CH Konferenz 2020 : 27./28. Februar 2020, Campus Technik Lienz 2020, S. 111 - 112
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)
  • Boumann, Roland; Bruckmann, Tobias
    Computationally Efficient Cable Force Calculation Outside the Wrench-Feasible Workspace
    In: Robotics and Mechatronics: Proceedings of the 6th IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics (ISRM 2019) / IFToMM International Symposium on Robotics and Mechatronics ; ISRM 2019 ; Taipei, Taiwan, October 28–30, 2019 / Kuo, Chin-Hsing; Lin, Pei-Chun; Essomba, Terence; Chen, Guan-Chen (Hrsg.) 2020, S. 177 - 188
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Boumann, Roland; Lemmen, Patrik; Heidel, Robin; Bruckmann, Tobias
    Optimization of Trajectories for Cable Robots on Automated Construction Sites
    In: Proceedings of the 37th International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC 2020): From Demonstration to Practical Use ; To New Stage of Construction Robot / International Symposium on Automation and Robotics in Construction ; ISARC 2020 ; October 27-28, 2020, Kitakyushu, Japan, Online 2020, S. 465 - 472
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Boumann, Roland; Bruckmann, Tobias
    Development of emergency strategies for cable-driven parallel robots after a cable break
    In: Cable-driven parallel robots: Proceedings of the 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots / 4th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots, 30.06.- 04.07.2019, Krakow, Poland / Pott, Andreas; Bruckmann, Tobias (Hrsg.) 2019, S. 269 - 280
    Online Volltext: dx.doi.org/
  • Boumann, Roland; Bruckmann, Tobias
    Simulation von Seilrissen und Erweiterung von Abfangstrategien für Seilroboter
    In: Fachtagung Mechatronik 2019 / Fachtagung Mechatronik ; Paderborn, 27.-28.03.2019 / Bertram, Torsten; Corves, Burkhard; Gräßler, Iris; Janschek, Klaus (Hrsg.) 2019

    • Dissertation

  • Boumann, Roland;
    Damage Prevention After Cable Failure in Redundant Parallel Cable Robots
    Duisburg, Essen (2024) xxiii, 223 Seiten
    Online Volltext: dx.doi.org/ Online Volltext (Open Access)