Bitte gehen Sie in die Einstellungen vom Firefox. Rechts neben der Adress- und Suchleiste vom Firefox finden Sie drei Linien übereinander (im Standard rechts neben dem Haussymbol). Bitte klicken Sie dort drauf und dann auf Einstellungen.
Im folgenden Fenster bitte den Reiter "Anwendungen" anklicken. Dort bei "Portable Document Format" bei Aktion "Adobe Acrobat verwenden" auswählen.

Evtl. kann es auch sein, dass "Portable Document Format" nicht existiert. Dann sollte es einen Punkt wie "Adobe Acrobat Document" geben. Wenn dem so ist, bitte ebenfalls wie oben beschrieben vorgehen.

Danach die Änderungen abspeichern mit OK und das Aufrufen des PDFs erneut versuchen.