Lehrstuhl Steuerung, Regelung und Systemdynamik - Ph.D. Theses/Habilitations
Completed Ph.D. Theses (First supervisor: Prof. Söffker)
| Year | Name | Titel | Place of publication |
| 2024 | David, R. | Developing of reliable machine learning approaches to systems with structural changes like human intention behavior and machine diagnosis Zweitgutachter: Prof. Dr. Robert Martin, Universität Duisburg-Essen | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2024 | Kipchirchir, E. | E. Hybrid (model-based and data-Driven) prognostic scheme for lifetime extension of utility-scale wind turbines operating in regions 2 and 3 Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Andreas Reuter, Universität Hannover | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2023 | Owino, L. | Model-based optimization and control of maize growth under water stress conditions through precision irrigation Zweitgutachter: Univ.-Prof. Hartmut Stützel, U Hannover, Gartenbauliche Produktionssysteme | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2023 | He, C. | Data driven-based human reliability analysis for individualized human supervision and reliability evaluation in situated context Zweitgutachter: Prof. Dr. Hyungju Kim, University of South-Eastern Norway, Norwegian University of Science and Technology, Norway | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2023 | Wei, X. | Improved machine learning approaches designed and validated in different engineering application fields Zweitgutachter: Prof. Dr. Robert Martin, U Duisburg-Essen | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2022 | Spiller, M. | Contributions to
Sliding Mode Control and Observation of
Nonlinear Uncertain Systems Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Rolf Findeisen, TU Darmstadt | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2021 | Tanshi, F. | Improving driver performance and safety
with automated driving decision assistance system
integrating intention and varied takeover time budget
Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2020 | Heidtmann, R. | Zur Diagnose und Regelung elastomechanischer Strukturen mittels PI-Beobachter Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen | Universitätsbibliothek Duisburg-Essen: DuEPublico |
| 2020 | Wirtz, S. | Contributions to Acoustic Emission-based
Structural Health Monitoring and Process Monitoring Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen | Universitätsbibliothek Duisburg-Essen: DuEPublico |
| 2020 | Ameyaw, D. A. | New parametric evaluation and fusion strategy for vibration diagnosis systems and classification approaches applied to machine learning and computer vision systems Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Peter Kraemer, Universität Siegen | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2020 | Deng, Qi | Improved machine learning approaches for
individualized human assistance, supervision, and
behavior prediction Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2020 | Pham, H. A. | Contributions to model-free adaptive control
for complex mechanical systems Zweitgutachterin: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Tamara Nestorovic, Ruhr Universität Bochum | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2020 | Do, M. H. | Advanced control of large-scale wind turbines: Structural load reduction and lifetime control Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Andreas Reuter, Leibniz Universität Hannover | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2019 | Rothe, S. | Reliable information fusion methods for condition monitoring Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2019 | Madadi, E. | Using Model-Free Control for Nonlinear Mechanical Systems Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Ulrich Konigorski, TU Darmstadt | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2019 | Jihin, R. | Structural health assessment and remaining useful life estimation for industrial system Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2019 | Kahar, H. | Analysis, Synthesis, and Design of Nonlinear Vibrations of Inverted Flexible Pendulum Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2019 | Kögler, F. | Deficit irrigation
model-based control of plant growth Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr. Stefan Siebert, U Göttingen | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2019 | Ali, A. M. | Design of Hybrid Propulsion Systems for Vehicles Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Roland Kasper, Otto-von-Guericke Universität Magdeburg | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2018 | Bakhshande, F. | Observer-based robust nonlinear control design Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Steven Liu, TU Kaiserslautern | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2018 | Bathelt, A. | Recursive Subspace Identification in a Hilbert Space Framework Mitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Mohieddine Jelali, Priv.-Doz., TH Köln Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Rolf Findeisen, Otto-von-Guericke Universität Magdeburg | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2018 | Wang, J. | Effecting the driver’s awareness:
Options, bounds, limits Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2018 | Fu, X. | Individualization-Oriented Supervision and Assistance
in Human-Centered Cognitive Technical Systems Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen | |
| 2017 | Sarkheyli-Hägele, A. | Individualized Situation Recognition
using Approximate Case-Based Reasoning Zweitgutachter: Prof. Dr. Stefan Kopp, Universität Bielefeld | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2017 | Hägele, G. | Contribution to realization and test of
a fall-back layer for
safe, autonomous, and action-flexible systems Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Axel Schulte, Universität der Bundeswehr, München | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2016 | Rother, A. | Approach for Improved Signal-Based Fault Diagnosis of Hot Rolling Mills Mitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Mohieddine Jelali, Priv.-Doz., TH Köln Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2016 | Moulik, B. | Online power management with embedded optimization for a multi-source hybrid with real time applications Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Abel, RWTH Aachen | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2016 | ter Beek, M. | Active control of coupled vibrations in belt drives for power transmission Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Utz von Wagner, TU Berlin | Shaker Verlag Shaker Verlag |
| 2016 | Njiri, J. | Multi-Objective Control Strategies and Prognostic-Based Lifetime Extension of Utility-Scale Wind Turbines Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Tamara Nestorovic, Ruhr-Universität Bochum | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2016 | Tamimi, H. | Design and implementation of a soft computing-based controller for a complex mechanical system Zweitgutachter: Univ.-Prof. Johannes Gottschling, Universität Duisburg-Essen | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2016 | Zareba, S. | Modeling, parameter estimation, and optimization of continuous annealing furnaces in strip rolling lines Mitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Mohieddine Jelali, Priv.-Doz., TH Köln Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Steven Ding, Universität Duisburg-Essen | Shaker Verlag |
| 2016 | Beganovic, N. | Structural Health Monitoring of Wind Turbine Systems: Data-based Lifetime Models Development for Integration into Control Systems Univ.-Prof. Dr.-Ing. Tamara Nestorovic, Ruhr-Universität Bochum Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2015 | Wei, C. | Controller Design and Optimization for Rotor System Supported by Active Magnetic Bearings Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Richard Markert, Technische Universität Darmstadt | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2015 | Baccar, D. | Development, Implementation, and Validation of an Acoustic Emission-based Structural Health Monitoring System Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2015 | Nowak, X. | Data-driven adaptive Stabilizer for unknown nonlinear dynamic MIMO systems using a cognition-based framework Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Steven Liu, TU Kaiserslautern | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2015 | Saadawia, M.S. | Application of Wavelets-based SVM classification for Automated Fault Diagnosis and Prognosis of Mechanical Systems Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch, Universität Rostock | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2014 | Marx, M. | Multiobjective Optimization of the Power Flow Control of Hybrid Electric Power Train Systems within Simulation and Experimental Emulation Applications Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Roland Kasper, Otto-von-Guericke Universität Magdeburg | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2014 | Al-Shrouf, L. | Development and Implementation of a Reliable Decision Fusion and Pattern Recognition System for Object Detection and Condition Monitoring Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2014 | Hasselberg, A. | Model-Based Process-Oriented Human Operator Cognitive Performance Measurement for the Evaluation of Human-Machine Systems Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Kügler, DLR Braunschweig/TU Braunschweig | Electronic library DLR elib |
| 2014 | Hussein, M. T. | Vision-based control of flexible robot system Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr. rer. nat. Jozef Pauli, Universität Duisburg-Essen, Abteilung Informatik und angewandte Informationswissenschaft | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2014 | Luu, Q.K. | Stability-oriented Dynamics and Control of Complex Rigid-Flexible Mechnical Systems using the Example of the Bucket-Wheel Excavator Zweitgutachter: Univ.-Prof. Tamara Nestorovic, Ruhr-Universität Bochum | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2014 | Karbaschian, M. | Improving System Design and Power Management for Hybrid Hydraulic Vehicles Minimizing Fuel Consumption Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Roland Kasper, Otto-von-Guericke Universität Magdeburg | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2014 | Langer, M. | Model-based operator guidance in interactive, semi-automated production processes Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Birgit Vogel-Heuser, Technische Universität München | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2013 | Kazeminia, A. | Reliability optimization of hardware components and systems's Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Arno Meyna, Universität Wuppertal | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2013 | Oberheid, H. | Designing for Cooperation - Incentive Compatibility and Performance in Distributed Air Traffic Management Systems Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dirk Kügler, DLR Braunschweig/TU Braunschweig | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2013 | Ertle, P. | Safety of Autonomous Cognitive-oriented Robots Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Holger Voos, Universität Luxemburg | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2012 | Junglas, M | Methodische Entwicklung hochintegrierter mechatronischer Systeme unter funktionalen, zuverlässigkeits- und sicherheitstechnischen Aspekten - Analyse, Quantizierung und Optimierung Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Bernd Bertsche, Universität Stuttgart | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2012 | Al-Joumaa, H. | Adaptive fuzzy-filters for use in diagnosis, prognosis, and cognitive technical systems Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Uwe Maier, Universität Duisburg-Essen, Abteilung Elektrotechnik und Informationstechnik | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2011 | Liu, Y. | Robust Nonlinear Control Design with Proportional-Integral-Observer Technique Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Steven Liu, TU Kaiserslautern | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2011 | Gamrad, D. | Modeling, Simulation, and Realization of Cognitive Technical Systems Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Eckehard Schnieder, TU Braunschweig | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2011 | Zhang, F. | Cognition-Oriented Quadratic Stabilization of Unknown Nonlinear Systems
- A Data-Driven Quadratic Stability Criterion and its Application - Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Jörg Raisch, TU Berlin | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2011 | Dettmann, K.-U. | Probabilistic-based method for realizing safe and reliable mechatronic systems Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2010 | Jelali, M. | Control System Performance Monitoring: Theory and Applications (Habilitation) Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. J. Lunze (Bochum), Prof. M. Grimble (Strathclyde) | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2010 | Oezbek, M. | Modeling, Simulation, and Concept Studies of a Fuel Cell Hybrid Electric Vehicle Powertrain Zweitgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm, Universität Duisburg-Essen, Abteilung Maschinenbau und Verfahrenstechnik | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2009 | Kirchenkamp, S. | Application of the PI-Observer to Mechanical Systems Zweitgutachter: Prof. Dr. rer. nat. P.C. Müller (Wuppertal), Prof. Dr. rer. nat. G. Freiling (Duisburg-Essen) | Shaker Verlag Shaker Verlag |
| 2008 | Wolters, K. | Formalismen, Simulation und Potenziale eines nutzungsdaueroptimierenden Zuverlässigkeitskonzepts Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. B. Bertsche (Stuttgart) | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2007 | Ahle, E. | Autonomous Systems: A Cognitive-Oriented Approach Applied to Mobile Robotics Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. J. Lunze (Bochum) | Shaker Verlag |
| 2006 | Kashi, K. | Development of a Fault Diagnosis System for an Active Roll Control System using Observers and Virtual Sensors Zweitgutachter: Prof. Dr. rer. nat. H. Winner (Darmstadt) | Shaker Verlag |
| 2006 | Al-Sweiti, Y. M. | Modeling and Control of an Elastic Ship-Mounted Crane Using Variable-Gain Model-Based Controller Zweitgutachter: Prof. Dr.-Ing. Manfred Braun, Universität Duisburg-Essen, Abteilung Maschinenbau und Verfahrenstechnik | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2006 | Krajcin, I. | Einsatz des PI-Beobachters zur modellbasierten Diagnose und Regelung elastischer mechanischer Strukturen Zweitgutachter: Prof. Dr. rer. nat. P.C. Müller (Wuppertal) | Shaker Verlag |
Completed Ph.D. Theses (Second supervisor: Prof. Söffker)
| Year | Name | Titel | Place of publication |
| 2024 | Frey, M. A. | Taktische Analyse und Aufklärungsassistentin (TakARA) – Ein auf Influence Maps basierendes Assistenzsystem zur Situations- und Entscheidungsanalyse bei taktischen Lagen Erstgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Axel Schulte, Universität der Bundeswehr, München | |
| 2021 | Mayer, A. | Analyse gesamtsystematischer Zusammenhänge von hybriden
Antriebsstrangskonzepten bezüglich kundenrelevanter Anforderungen Erstgutachter: Univ.-Prof. Oliver Nelles, Universität Siegen | |
| 2021 | Chaaban, R. | Frequency-domain fatique analysis of wind turbine structures and
fatique damage detection: performance evaluation of spectral-based methods against the
rainflow counting algorithm Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen | |
| 2021 | Oveisi, A. | System identificatioon and model-based robust nonlinear disturbance rejection control Erstgutachterin: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Tatjana Nestorovic, Ruhr Universität Bochum | |
| 2019 | Thiel, F. M. | Adaptive control of plants with input saturation: an approach for
performance improvement Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Torsten Jeinsch, Universität Rostock | |
| 2019 | Geiger, F. | Eignung von meteorologischen
Nowcast-Wettermodellen zur
Verbesserung der Bilanzkreistreue Erstgutachter: Univ.-Prof. Dr.-Ing. Klaus Görner, Universität Duisburg-Essen | |
| 2018 | Rademacher, T. | Modale Erregung nichtlinearer Mechanismen zur Überwachung dünnwandiger Bauteile aus geschichteten Faser-Kunststoff-Verbunden
Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Manfred Zehn, TU Berlin | |
| 2018 | Zhao, M. | Modeling Driving Behavior at
Single-Lane Roundabouts Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Karsten Lemmer, TU Braunschweig | |
| 2018 | Niu, Y. | Online force reconstruction for structural health monitoring Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen | |
| 2016 | Esch, J. | Ein Verfahren zur güteoptimalen Parametrierung von PID-Reglern Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Steven Ding, Universität Duisburg-Essen | DuEPublico |
| 2016 | Müller, I. | Inspection of Piezoelectric Transducers used for Structural Health Monitoring Systems Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Claus-Peter Fritzen, Universität Siegen | Universitätsbibliothek Siegen Dokumentix |
| 2015 | Hoefinghoff, J. | A decision making framework for robot companion systems usable by non-experts Erstgutachter: Prof. Dr. rer. nat. Josef Pauli, Abteilung Informatik und Angewandte Kognitionswissenschaft, Universität Duisburg-Essen | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2014 | Zwingenberg, M. | Teilautomatisierte Erstellung und Anpassung von Komponenten-Kennfeldern für Gasturbinen mit Hilfe von Betriebsdaten-Auswertung und numerischen Näherungsverfahren Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Friedrich Benra, Universität Duisburg-Essen | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2012 | Tiemann, N. | Ein Beitrag zur Situationsanalyse zum vorausschauendem Fußgängerschutz Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Dieter Schramm, Universität Duisburg-Essen | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2012 | Hübner, M. | Modellbildung und Regelung eines kooperativen Straßenverkehrs mittels
Petrinetzen und Konsens-Algorithmen Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. E. Schnieder, TU Braunschweig | Digitale Bibliothek Braunschweig Digitale Bibliothek Braunschweig |
| 2012 | Stockmann, M. | Prozedure und Algorithmen zur datenbasierten, anlagenweiten Regelkreisdiagnostik Erstgutachter: Prof. Dr.-Ing. Steven Ding, Abteilung Elektrotechnik und Informationstechnik, Universität Duisburg-Essen | Universitätsbibliothek Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2011 | Weyers, B. | Reconfiguration of User Interface Models for Monitoring and Control of Human-Computer Systems Erstgutachter: Prof. Dr. rer. nat. Wolfram Luther, Abt. Informatik und Angewandte Kognitionswissenschaft, Universität Duisburg-Essen | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico Verlag Dr. Hut Verlag Dr. Hut |
| 2007 | Burghart, C. (Informatik, Karlsruhe) | Mensch und Maschine - Interaktion mit intelligenten Robotersystemen (Habilitation) (Örtlicher Referent: Prof. H. Wörn) | |
| 2005 | Ma, Y. | Integrated Design of Observer-based Fault Diagnosis Systems and its Application to Vehicle Lateral Dynamic Control Systems | In Vorbereitung |
| 2005 | Pabst, I. | On Modeling, Analysis, and Synthesis of Genralized Reliability Control Systems | Shaker Verlag Shaker Verlag |
| 2005 | Schulz, H.-G. | Modellgestützte Fehlerdiagnose der Sensoren für die Fahrzeug-Querdynamik | Universitätsbibliothek
Duisburg - Essen DuEPublico |
| 2003 | Otto, C. | Modellierung virtueller Sensoren im Kraftfahrzeug mit neuronalen Netzen | VDI Fortschrittbericht |
Ongoing Ph.D. theses (First supervisor: Prof. Söffker)
| Name | Start | Preliminary titel |
| Yeboah, M. | 2024 | Machine learning-based modeling of consolidated bioprocessing for bioproducts production |
| Zeno, M. | 2024 | Dynamics and control of complex systems |
| Rastin, Z. | 2023 | Unsupervised vibration-based structural damage identification using deep learning algorithms and one-class classification techniques |
| Shyshova, L. | 2023 | Methods for determining and controlling situational risks of autonomous, highly and partially automated, and assisted vehicle systems |
| Bejaoui, A. | 2021 | Realtime and model-based guidance and assistance of human operators of remotely operated vessels |
| Benrabia, I. | 2021 | Intelligent energy management system for consumption and renewable energy production based on MPC model, machine learning and forecasting methods |
| Liebeton, J. | 2021 | Machine learning-based Structural Health Monitoring using Acoustic-Emission |
| Salighe, S. | 2021 | The combination of model-free with model-based control |
| Donandt, K. | 2020 | Prediction of the driving behavior of inland vessels by means of machine learning (in cooperation with Prof. El Moctar, UDE) |
| Thind, N. S. | 2020 | Algorithms for robust positioning and tracking |
| Zydeck, M. | 2020 | Machine learning-based model predictive control of unknown complex dynamical systems |
| Boschmann, W. | 2019 | Autonomous navigation in inland vessels |
Ongoing Ph.D. theses (First supervisor: Prof. Söffker, Second supervisor: Prof. Dr.-Ing. Elmar Ahle)
| Name | Start | Preliminary titel |
| Surjana, A. | 2022 | Model Predictive Control using Data Lake Systems in Process Industry |
| Diepers, F. | 2021 | Data-driven learning control for the process industry |
| Polke, D. | 2021 | Development of an framework for data-driven modeling and control |
Ongoing Ph.D. theses (First supervisor: Prof. Jelali)
| Name | Start | Preliminary titel |
| Denker, J. | 2022 | An application-oriented industry 4.0 conform archictecture and new methods for optimization in industry brown fields of automation |